O mecanismo de direção não gira e treme. Diagnóstico de falhas. Solucione rapidamente problemas de sinal de energia.

Amigos que estão engajados na inovação de produtos, vocês já se depararam com esta situação: oservoparou de girar de repente ou vibrou tanto que todo o projeto travou? Embora a caixa de direção seja pequena, pode ser muito frustrante se quebrar. Hoje falaremos sobre problemas comuns com caixas de direção, como diagnosticá-los e resolvê-los rapidamente e ajudá-lo a evitar desvios.

Por que o mecanismo de direção não gira?

A razão mais comum pela qual oservonão liga é que a fonte de alimentação é insuficiente. Você sabe, a caixa de direção é como um pequeno motor. Como pode girar quando não há energia? Às vezes, quando você usa uma fonte de alimentação USB ou uma bateria pequena, a tensão e a corrente não conseguem atender à demanda, e oservoirá naturalmente parar de funcionar. Neste momento, você precisa verificar se a tensão da fonte de alimentação está dentro da faixa nominal e se a corrente é grande o suficiente. Isto é o mesmo que carregar um telemóvel. Se a energia for insuficiente, o carregamento não será possível.

Em outra situação, se a conexão de alimentação estiver instável, o servo poderá não girar. É como se houvesse um mau contato no circuito, a transmissão da corrente estivesse bloqueada e a caixa de direção não conseguisse obter a energia necessária para o funcionamento normal. Portanto, verifique cuidadosamente a linha de alimentação para garantir que a conexão esteja estável e que não haja conexões soltas ou virtuais. Além disso, se o próprio servo falhar, como peças internas danificadas, ele não será capaz de girar mesmo se a fonte de alimentação estiver normal. Isto requer mais testes da caixa de direção para determinar se ela é causada por seus próprios problemas.

Outro problema pode ser a linha de sinal. O servo controla o ângulo por sinais PWM. Se a linha de sinal não estiver em bom contato ou o sinal da placa de controle estiver incorreto, o servo não se moverá. Você pode usar um multímetro para testar a continuidade da linha de sinal e, em seguida, verificar se a configuração do parâmetro de largura de pulso no programa de controle está correta. O padrão é um pulso de 1-2ms.

Como resolver o problema da servo vibração

O servo vibrando de vez em quando é realmente irritante. Em muitos casos, isso é causado por oscilações excessivas de energia ou fornecimento de energia insuficiente. É como quando um carro está funcionando: se o fornecimento de óleo ao circuito de óleo estiver instável, o motor vibrará. Para esta situação, você pode conectar um capacitor de maior capacidade em paralelo à linha de alimentação do servo, como um capacitor de 470uF, que pode filtrar efetivamente a ondulação da fonte de alimentação. Se o servo ainda apresentar problemas de instabilidade após tal operação, será necessário considerar substituí-lo por uma fonte de alimentação mais potente para resolver o problema.

A interferência de sinal também é um dos culpados do jitter. Especialmente quando o cabo servo e o cabo de alimentação estão amarrados, a interferência é particularmente óbvia. É recomendado usar fios blindados para os fios de sinal do servo ou colocá-los separadamente, longe dos fios do motor e de alimentação. O aterramento também deve ser bem feito, de preferência em um único ponto para evitar a formação de um loop de aterramento.

É normal que o volante aqueça?

É normal que o servo fique um pouco quente durante o funcionamento. Afinal, o motor está girando por dentro. Mas se estiver tão quente que você nem consiga tocá-lo, há algo errado. O superaquecimento geralmente é causado por sobrecarga. Por exemplo, se a carga acionada pelo servo for muito pesada, ou se o motor girar frequentemente para frente e para trás entre duas posições extremas, então o motor está sempre trabalhando com alta corrente, por isso é estranho que não aqueça.

