O diagrama de cores correspondentes dos fios servo mostra como conectar os três fios marrom, vermelho e laranja ao fio de sinal positivo.

Acredito que muitos amigos se preocuparam com aqueles fios coloridos quando entraram em contato pela primeira vez com o volante. Olhando para os três fios vermelho, preto e branco (ou amarelo, marrom) retirados da outra extremidade do fio DuPont, a primeira reação em minha mente deve ser: Como conectar essa coisa? Se a conexão estiver errada, oservoser queimado diretamente com um som "pop"? Não se preocupe, hoje iremos esclarecer detalhadamentea correspondência de cores doservocabo, e garanto que você mesmo poderá pegá-lo depois de lê-lo.

Qual é a cor doservocabo significa?

Na verdade, existe um padrão universal para a cor dos cabos servo em todo o mundo. Se você olhar com atenção, verá que os três fios da maioria dos servos são marrom, vermelho e laranja. Claro, também existem os pretos, vermelhos e brancos ou amarelos. O código de cores é realmente muito simples:vermelhoé sempre a fonte de alimentação positiva, e este fio precisa ser conectado ao pino 5V ou VCC da placa de controle (por exemplo). A linha de sinal mais problemática geralmente éa laranjaouamareloum, responsável por transmitir o sinal PWM que controla o ângulo de direção. O restantemarromoupretoO fio é naturalmente o pólo negativo da fonte de alimentação, que é o fio terra (GND). Lembre-se desta regra e você não cometerá erros na maioria dos casos.

As sequências de fiação dos servos de marcas diferentes são iguais?

Esta é realmente a armadilha mais fácil para novatos. Embora os significados representados pelas cores sejam basicamente fixos, a ordem das linhas não é necessariamente a mesma para diferentes marcas ou mesmo diferentes séries de servos de uma mesma marca. Por exemplo, nosso servo Fraser mais comumente usado, sua sequência de fios (vista da frente do servo, com o fio voltado para baixo) é geralmente o fio de sinal, o pólo positivo e o fio terra da esquerda para a direita. Para alguns servos importados, a sequência do fio pode ser fio de sinal, fio terra e pólo positivo. Isto é como uma tomada e um plugue. Embora a tensão seja a mesma, se o formato estiver errado, você não poderá conectá-lo. Portanto, antes de conectar, certifique-se de desenvolver o bom hábito de ler o manual do produto ou observe cuidadosamente se há "S" (sinal), "V" (potência) e "G" (terra) marcados na interface servo.

Como confirmar rapidamente se a fiação do servo está correta

Apenas olhar para a sequência de cores e linhas não é seguro o suficiente. A maneira mais confiável é usar um método simples de verificação. Você pode conectar os três fios do servo na placa de ensaio e, em seguida, usar um multímetro para ajustá-lo à configuração da campainha ou da resistência. Primeiro encontre o fio de alimentação vermelho e o fio terra marrom e use uma ponta de prova para medi-los. Em circunstâncias normais, haverá um certo valor de resistência entre eles, mas não entrarão em curto-circuito. A etapa mais crítica é que você pode fornecer à linha de sinal do servo uma tensão de 3,3 V ou 5 V (por exemplo, tocar a linha de sinal através do pino de 3,3 V). Se você ouvir um som fraco de "zumbido" dentro do servo, ou se o volante se mover levemente, significa que sua fiação está basicamente OK e que o servo foi ligado e recebeu o sinal. Este método é muito mais seguro e intuitivo do que usar diretamente o programa do queimador elétrico.

️ 1. Encontre primeiro a fonte de alimentação certa

O primeiro passo na fiação é conectar primeiro o fio de alimentação vermelho e o fio terra marrom, independentemente do fio de sinal. Você pode pensar nesta parte como “alimentando” o servo. Somente quando os pólos positivo e negativo estão conectados corretamente é que ele terá energia para se mover. Após conectar esses dois fios, embora o servo não gire, o circuito interno começou a funcionar. Você pode sentir uma resistência ao girar o volante manualmente. Isso significa que o servo é "travante automático". Se você não sentir nenhuma resistência e o volante puder girar à vontade, é provável que a fonte de alimentação esteja conectada incorretamente ou incorretamente. Desligue a energia imediatamente e verifique.

