Como acionar facilmente um servo com Arduino, até mesmo os novatos podem começar rapidamente

Você já se deparou com esta situação: ver outras pessoas usarem isso para fazer oservogirar com flexibilidade, mas quando você faz isso sozinho, sempre fica preso na fiação ou no código? Não se preocupe, hoje irei guiá-lo passo a passo para resolver o problema introdutório de "como controlar oservo", para que você possa dar o primeiro passo rapidamente.

O que exatamente é uma caixa de direção?

Você pode ter visto isso em carros ou robôs com controle remoto. Simplificando, uma caixa de direção é um motor que pode controlar com precisão o ângulo, como girá-lo para 45 ou 90 graus e pará-lo nesse ponto. Integra um circuito de controle interno. Precisamos apenas enviar um sinal de pulso para comandá-lo para uma posição designada, sem ter que nos preocupar com o complicado acionamento do motor.

Um comumservopossui três fios: fio de alimentação (vermelho), fio terra (marrom ou preto) e fio de sinal (laranja ou amarelo). Para iniciantes, o servo de baixa potência pode extrair energia diretamente do pino de 5V, o que é muito conveniente. Ao fazer a fiação, basta conectar a fonte de alimentação e o aterramento correspondentemente e, em seguida, conectar a linha de sinal a um pino digital e a parte de hardware estará completa.

Como escrever código com o mínimo de preocupação

Escrever código é, na verdade, a parte mais fácil de todo o processo. A biblioteca Servo que acompanha o IDE nos ajudou a encapsular todas as operações complexas. Você só precisa importar esta biblioteca, então criar um objeto servo, usar.(9)na função de configuração para conectar o servo ao pino 9 e então usar.escrever(90)para fazê-lo girar 90 graus.

️ Experimente este código introdutório: primeiro gire o servo de 0 graus a 180 graus, girando 10 graus de cada vez e pausando por 15 milissegundos. O efeito escrito desta forma é muito suave, permitindo sentir intuitivamente o processo de rotação do servo. Lembre-se de usar uma estrutura de loop na função de loop e, com atrasos apropriados, você pode criar um belo efeito de varredura para frente e para trás.

Qual é o sentido de controlar o ângulo?

Você pode estar se perguntando: como o valor do ângulo do servo corresponde à posição física? Na verdade, é muito simples. Basta preencher o número inteiro entre 0 e 180 noescreverfunção. 0 graus corresponde ao limite de uma extremidade e 180 graus corresponde à outra extremidade. Mas observe que a faixa de rotação real de servos de diferentes marcas pode ser ligeiramente diferente. Você pode usar primeiroescreva(90)para testar se a posição intermediária é precisa.

Se você precisar de um controle mais preciso, como precisão de 0,5 graus, será necessário usarfunção. A faixa de largura de pulso do servo padrão é de 1.000 microssegundos a 2.000 microssegundos, correspondendo de 0 a 180 graus. Ao ajustar esse valor de largura de pulso, você pode obter um posicionamento de maior precisão, o que é especialmente útil ao fazer alguns mecanismos de precisão.

O que você deve prestar atenção ao fornecer energia?

A primeira armadilha que muitos novatos encontram é o fornecimento de energia insuficiente. Quando o servo começar a girar, a corrente aumentará instantaneamente. Se o pino de 5 V for usado diretamente para acionar vários servos ou servos de alta potência, é provável que cause uma reinicialização ou que o servo fique fraco. Neste momento você precisa fornecer uma fonte de alimentação separada para o servo.

Uma abordagem segura é usar um módulo de alimentação de 5 V ou várias baterias para alimentar o servo, conectá-lo ao GND do servo (no mesmo aterramento) e então conectar apenas a linha de sinal ao servo. Isso não só garante a potência do leme, mas também protege a segurança da prancha. Lembre-se, independentemente do método de fornecimento de energia utilizado, o princípio do terreno comum deve ser respeitado.

Como jogar com vários servos

Quando o seu projeto requer o controle de vários servos ao mesmo tempo, o método também é muito simples. Basta criar vários objetos Servo, cada um correspondendo a um servo, controlado por diferentes pinos digitais. Deve-se notar que os recursos do temporizador são limitados. Por exemplo, a placa Uno pode acionar até 12 servos, mas se você também usar outras bibliotecas que dependem de temporizadores, o número será reduzido.

‼️ Aqui vai uma dica prática: primeiro teste quantos servos seu projeto necessita para funcionar ao mesmo tempo. Se a quantidade não for suficiente, você pode considerar expandi-la com uma placa de servo acionamento. Além disso, o tempo das ações de múltiplos servos também é muito importante. Usaratrasopara controlar a sequência ou usarAlcançar o controle sem bloqueio pode tornar sua coreografia de ação mais flexível.

O que devo fazer se a caixa de direção não se mover?

Se o seu servo não responder, não entre em pânico ainda. Verifique nesta ordem: primeiro verifique a fonte de alimentação para ver se o indicador LED está normal ou use um multímetro para medir a tensão; segundo, verifique a fiação para garantir que a linha de sinal esteja conectada ao pino especificado pelo código; terceiro, confirme se o código foi chamado corretamentefunção. A maioria dos problemas reside nesses três links.

Se o servo emitir um som de “chiado”, mas não se mover, geralmente é devido a muita carga ou limitação de ângulo. Você pode primeiro remover a carga e testar o servo de forma independente para confirmar se ele pode girar livremente. Outra situação é que o valor do ângulo no código excede a faixa do servo. Tente limitar os parâmetros para 0-180. Contanto que você siga os passos com paciência, o problema será resolvido rapidamente.

Depois de ler isso, acredito que você já tenha uma ideia completa de como acionar o servo. Então aí vem a pergunta: quando você está trabalhando em seu primeiro projeto de direção, você quer controlar um braço robótico ou quer adicionar uma função de direção ao seu carro? Bem-vindo a compartilhar sua criatividade na área de comentários. Se este artigo te ajudou, não esqueça de curtir e apoiar!