O que fazer se a direção do servo for invertida? Tutorial em vídeo de reversão de hardware sem alterar o código

Ao brincar com umservo, um dos problemas mais incômodos é descobrir que a direção de rotação é exatamente oposta ao seu projeto. Originalmente, eu queria que o gimbal virasse para a esquerda, mas ele virou para a direita; Eu queria que a roda dianteira do carro virasse para a direita, mas ela virou para a esquerda. Não se preocupe, não é queservoestá quebrado, mas que seu "pensamento" é exatamente o oposto de suas instruções. Hoje falaremos sobre como resolver facilmente esse problema de reversão para que você não seja mais tropeçado por esse pequeno obstáculo no caminho para a inovação.

Como resolver o problema rapidamente quando a direção da direção é invertida?

Ao se deparar com essa situação, nem pense em devolver o produto como primeira reação. Na verdade, esse é um dos "pequenos temperamentos" mais comuns no uso do aparelho de direção. Geralmente existem duas maneiras de resolver isso. Uma é ajustar o software na hora de escrever o código, e a outra é o que vamos focar hoje, que é conseguir a inversão física por meio de pequenos ajustes no hardware. Para amigos que não querem mexer no código, ou o controlador não suporta modificação do programa, a inversão de hardware é um “bombeiro” mais direto.

Pode oservoser revertido sem alterar o código?

Claro que pode, e o método é bastante inteligente. A ideia central é “problemar” o potenciômetro de feedback dentro da caixa de direção. Especificamente, a capacidade do servo de saber para onde está girando depende inteiramente de um componente interno chamado potenciômetro. Precisamos apenas trocar as duas linhas de sinal para enganar o “cérebro” do servo e fazê-lo considerar o lado esquerdo original como o lado direito, conseguindo assim uma reversão física. Este método não exige que você tenha conhecimento de programação, basta pegar um ferro de soldar e começar.

Na operação real, a conveniência deste método é particularmente proeminente. Por não exigir conhecimentos complexos de programação, é uma forma simples e fácil para quem não tem familiaridade com programação. Apenas ajustando a linha de sinal do potenciômetro, a direção pode ser facilmente revertida, o que traz grande comodidade aos cenários de aplicação relacionados. Este método de operação não só economiza tempo, mas também reduz o limite técnico, permitindo que mais pessoas usem o leme para concluir vários projetos criativos interessantes.

Etapas específicas para inversão de hardware

️Etapa um: Abra com cuidado a tampa traseira do servo. Você verá uma pequena placa de circuito dentro. Há um pequeno componente redondo com três pinos, que é o potenciômetro.

️Etapa 2: Use um extrator de solda e um ferro de solda para remover qualquer um dos pinos do meio e os dois pinos externos que conectam o potenciômetro, depois inverta as posições e solde-os novamente.

️Etapa 3: Troque as linhas de energia do próprio motor, geralmente as duas linhas do motor. Após concluir essas duas etapas, feche a tampa traseira, ligue a energia e tente ver se a direção foi alterada.

Quais ferramentas você precisa preparar antes de iniciar a operação?

Se um trabalhador quiser fazer bem o seu trabalho, ele deve primeiro afiar as suas ferramentas. Ao se preparar para esta pequena cirurgia, é importante que você tenha todas as ferramentas necessárias. Em primeiro lugar, o ferro de soldar é um item indispensável. É melhor ter uma cabeça pontiaguda para que possa ser operada facilmente. Em segundo lugar, o absorvedor de solda pode ajudá-lo a limpar as juntas de solda originais e evitar que a solda grude. Depois, há o fio de solda e o fluxo, que tornam o processo de soldagem mais forte e suave. Finalmente, uma pequena chave de fenda Phillips é necessária para remover a carcaça do servo. Essas coisas não são caras e você pode obter um conjunto de ferramentas básico por apenas algumas dezenas de dólares online.

Depois de ter essas ferramentas prontas, você poderá iniciar o trabalho de maneira ordenada. A ponta do ferro de solda pode atingir com precisão cada ponto de solda, facilitando a operação de soldagem. O absorvedor de solda desempenha um papel fundamental na limpeza impecável das juntas de solda e na criação de boas condições para a soldagem subsequente. O fio de solda e o fluxo trabalham juntos para tornar a conexão soldada mais estável e suave. A pequena chave de fenda Phillips é útil ao desmontar a carcaça do servo. Se você concluir esta etapa com êxito, poderá realizar trabalhos de manutenção ou ajuste relacionados. Embora todo o processo de preparação seja simples, cada ferramenta desempenha um papel importante e, juntas, estabelecem as bases para a conclusão bem-sucedida desta pequena cirurgia.

O que é mais confiável, inversão de software ou inversão de hardware?

Depende do cenário específico em que é usado. Se você estiver elaborando um curso ou participando de competições, e o programa frequentemente precisar ser modificado, então escreva.write(180 - ângulo)no código para implementar a operação de inversão será obviamente mais flexível e você poderá ajustá-la a qualquer momento.

Mas se você estiver fabricando um produto ou se houver restrições na interface do controlador, a inversão de hardware é um método definitivo e você não precisa se preocupar com isso após a conclusão da soldagem. E a inversão de hardware não ocupa recursos computacionais adicionais, o que é sem dúvida um ponto positivo para projetos que buscam estabilidade máxima.

O ângulo do servo ainda pode ser controlado com precisão após a reversão?

Isto é completamente reconfortante. O princípio da inversão de hardware é alterar o mecanismo de feedback sem destruir o controle de malha fechada do próprio servo. Contanto que suas habilidades de soldagem sejam aceitáveis ​​e a placa de circuito não esteja em curto-circuito, o servo invertido ainda pode atingir com precisão o ângulo especificado. Por exemplo, se você girou originalmente 90 graus, ele foi para a direita; agora, se você deixá-lo girar 90 graus, ele irá com precisão para a posição simétrica à esquerda e a precisão não será comprometida de forma alguma.

O que devo fazer se houver um problema de soldagem que faça com que o servo não gire?

Se o servo não responder após a soldagem, ou se vibrar ou vibrar, não entre em pânico. Isso geralmente é causado por dois problemas: primeiro, a folha de cobre da placa de circuito se quebra acidentalmente durante a soldagem ou os pinos são conectados por estanho, causando um curto-circuito. Em segundo lugar, o fio do motor ou o fio do potenciômetro não está soldado com firmeza e há uma conexão virtual. Neste momento, é necessário reabri-lo, usar uma lupa para verificar cuidadosamente as juntas de solda e, em seguida, usar um multímetro para testar a continuidade. Contanto que a placa de circuito não esteja queimada, limpar as juntas de solda e realizar soldagem de reparo provavelmente poderá salvá-la.

Se o servo não voltou ao normal após as operações acima, será necessário investigar mais detalhadamente outras possíveis causas. Por exemplo, verifique se a fonte de alimentação do servo está estável, se há outros componentes que interferem no servo, etc. Durante o processo de solução de problemas, você deve ser paciente e cuidadoso, e gradualmente descobrir o problema e resolvê-lo para garantir que o mecanismo de direção possa funcionar normalmente.

Depois de falar tanto sobre reversão de servos, me pergunto se nos projetos em que você está trabalhando atualmente, você já encontrou problemas de direção? Você planeja usar software para resolver o problema facilmente ou está pronto para pegar um ferro de soldar e experimentar a diversão do hardware DIY? Seja bem-vindo para conversar sobre sua opinião na área de comentários, e dê um like para compartilhar para que mais amigos que jogam servos possam ver essa dica!