Para resolver um problema de superaquecimento, comece pela fonte. Primeiro verifique se a seleção é muito pequena, resultando em torque insuficiente para atender à demanda. Em seguida, verifique se a estrutura mecânica está presa e se a sua rotação é suave e desimpedida. Você também pode definir intervalos de ação razoáveis ​​no programa para evitar que o servo continue a trabalhar em alta intensidade. Se nenhum dos métodos acima funcionar, você pode adicionar um dissipador de calor ou usar uma caixa de servo de metal para auxiliar na dissipação de calor.

O que fazer se a precisão do servo diminuir

Depois de usá-lo por um tempo, descobri que o servo não conseguia girar no lugar ou retornar ao centro com precisão. Provavelmente isso ocorreu porque as engrenagens estavam gastas. A engrenagem plástica da caixa de direção se desgastará e criará folgas após um longo período de uso, fazendo com que o eixo de saída fique em uma posição falsa. Você pode desmontar a engrenagem, verificá-la e adicionar um pouco de graxa. Se o desgaste for grave, você só poderá substituir a engrenagem ou o servo.

Outra possibilidade é que haja algum problema com o potenciômetro. O potenciômetro de feedback dentro do servo está sujeito a mau contato após uso prolongado, resultando em detecção de posição imprecisa. Neste caso, você pode tentar recalibrar o servo. Muitos servos digitais suportam a função de calibração. Se ainda não houver efeito após a calibração, o potenciômetro deverá ser substituído ou um novo servo deverá ser adquirido. Afinal, esses componentes também têm vida útil.

O que você deve prestar atenção ao selecionar uma caixa de direção?

Ao escolher um servo, você não pode apenas observar os parâmetros de torque, é necessário considerar o cenário de sua aplicação de forma abrangente. Por exemplo, ao fazer a direção inteligente de um carro, a velocidade é mais importante que a precisão; ao agarrar o braço robótico, a precisão e a capacidade de posicionamento repetível são mais críticas. Não busque cegamente alto torque. Se o torque for alto, a velocidade será lenta e o consumo de energia será alto. Será fácil puxar um carro grande para um carro pequeno, o que é um desperdício.

Preste atenção também ao método de controle do servo e ao tipo de feedback. Os servos analógicos comuns são relativamente baratos, mas sua precisão está em um nível médio, enquanto os servos digitais têm um bom desempenho em termos de velocidade de resposta e uma precisão relativamente alta. Alguns servos possuem uma função de feedback de ângulo que pode ler a posição atual em tempo real. Este recurso é particularmente útil para controle de malha fechada. Antes de fazer a seleção, acesse o site oficial da nossa empresa para visualizar os parâmetros técnicos relevantes e casos de aplicação, o que pode ajudá-lo a evitar muitos problemas desnecessários.

Como evitar falhas no mecanismo de direção

O efeito da prevenção é muito melhor do que o tratamento, por isso o trabalho diário de manutenção é de vital importância. A condição da fiação do servo deve ser verificada regularmente para ver se está solta, e deve-se prestar atenção ao plugue quanto à oxidação. Se o ambiente de trabalho estiver empoeirado, a poeira dentro da caixa de direção deve ser limpa regularmente, especialmente a parte da engrenagem.

Adicionar uma quantidade adequada de graxa às engrenagens em intervalos específicos pode efetivamente prolongar a vida útil da caixa de direção. Essa abordagem é como lubrificar a corrente de uma bicicleta. Tem o mesmo efeito.

Os hábitos de uso também afetam a vida útil do servo. Tente não deixar o servo parar por muito tempo, ou seja, ele fica preso e não consegue se mover. Neste momento, a corrente é máxima e o servo será mais danificado. É melhor definir um limite suave no programa e não deixar o servo ir para a posição limite física. Além disso, quando não for utilizá-lo por um longo período, retire o servo e guarde-o, para não mantê-lo sob estresse.

Que falhas estranhas você encontrou em aplicações de direção? Como foi resolvido? Bem-vindo a compartilhar sua experiência na área de comentários. Se você achar útil, não esqueça de curtir e compartilhar para que mais amigos possam ver!