SUPORTE TÉCNICO
Publicado 2026-03-29
Você já se deparou com esta situação: o Tower Pro Microservo9G SG90servoque você comprou fica tremendo assim que é virado ou não consegue carregar as peças pequenas que você deseja? Na verdade, as respostas a muitas perguntas estão escondidas na folha de dados chamada "." Não se assuste com esta palavra alemã. Hoje vamos desmontá-lo e falar sobre ele, para que você se sinta confiante ao usar este pequeno aparelho de direção no futuro.
A primeira coisa que você deve fazer ao obter oservonão é ter pressa em conectá-lo, mas sim verificar sua tensão nominal. O SG90 geralmente funciona entre 4,8V e 6,0V. Muitos novatos usam diretamente baterias de lítio de 7,4 V e o resultado é uma explosão de fumaça. O parâmetro de torque também é muito importante. Tem cerca de 1,5kg·cm a 4,8V. Essa força é suficiente para girar um pequeno braço robótico ou um gimbal de câmera. Não importa quão grande seja a carga, ela é realmente impotente.
O parâmetro de velocidade também não pode ser ignorado. A 4,8 V, ele pode girar 60 graus em 0,12 segundos. Se você estiver trabalhando em um projeto que exija resposta rápida, como um pequeno robô jogando futebol, essa velocidade mal será suficiente. Outro parâmetro que é facilmente esquecido é a largura da zona morta, que é de cerca de 5 microssegundos, o que significa que ela não se moverá de forma irregular mesmo se o sinal de controle flutuar ligeiramente, o que é particularmente amigável para cenas com altos requisitos de estabilidade.
Não basta olhar para o “diagrama de dimensões” na folha de dados. Muitas pessoas não conseguem ver as dimensões claramente e, como resultado, o servo não cabe no suporte que projetaram. As dimensões do SG90 são aproximadamente 23 mm de comprimento, 12 mm de largura e 29 mm de altura. A espessura das orelhas superiores (orelhas de montagem) também está marcada. Use um paquímetro para verificar antes de abrir os furos, o que pode economizar tempo na reimpressão da casca. Também pesa 9 gramas. Mesmo sendo leve, em projetos sensíveis ao peso, como drones, cada grama deve ser contada.
A faixa de largura de pulso é a informação de controle principal. O manual lhe dirá quantos microssegundos correspondem a 0 graus, quantos microssegundos correspondem a 90 graus e quantos microssegundos correspondem a 180 graus. O SG90 padrão é geralmente de 500 microssegundos a 2.400 microssegundos, mas pode haver diferenças em diferentes lotes. É melhor usar um osciloscópio ou medir você mesmo. Lembre-se, não pense que todos os servos têm 1.500 microssegundos uniformes na posição neutra. Somente ajustando a faixa de ângulo no código durante a depuração real seus movimentos mecânicos serão precisos.
O motivo mais comum para queimar o servo é o travamento, ou seja, o servo continua a enviar sinais de rotação para ele mesmo depois de ter sido girado totalmente. A folha de dados não indica claramente quanto é a corrente do rotor bloqueado, mas em testes reais ela pode atingir mais de 1 ampere, e a porta IO do seu microcontrolador pode fornecer no máximo dezenas de miliamperes, portanto, deve ser alimentado por uma fonte de alimentação separada. Recomenda-se equipar cada SG90 com um capacitor eletrolítico de 100 a 470 microfarads, conectado em paralelo em ambas as extremidades da fonte de alimentação, que pode absorver efetivamente os picos de corrente e evitar reinicialização devido a quedas de tensão.
Outra coisa que é facilmente esquecida é a correspondência de tensão da linha de sinal. Se você usar um microcontrolador de 5V, não há problema em conectar a linha de sinal do servo diretamente; mas se você usar uma placa de desenvolvimento de 3,3 V, como ESP32, o nível alto do sinal é de apenas 3,3 V e alguns servos não serão reconhecidos. A solução é simples: adicione um módulo de conversão de nível ou use dois resistores para dividir a tensão para fazer um circuito de reforço simples. O limite mínimo para um nível lógico alto é geralmente indicado na folha de dados, e você pode encontrar a resposta examinando-a.
Muitos amigos perguntaram: quero usá-lo para fazer um cachorro mecânico com servo para cada perna. Isso é possível? Falando francamente, o torque de 1,5kg·cm só é adequado para projetos leves e pequenos, como um simples gimbal de dois graus de liberdade ou uma garra mecânica feita de papelão. Se você deseja fazer uma junta que precise levantar centenas de gramas de peso, é recomendável atualizar diretamente para um servo dentado de metal como o MG995. Mas o SG90 é barato e leve. É um parceiro perfeito para dirigir carros com controle remoto e controlar o leme de modelos pequenos.
Em termos de velocidade, 0,12 segundos a cada 60 graus é muito bom para a maioria dos projetos DIY. Mas se você estiver buscando ações mais rápidas, como o acionamento do mecanismo de ejeção, pode considerar aumentar a tensão para 6,0V, para que a velocidade possa ser ligeiramente aumentada para cerca de 0,10 segundos. No entanto, deve-se notar que a operação de sobrepressão a longo prazo acelerará o desgaste das engrenagens plásticas internas. A faixa operacional recomendada fornecida na folha de dados tem uma margem. Não há problema em pisar no limite ocasionalmente, mas não tome isso como norma.
Não baixe PDFs de fontes desconhecidas do Baidu Wenku, que geralmente apresentam páginas faltantes ou parâmetros rotulados incorretamente. A forma mais segura é acessar o site oficial do Tower Pro e digitar “SG90” na coluna ou para buscar a ficha técnica original. Se você achar difícil ler em inglês ou alemão, poderá encontrar alguns shoppings formais de componentes eletrônicos na China, como o Lichuang Mall. Geralmente há um link de download verificado para a folha de especificações na página de cada produto.
Outra curiosidade: você pode pesquisar por “SG90 Chinese version”. Algumas pessoas gentis da comunidade de código aberto traduziram a tabela de parâmetros principais. Mas lembre-se de compará-lo com a versão original, pois a tradução ocasionalmente perde notas importantes, como pequenas palavras como “O torque é medido em 4,8V”. Depois de obter o manual, concentre-se nos dois capítulos " " e " ". Você pode encontrar respostas para a maioria das suas perguntas em uso lá.
Na verdade, existem três fios para controlar o SG90: o vermelho está conectado à fonte de alimentação de 5V, o marrom ou preto está conectado ao terra e o laranja está conectado a qualquer pino PWM. Use-o primeiro ao escrever código
Se você achar que o servo treme muito ao girar, é provável que a qualidade da fonte de alimentação seja ruim. Tente usar duas baterias 18650 conectadas em série e adicionar um módulo estabilizador de tensão para fornecer energia separadamente. Não compartilhe os 5V da porta USB com o microcontrolador. Além disso, a frequência PWM recomendada na ficha técnica é de 50 Hz, que representa um período de 20 milissegundos. O padrão da biblioteca é esse valor e você não precisa defini-lo adicionalmente. Depois de dominar essas dicas, seu pequeno servo será capaz de completar cada ação de forma estável.
Você já se deparou com uma experiência de “rollover” em um projeto porque não leu a planilha de dados? Bem-vindo a compartilhar suas histórias na área de comentários ou conte-nos quais coisas interessantes você deseja fazer com o SG90. Se você acha que este artigo é útil para você, dê um like para que mais pessoas possam vê-lo, e não se esqueça de encaminhá-lo para seus amigos que estão mexendo em servos!
Hora de atualização: 29/03/2026
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