Como escolher um micro servo poderoso com corpo pequeno e potência forte sem atrasos

Você deve ter se deparado com esta situação: você estava montando com entusiasmo um pequeno robô, mas oservocomeçou a tremer quando a força foi aplicada, ou simplesmente não conseguia girar, e todo o projeto travou em um instante. Isto ocorre provavelmente porque a “força” doservonão está selecionado corretamente. Aqueles micro comunsservoOs que estão no mercado podem lidar com um modelo leve e esvoaçante, mas mostram fraqueza ao encontrar cargas reais. Não se preocupe, hoje falaremos sobre como resolver esse problema de “força”, ou seja, aquelas coisas de micro servos potentes, te ajudando desde a seleção até o uso, em um só passo.

Quão poderoso é o poderoso micro servo?

Você pode pensar que o mecanismo de direção é tão pequeno, quão poderoso ele pode ser? Na verdade, esse “poder” é relativo aos servos comuns do mesmo tamanho. Por exemplo, um micro servo padrão de 9g pode ter apenas um torque de cerca de 1,5kg·cm, o que significa que pode levantar um peso de 1,5kg a uma distância de 1cm. Já para um micro servo potente, no mesmo tamanho compacto, o torque pode chegar a 3kg·cm, 5kg·cm ou até mais, o que é diretamente duplicado.

É como diferentes classes de peso em uma competição de levantamento de peso. Embora ambos sejam pequenos, um pode levantar o dobro do peso do próprio corpo, enquanto o outro não. Essa vantagem de potência depende de um motor mais potente, um conjunto de engrenagens metálicas mais preciso e um circuito de controle otimizado. Simplificando, é “tamanho pequeno, grande energia”, possibilitando a realização de microprojetos que exigem robustez.

Por que a micro direção exige tanto esforço?

Muitos amigos tendem a ignorar uma questão quando trabalham em projetos: seu gadget realmente exige apenas um pouco de esforço? Na verdade. Para um pequeno robô de seis pernas, cada perna deve não apenas suportar o peso de todo o corpo, mas também responder rapidamente ao se mover. Se o mecanismo de direção não for forte o suficiente, as pernas ficarão moles, balançando ao caminhar ou até mesmo ao deitar.

Por outro exemplo, se você quiser fazer um braço robótico de mesa que possa pegar pequenos objetos, a própria garra de fixação requer uma certa força para agarrar com firmeza, e as articulações devem suportar o peso de todo o braço e do objeto. Neste momento, os servos comuns irão aquecer e vibrar devido à sobrecarga e podem eventualmente queimar. Portanto, grandes esforços não são a cereja do bolo, mas a base para garantir o funcionamento estável do projeto e ações nítidas e claras.

Como escolher um micro servo poderoso que combina com você

Ao escolher, não olhe apenas os anúncios, mas também vários parâmetros-chave. O primeiro é o torque, a unidade é kg·cm. Você tem que estimar o peso da sua carga, o comprimento do braço de momento e escolher um com bastante torque. A segunda é a velocidade, a unidade é seg/60°, o que significa quantos segundos leva para girar 60 graus. Quanto mais rápida for a velocidade, mais sensível será a resposta. Há também o material da engrenagem. As engrenagens de metal são definitivamente mais resistentes ao desgaste e duráveis ​​do que as de plástico.

Como fazer isso? ️ 1. Primeiro esclareça os requisitos: Seu servo acionará vários objetos. A frequência do movimento é alta? ‼️ 2. Em seguida calcule o torque de acordo com a demanda. Geralmente é recomendado deixar uma margem de 20% a 30%. ️ 3. Acesse o site oficial ou página do produto do servo e procure as especificações para ver se o torque e a velocidade atendem aos padrões. ️ 4. Verifique os métodos de controle que ele suporta para ver se eles são compatíveis com o que você possui ou com o Raspberry Pi. Seguindo esse passo a passo, não é fácil fazer a escolha errada.

O que fazer se a micro direção não for potente o suficiente

Se você já se deparou com uma situação em que o servo é “chato”, não se apresse em substituí-lo ainda. Existem vários lugares que você pode verificar. O problema mais comum é a fonte de alimentação insuficiente. Muitas placas de desenvolvimento têm corrente de saída limitada e não podem acionar servos potentes. Você precisa de uma fonte de alimentação independente para alimentá-lo, e a tensão e a corrente devem acompanhar. Há também a estrutura mecânica. Verifique se há algum travamento ou fricção no eixo giratório. Isso consumirá energia adicional da caixa de direção.

Se tudo isso for descartado e ainda não funcionar, você realmente precisa considerar a atualização do hardware. Você pode mudar para um servo poderoso do mesmo tamanho, mas com maior torque, ou, se seu projeto permitir, você pode usar dois servos para acionar uma junta, assim como uma pessoa andando sobre duas pernas para compartilhar a carga. Lembre-se de que escolher a direção correta é muito menos problemático do que ter que solucionar o problema posteriormente.

O que você deve prestar atenção ao instalar um micro servo poderoso?

Os detalhes da instalação determinam diretamente se o servo pode exercer toda a sua potência. Em primeiro lugar, a fixação deve ser firme. Não use apenas um pouco de cola quente. Sob carga elevada, a cola abrirá após agitar o servo algumas vezes. Deve ser apertado nas partes estruturais com parafusos. Em segundo lugar, o eixo de saída do servo e os componentes que ele aciona devem ser mantidos tão coaxiais quanto possível. Se houver um desvio angular, será gerada uma força excêntrica adicional, que não apenas desperdiça energia, mas também danifica as engrenagens dentro do servo ao longo do tempo.

Além disso, não negligencie seu ambiente de trabalho. Embora a maioria dos micro servos não sejam à prova d'água, se for usado em local sujo ou empoeirado, é melhor dar-lhe alguma proteção, como adicionar uma capa simples. Se o servo estiver trabalhando continuamente com alta carga e estiver quente ao toque, então você precisa considerar melhorar a dissipação de calor ou deixá-lo funcionar de forma intermitente em vez de funcionar com carga total o tempo todo, para que possa ser usado por um longo tempo.

Quais projetos são inseparáveis ​​de micro servos poderosos?

Pode-se dizer que é inseparável de tudo que requer um controle preciso e poderoso em um espaço pequeno. Por exemplo, o braço robótico de mesa que é muito popular agora requer controle preciso de força em cada articulação, desde a agarração, passando até a colocação. Servos poderosos são seus músculos. Existem também vários pequenos robôs biônicos, sejam eles bípedes, quadrúpedes ou seis patas. Se você quiser andar com firmeza e correr rápido, cada servo nas pernas deve ter alguma força.

Além disso, poderosos micro servos podem ser usados ​​para controle de leme de modelos de aeronaves e navios, direção de carros inteligentes e até mesmo abridores automáticos de janelas e alimentadores automáticos em casas inteligentes. Contanto que o movimento e o controle estejam envolvidos e o espaço seja limitado, poderosos micro servos podem entrar em ação. Os limites de sua aplicação são determinados pela sua imaginação. Contanto que você tenha uma ideia, ela pode ajudá-lo a transformar seu movimento em realidade.

Você já se deparou com o constrangimento de ter potência servo insuficiente ao trabalhar em um projeto? Como foi resolvido no final? Bem-vindo a compartilhar sua experiência na área de comentários. Se você achar este artigo útil, não se esqueça de curtir e compartilhar com mais amigos!