Как подключить сервопривод Mg996r, к какому из трех проводов следует подключить?

Самая большая головная боль при игре ссервоприводЭто проблема с проводкой, особенно для высокомоментныхсервоприводвот так. При неправильном подключении проводки она может вообще не провернуться или же напрямую сгореть. Многие новички впервые понимают эту важную вещь и часто сбиваются с толку, глядя на три провода, и не знают, с чего начать. Сегодня мы подробно объясним этот вопрос, чтобы вы могли приступить к работе сразу после прочтения.

Каковы функции трехсервоприводпровода?

Цвета трех проводов, выходящих из сервопривода, обычно относительно фиксированы. Красный провод посередине, не надо об этом думать, должен быть плюсовой клеммой блока питания, отвечающей за питание сервопривода. Коричневый или черный провод является отрицательным полюсом, также называемым заземляющим проводом, и его необходимо подключить к отрицательному полюсу источника питания. Оставшаяся оранжевая, желтая или белая линия — это сигнальная линия, которая отвечает за получение инструкций от платы управления и сообщает сервоприводу, на какой угол поворачиваться. Запомните эти три цвета, и проводка – это полдела.

Многие друзья не могут отличить положительный и отрицательный полюса. На самом деле, есть простой способ их отличить. Если внимательно посмотреть на разъем сервокабеля, то на нем обычно имеется небольшая фаска или выпуклость. Эта надежная конструкция не позволяет вам подключить его наоборот. Если вы действительно не можете сказать, помните, что красный провод большинства сервоприводов находится посередине, а сигнальный и заземляющий провода расположены с обеих сторон. Это правило очень общее.

Как правильно подать электроэнергию

Эта штука — электрический тигр. При работе ток может достигать 1А и даже выше. Когда ротор заблокирован, ток становится еще более ужасающим. Не стоит ожидать, что питание будет поступать непосредственно от контакта 5 В Raspberry Pi или Raspberry Pi, так как это, скорее всего, приведет к сгоранию вашей материнской платы. Для него необходимо подготовить отдельный источник питания, например аккумулятор на 7,2 В или сильноточный модуль стабилизации напряжения, способный выдавать 5-6 В.

Особое внимание уделите проводке. Отрицательный полюс источника питания сервопривода должен быть подключен к GND платы управления. Это называется общей землей. Если он не подключен, сигнал будет испорчен, а сервопривод будет трястись или не подчиняться команде. Вы можете подключить отрицательную клемму источника питания к GND платы управления проводом Dupont, чтобы передача сигнала была стабильной.

Куда следует подключить сигнальный провод к плате управления?

Сигнальная линия должна быть подключена к контакту платы управления, поддерживающей выход ШИМ. В UNO это цифровые контакты, отмеченные символом «~». Если это Raspberry Pi, хотя он и не имеет аппаратного ШИМ, его можно смоделировать с помощью программного обеспечения или использовать такую ​​специализированную плату сервопривода для вывода сигналов, и эффект будет намного лучше.

Метод подключения очень прост, как и вставка строительных блоков. Но будьте осторожны, никогда не подключайте сигнальную линию к источнику питания или заземлению. Если вы используете плату сервопривода, это будет проще. Просто подключите сервопривод непосредственно к каналу платы драйвера, а затем соедините плату драйвера и плату управления. Плата драйвера также может помочь решить проблему с питанием.

Какие ошибки легко допустить при подключении сервопривода?

Самая распространенная ошибка – недостаточная мощность. Вы пишете программу с большими ожиданиями, но сервопривод лишь слегка трясется, а затем перестает двигаться. В девяти случаях из десяти блок питания не справляется. Кроме того, сигнальная линия подключена к обычному цифровому выводу вместо вывода ШИМ. Таким образом, сервопривод будет оставаться только в одном положении и не сможет точно контролировать угол.

Кроме того, обязательно отключите питание перед подключением. Если вы случайно произведете короткое замыкание во время работы под напряжением, полетят искры, и плата управления сервоприводом будет мгновенно сломана. Выработайте хорошую привычку проверять проводку после ее подключения, чтобы убедиться в отсутствии проблем, прежде чем включать питание. Это может сэкономить много потраченных денег.

Как проверить правильность подключения сервокабеля?

После подключения проводов проверьте его с помощью простой программы. Например, позвольте сервоприводу медленно повернуть от 0 градусов до 180 градусов, а затем обратно. Если сервопривод может двигаться плавно, без аномального дрожания или шума, поздравляем, подключение выполнено успешно. Если не помогло, быстро отключите питание и проверьте, правильно ли выполнено общее заземление или недостаточно напряжения источника питания.

️ Небольшой совет: когда питание выключено, аккуратно поверните выходной диск сервопривода рукой. Он не должен поворачиваться, потому что редуктор заклинил. Если он легко вращается, возможно, внутренняя шестерня сервопривода повреждена. После включения сервопривод должен иметь возможность устойчиво останавливаться в заданном положении. Вы должны почувствовать сильное сопротивление, когда будете снимать его руками. Это считается нормальным.

Какие трюки можно проделать с сервоприводом после того, как проводка будет завершена?

Крутящий момент большой, а металлическая шестерня долговечна. Он особенно подходит для использования в соединениях роботов, например, при создании шестиногого робота или роботизированной руки. Его также вполне достаточно для обеспечения рулевого управления моделями автомобилей и лодок с дистанционным управлением. Вы даже можете сделать подвес самостоятельно и закрепить камеру на сервоприводе, чтобы реализовать автоматическое отслеживание лица.

На самом деле, игровой процесс сервопривода — это гораздо больше, чем просто поворот. Комбинируя различные датчики, такие как ультразвуковые и инфракрасные, он может воспринимать окружающую среду и реагировать на нее. Из него можно сделать мусорный бак, который открывается и закрывается автоматически, или кронштейн для солнечной панели, который вращается в зависимости от угла света. Пока заложен фундамент проводки, все остальное полностью зависит от вашей фантазии.

Увидев это, вы должны иметь представление о проводке. Когда вы впервые подключили сервопривод, были ли у вас какие-либо проблемы из-за неправильной последовательности подключения или недостаточного питания? Добро пожаловать, чтобы поделиться своим опытом в области комментариев. Давайте общаться и избегать ошибок вместе. Если вы найдете это полезным, не забудьте поставить лайк и поделиться им с большим количеством друзей!