Micro Servo Eq Как выбрать двигатель малого шарнира, необходимый для автомобиля-робота

Занимаясь разработкой инновационных продуктов, вы когда-нибудь сталкивались с такой ситуацией: вы хотите переместить небольшую деталь, но обнаруживаете, что обычный двигатель слишком большой, слишком глупый или им очень сложно управлять? Особенно при создании роботов, умных автомобилей или небольших автоматизированных устройств эта важная «суставная» часть всегда вызывает у людей головную боль. На самом деле, во многих случаях нам нужна не сложная система привода, а маленькая послушная «мышца» — Микро.сервопривод, который представляет собой микросервопривод. Он может точно поворачиваться на указанный вами угол, и его сила не мала. Это определенно хороший помощник в реализации творческих идей.

Что такое микросервопривод? Что он может сделать?

Проще говоря, микросервопривод — это маленький человек, который объединяет двигатель постоянного тока, редуктор и схему управления. Вы даете ему сигнал, и он может перевести выходной вал в заданное положение и удерживать его там, в отличие от обычных двигателей, которые просто продолжают вращаться по кругу. Благодаря этой особенности он стал «панацеей» в области моделей и роботов. Его тень можно увидеть во многих местах, например, на хвостовом органе управления самолетом с дистанционным управлением, на руле умных автомобилей, в каждом шарнире манипулятора и даже в поворотном механизме домашней автокормушки. Это словно послушный сустав, который делает ваш продукт по-настоящему «живым».

Как выбрать подходящую модель микросервопривода

‼️Для начала вам надо понять, сколько усилий требует ваш продукт. Сила рулевого механизма обычно выражается как «крутящий момент» и измеряется в кг·см, что означает, насколько тяжелый предмет можно поднять на расстояние 1 см от оси. Если ваша роботизированная рука хочет поднять тяжелый предмет, вам нужно выбрать больший крутящий момент. Обычные крутящие моменты микросервоприводов варьируются от 1,5 кг·см до 15 кг·см. Для большинства небольших проектов DIY достаточно 2–3 кг·см, например, для управления небольшим подвесом камеры.

‼️Во-вторых, учитывайте скорость и размер. Скорость обычно выражается в секундах/60 градусов, то есть сколько времени потребуется, чтобы повернуть на угол 60 градусов, например 0,12 секунды/60 градусов. Такая скорость вполне подходит для отзывчивого робота. Еще есть размер, который вы должны указать в своих дизайнерских чертежах. Самый распространенный размер на рынке — 9-граммовый сервопривод, размером с большой палец и очень компактный. При выборе не забудьте зайти на официальный сайт бренда, например официальный сайт или скачать спецификацию и внимательно проверить эти три параметра.

Какой провод куда следует подключать при ручной проводке?

Когда вы получите этот маленький сервопривод, вы обычно увидите три провода разного цвета, выходящие из него. Это самый частый вопрос, который задают новички. На самом деле, просто помните общий стандарт. Хотя между разными брендами могут быть небольшие различия, в большинстве случаев темный провод (коричневый или черный) является заземляющим проводом, который подключается к отрицательному полюсу источника питания; средний провод (обычно красный) — положительный полюс блока питания, который используется для подачи питания; а оставшийся сигнальный провод (оранжевый, желтый или белый) используется для передачи инструкций управления и должен быть подключен к выходному контакту ШИМ вашей основной платы управления (например, Raspberry Pi). Если подключить его наоборот, сервопривод сгорит. Обязательно прочитайте инструкцию перед подключением.

Сложно ли использовать код для активации руля направления?

Никаких хлопот! Сегодняшняя среда разработки очень дружелюбна. Если вы его используете, вам нужно только импортировать встроенныйСерво.чбиблиотеку, и тогда вы сможете сделать это с помощью одной или двух строк кода. Например, если вы напишете.write(90)；сервоось немедленно повернется в положение 90 градусов. Разве это не очень просто? Вам нужно только указать угол, на который вы хотите повернуть в коде, а библиотека и сервопривод сделают все остальное. Изменяя значение угла, вы можете заставить его медленно рисовать круг или быстро раскачивать его вперед и назад, создавая различные сложные последовательности действий.

Почему купленный мной сервопривод продолжает вибрировать?

Я уже сталкивался с такой ситуацией раньше, и это меня очень расстраивало. Причин обычно несколько: Во-первых, недостаточное питание. Сервоприводу требуется большой ток в момент запуска и вращения. Если выходной ток вашего источника питания недостаточен, напряжение будет понижено, что приведет к перезапуску микросхемы управления или вибрации сервопривода. Попробуйте перейти на источник питания с большей силой тока. Во-вторых, помехи сигнала. Если ваша сигнальная линия слишком длинная или рядом с ней работает мощный двигатель, внутрь могут попасть сигналы помех. Попробуйте разделить сигнальные и силовые кабели. В-третьих, механическая конструкция застряла. Проверьте, нет ли трения в шатуне, приводимом в движение выходным валом сервопривода. Если сопротивление слишком велико, он будет вибрировать.

Как сохранить его при ежедневном использовании, чтобы сделать его более долговечным

Несмотря на то, что это небольшая вещь, она может прослужить долго, если за ней хорошо ухаживать. Прежде всего, не позволяйте ему останавливаться на долгое время, например, не заставляйте его не поворачиваться на целевой угол. В это время ток двигателя очень велик, и внутренние шестерни и двигатель легко сгореть. Во-вторых, обратите внимание на рабочую обстановку. Эта штука вообще не является водонепроницаемой, пыль и влага — ее главные враги. Если ваш продукт будет использоваться на открытом воздухе, рекомендуется надеть на него чехол. Наконец, если у вашего сервопривода металлические шестерни, вы можете время от времени проверять, не изношены ли шестерни. Небольшая капля специальной смазки сделает его движение более плавным и продлит срок службы.

Итак, выслушав то, что я сказал, думаете ли вы, что эта штучка на самом деле довольно интересна и уже не такая загадочная? Какие интересные функции вы планируете использовать в своем следующем творческом продукте? Добро пожаловать, чтобы поделиться своими мыслями в области комментариев. Давайте общаться вместе. Если вы найдете это полезным, не забудьте поставить лайк и поделиться им с друзьями, которым это нужно!