️ 2. Processe o sinal novamente

Depois que a fonte de alimentação for estabelecida, lide com a linha de sinal laranja mais crítica. Este fio precisa ser conectado ao pino do seu controlador (por exemplo) que pode gerar uma onda PWM. Você precisa escrever as instruções de ângulo correspondentes no programa. Depois de conectar a linha de sinal, se o servo imediatamente tremer ou virar para um ângulo estranho, não entre em pânico. Isso geralmente é causado por uma incompatibilidade entre o ângulo inicializado no programa e a posição física atual do volante. Você pode primeiro alterar o ângulo no programa para um valor médio (como 90 graus) e, em seguida, parafusar manualmente o volante na posição intermediária e instalá-lo.

️ 3. Simule métodos reais de conexão de combate

Suponha que você agora tenha um servo UNO e um servo SG90 9g padrão em mãos. O SG90 geralmente possui três fios: marrom, vermelho e laranja. Então o método de conexão é: Conecte o fio laranja do servo ao pino 9 (pino PWM), o fio vermelho ao pino 5V e o fio marrom ao pino GND. É tão simples. Após a conexão, carregue um programa padrão de "biblioteca de varredura de servo" e o servo girará de 0 a 180 graus e depois voltará novamente. Se o servo emitir um clique ou tremer enquanto o programa estiver em execução, pode ser que a carga no servo seja muito grande ou a fonte de alimentação seja insuficiente. Você pode considerar fornecer uma fonte de alimentação separada para o servo.

️ 4. Como usar o servo testador

Se você não possui um controlador e deseja apenas testar a qualidade de um servo sozinho, a pequena ferramenta "Servo Tester" será útil. É quase um artefato obrigatório para jogar servos. Conecte o servo na interface correspondente do testador (preste atenção à sequência da linha) e gire a chave de modo. Alguns testadores podem controlar o ângulo do servo diretamente através do botão. Se a luz indicadora no testador não acender ou o servo não responder após conectá-lo, verifique primeiro a sequência de fiação; se a luz indicadora estiver acesa, mas o servo não se mover, é provável que haja um problema com o motor ou conjunto de engrenagens dentro do servo. Esta ferramenta pode ajudá-lo a diagnosticar rapidamente se há um problema de fiação ou dano ao próprio servo.

️ 5. Diretrizes obrigatórias para prevenir queimaduras

A coisa mais temida na fiação é queimar o servo. Aqui estão alguns pontos-chave para resumir as lições aprendidas com sangue e lágrimas: Primeiro, nunca conecte o cabo de alimentação vermelho à linha de sinal. A alta tensão instantânea fará com que a placa de controle da caixa de direção seja descartada diretamente. Segundo, ao alimentar um servo de alto torque, nunca obtenha energia diretamente do pino de 5V. Corrente excessiva pode queimar sua placa de desenvolvimento. A abordagem correta é conectar uma fonte de alimentação externa separada ao servo e, em seguida, conectar o fio terra do servo ao fio terra da fonte de alimentação externa para que o sinal possa ser transmitido normalmente.

️ 6. Escolha a cor certa para ajudá-lo a evitar armadilhas

Hoje em dia, alguns servos existentes no mercado possuem cores que não estão totalmente de acordo com os padrões para diferenciá-los. Por exemplo, alguns usam azul ou verde como linhas de sinal. Neste momento, em vez de memorizar as cores mecanicamente, é melhor olhar diretamente para a “definição da sequência de linhas” no livro de especificações. Normalmente, na parte inferior da página de detalhes do produto do servo, haverá uma tabela que diz "1. Fio de sinal 2. Fio de alimentação 3. Fio terra" ou marcada em inglês. Desenvolver o hábito de olhar esse formulário é muito mais profissional do que depender apenas da cor e também pode ajudar a evitar mais de 90% dos erros de baixo nível.

Depois de ver isso, acredito que você já conheça a cor e o método de conexão do cabo servo. Quero perguntar a você, quando você conectou o servo pela primeira vez, você alguma vez queimou o servo porque cometeu um erro na sequência de fiação? Ou você tem alguma dica exclusiva de fiação? Bem-vindo a compartilhar suas experiências na área de comentários e vamos evitar armadilhas e progredir juntos! Se você achar este artigo útil, não esqueça de curtir e compartilhar com seus amigos que também brincam com servos.