O que é servocontrole? Iniciantes podem entender as configurações do ângulo da fiação do servo em segundos

Sua cabeça dói quando você toca no volante? Deixe-me ajudá-lo a preencher as armadilhas mais comuns para iniciantes.

Muitos amigos que acabaram de entrar na área de robôs e modelagem, ao ouvirem as palavras “controle de servidor” pela primeira vez, inconscientemente pensarão que é extremamente complicado, como se fosse uma tecnologia sofisticada que só engenheiros eletrônicos podem dominar.

Na verdade, a direção é bem menos assustadora do que se imaginava. Simplificando, a caixa de direção é uma "junta rotativa" delicada e compacta. Esteja você controlando a direção de um carro com controle remoto ao brincar com ele, fazendo um braço robótico para realizar várias ações ou adicionando uma função de balançar a cabeça a um gadget inteligente em casa, é inseparável da participação doservo. Somente compreendendo e dominando completamente o volante é que a sua criatividade pode ser efetivamente transformada em prática vívida e verdadeiramente colocada em operação.

O que exatamente é uma caixa de direção?

Simplificando, umservoé um pacote de motor que você pode comandar com precisão para girar em um determinado ângulo. Integra motor próprio, redutor e circuito de controle. Você não precisa se preocupar em como pará-lo ou em como manter a força. Você só precisa dizer "vá para aquele ângulo" e ele o fará obedientemente.

É como quando você vai a um restaurante pedir comida, basta dizer ao garçom o quão malpassado você quer o seu bife, e o chef irá naturalmente preparar o prato e trazê-lo para você. O mesmo vale para o mecanismo de direção. Você fornece um sinal de comando e ele controla internamente a saída de potência e a calibração do ângulo. Para aqueles que desejam realizar sua criatividade rapidamente, não há necessidade de se preocupar muito.

Por que meu leme não consegue se mover?

Muitas pessoas acham que oservonão responde ou treme quando conectam a energia pela primeira vez. Oitenta por cento das vezes é porque o fio de sinal está conectado incorretamente ou a fonte de alimentação é insuficiente. O servo geralmente possui três fios, o fio de alimentação positivo, o fio terra e o fio de sinal. As cores são padrões da indústria, mas não absolutas. Certifique-se de ler o manual do produto com clareza.

Outro motivo comum é que a corrente de saída da sua placa de controle (por exemplo) é muito pequena para acionar o servo. Imagine pedir a um cavalo pequeno para puxar uma carroça grande. O cavalo está quase morto de exaustão e a carroça não se move. Neste momento, você precisa fornecer uma fonte de alimentação separada para o servo, separar a fonte de alimentação da placa de controle e do servo e compartilhar apenas o fio terra, o problema será resolvido.

Como fazer o servo girar para a posição especificada

O controle de um servo padrão depende da alteração de algo chamado “largura de pulso”. Você pode pensar nisso como enviar um código Morse, enviando um sinal de um período de tempo específico (geralmente entre 1 milissegundo e 2 milissegundos), e o servo girará correspondentemente para uma posição entre 0 graus e 180 graus.

Na operação real, você não precisa calcular com tanta precisão sozinho. Bibliotecas de programação atuais, como Servo.h, já encapsularam o processo complexo. Você só precisa escrever uma linha ".write(90);" e o servo girará imediatamente para 90 graus. É tão fácil quanto pedir ajuda a um amigo.

Como jogar o servo de rotação contínua

Se você achar que seu servo não consegue posicionar o ângulo, mas continua girando, isso significa que você está usando um servo de rotação contínua de 360 ​​graus. É essencialmente mais parecido com um motor comum com driver. Dê um pulso de 1,5 milissegundos e ele irá parar. Se for menor que esse valor, ele irá avançar, e se for maior que esse valor, ele irá rodar para trás.

Este tipo de caixa de direção é adequada para dirigir ou içar automóveis porque pode girar continuamente. Mas esteja ciente de que embora ele possa ajustar a velocidade, sua precisão definitivamente não é tão boa quanto a de um servo comum, e não espere que ele pare em um ângulo preciso. Antes de usá-lo, confirme qual você possui, caso contrário o código não alcançará o efeito esperado, por mais bonito que seja escrito.

Como escolher uma caixa de direção para não comprar a errada

️ Vejamos primeiro o torque: Esta é a força da caixa de direção, e a unidade geralmente é kg·cm. Se quiser usá-lo para levantar um objeto pesado, você terá que calcular quanta força ele requer. Se você escolher um pequeno, não conseguirá levantá-lo.

️ Observe a velocidade: a unidade é segundos/60 graus, como 0,12 segundos/60 graus. Quanto menor o número, mais rápido ele gira. Para fazer um robô dançar, ele precisa ser dinâmico e rápido.

️ Por fim, observe o material do dente: os dentes de plástico são baratos, mas fáceis de limpar, enquanto os de metal são duráveis, mas mais caros. O saldo depende do orçamento do seu projeto e da intensidade de uso.

Escolher o errado é como equipar um caminhão com motor de motocicleta. Ou ele não funciona ou quebra após apenas duas execuções, portanto, certifique-se de compreender esses parâmetros antes de fazer um pedido.

Como programar vários servos para se moverem ao mesmo tempo

Você pode descobrir que se deixar dois servos se moverem ao mesmo tempo, um se moverá antes do outro, o que é bobagem. Isso ocorre porque o código padrão é executado sequencialmente. Para conseguir movimento simultâneo, o programa não pode ficar preso no atraso.

Ele pode ser implementado de forma "sem bloqueio", como usando a ideia de "pesquisa de intervalo de tempo". O método específico é definir um ângulo alvo para cada servo e também definir um tamanho de passo. Então, a cada curto período de tempo, adicione um pequeno passo a eles, um por um, para que os servos pareçam estar girando suavemente juntos. É como reger uma orquestra, não pedindo aos músicos que executem solos um por um, mas pedindo a cada músico que toque simultaneamente de acordo com a partitura.

Depois de ler este artigo, você se sentirá mais confiante em relação ao seu próximo projeto de caixa de direção? Você também pode verificar imediatamente o modelo e os parâmetros do servo em suas mãos e pensar em qual link é mais adequado para sua ideia. Bem-vindo a conversar sobre seus planos de projeto na área de comentários. Se você encontrar problemas, não os esconda. Fale e todos o ajudarão a encontrar uma solução juntos. Se você achar este artigo útil, curta-o e compartilhe-o com mais amigos necessitados.

Dessa forma, você poderá divulgar melhor o projeto do aparelho de direção. Se você conseguir comunicar suas ideias a todos, poderá gerar mais faíscas criativas e lidar com diversas situações de maneira mais tranquila durante o processo de implementação do projeto. Ao mesmo tempo, compartilhá-lo com outras pessoas também pode beneficiar mais pessoas e, em conjunto, explorar e avançar no campo de projetos de aparelhos de direção, para que aplicações mais interessantes de aparelhos de direção possam ser exibidas.