Diagrama de fiação do servo robô: onde os três fios devem ser conectados? Como distinguir para frente e para trás?

Olá amigos! Você também encontrou esse problema de dor de cabeça - você comprou de volta o robôservocom muita alegria, mas você está preocupado com o fio colorido? Não se preocupe, este é um “teste de entrada” pelo qual quase todos os amigos que jogam robôs passarão.servoa fiação na verdade não é tão misteriosa. Se você entender o funcionamento desses fios, seu robô será capaz de “viver”. Hoje falaremos sobre isso a fundo, garantindo que você se sentirá confiante após lê-lo.

Quais são os três fios conectados ao robôservo?

Desmonte a cauda de qualquer servo e o que você normalmente verá são três fios de cores diferentes. Cada um dos três irmãos tem seu próprio trabalho a fazer e não deve ser confundido. O mais padrão é o fio marrom, que é o pólo negativo, que é o fio terra da fonte de alimentação. Geralmente é conectado ao terminal GND da placa de circuito. O vermelho é o mais visível. É o cabo de alimentação positivo. Ele fornece energia ao servo e deve ser conectado ao cabo de alimentação positivo correspondente. O último fio laranja ou amarelo é o fio de sinal. É o cérebro e é responsável por dizer ao aparelho de direção para onde virar.

Lembre-se deste mantra: “Sinal marrom, negativo, vermelho, positivo”. Independentemente de você obter um servo grande ou pequeno, desde que tenha essa interface padrão, esta regra se aplica basicamente. Não entre em pânico se encontrar alguns com cores diferentes. Use um multímetro para testá-los ou peça um desenho ao fabricante da caixa de direção. Você pode descobrir isso em alguns minutos.

Como distinguir a fiação dianteira e reversa da caixa de direção

Esta é uma boa pergunta. Muitos amigos acreditam erroneamente que o servo pode ser revertido trocando o cabo de alimentação. Isso absolutamente não é permitido! Assim que o cabo de alimentação for conectado incorretamente, a placa de circuito do servo queimará instantaneamente. A rotação para frente e para trás do servo não é obtida alterando a linha de energia, mas é completamente determinada pela linha de sinal.

Há uma pequena placa de circuito e um potenciômetro dentro do servo, que é como um “monitor de ângulo” preciso. Quando você dá uma instrução através da linha de sinal, dizendo “gire para 90 graus”, o motor dentro dele começa a girar, e o potenciômetro está sempre “olhando” para o ângulo atual. Assim que a posição alvo for alcançada, o motor para imediatamente. Portanto, se você quiser que ele gire em direções diferentes, basta alterar o comando de largura de pulso PWM na linha de sinal. A fiação do hardware é fixa.

Ilustração do método de fiação da placa de controle da caixa de direção

Se você deseja conectar o servo à placa de controle, a maneira mais fácil é comprar um cabo servo de três fios, conectar uma extremidade no servo e a outra extremidade na placa de controle. A maioria das placas de controle de robô ou placas de controle de vôo têm pinos marcados como GND, VCC, etc. Basta alinhar as cores e conectá-las e pronto com um clique. Se não houver interface pronta na placa de controle, você precisará usar o fio Dupont para conectar manualmente.

Aqui está uma pequena dica. Se o seu servo tiver uma potência relativamente alta, nunca obtenha energia diretamente do pino de 5V da placa de controle. Isso pode facilmente queimar a placa de controle. A abordagem correta é conectar o fio positivo vermelho e o fio negativo marrom do servo a uma bateria externa ou módulo de estabilização de tensão separadamente e conectar apenas o fio de sinal à placa de controle. Desta forma, a potência e a lógica são separadas e o sistema é estável e confiável.

Como determinar rapidamente a definição da sequência da linha servo

Se você encontrar um servo de origem desconhecida ou o fio estiver cortado, como saber rapidamente qual fio tem qual função? A maneira mais confiável é usar um multímetro para medi-lo. Gire o multímetro para a configuração de campainha ou resistência, encontre a parte de metal dentro da caixa do servo (geralmente o pólo negativo está conectado) e use as pontas de teste vermelha e preta para tocar os três fios, respectivamente. Aquele que consegue detectar continuidade é o pólo negativo (geralmente marrom ou preto).

Depois de encontrar o pólo negativo, o resto é fácil. Normalmente o do meio é o terminal positivo. Mas para garantir a segurança, você pode verificar a etiqueta na caixa do servo. Alguns fabricantes imprimirão diagramas de circuitos. Existe outra maneira estúpida: encontre uma fonte de alimentação com tensão adequada, conecte primeiro o pólo negativo e, em seguida, use outro fio para bater levemente nos dois fios restantes. Se o servo se mover ligeiramente ou reagir, então este fio é o fio positivo. Claro que o mais seguro é procurar diretamente o manual deste modelo de servo.

Como conectar o cabo de extensão servo com mais firmeza

Ao montar o robô, a posição do servo e da placa de controle principal geralmente fica distante, portanto é necessário um cabo de extensão. Os cabos de extensão prontos que você compra geralmente têm um macho e uma fêmea, que podem ser conectados diretamente um ao outro. Existem farpas no plugue e ele travará automaticamente quando inserido. Se achar que o plugue não está apertado o suficiente, você pode usar um pequeno ponto de cola quente na junta do plugue para fixá-lo e evitar que se solte.

Se você quiser soldar um cabo de extensão sozinho, lembre-se de que as juntas de solda devem ser redondas e cheias, sem rebarbas. Após a soldagem, coloque o tubo termorretrátil, leve ao forno com um isqueiro e envolva as juntas de solda para que fique isolado e resistente à tração. Como as juntas de muitos robôs estão em constante movimento, os fios são fáceis de quebrar, então deixe uma pequena margem no local dos fios e fixe-os com braçadeiras. Não deixe os fios esticarem muito retos, o que pode reduzir bastante a taxa de falhas.

Precauções para fiação paralela de múltiplos servos

Se você quiser que o robô faça movimentos complexos, muitas vezes você precisará usar vários servos ao mesmo tempo. Neste momento, você precisa ter cuidado extra ao fazer a fiação. Conecte as linhas de energia de vários servos em paralelo para fornecer uma fonte de alimentação unificada a eles. Mas saiba que quando todos os servos são ligados ao mesmo tempo, a corrente é muito grande. Fios finos comuns aquecerão e a tensão diminuirá.

Portanto, é recomendado usar fio de silicone mais grosso (como 18AWG ou mais grosso) para instalar um barramento de alimentação dedicado. Cada servo consome energia do barramento mais próximo. Ao mesmo tempo, na extremidade de entrada do barramento de potência, conecte um capacitor de grande capacidade (por exemplo, mais de 1000 microfarads) em paralelo, que pode estabilizar a tensão, absorver o impacto de alta corrente no momento em que o servo é iniciado e evitar que sua placa de controle reinicie devido a quedas de tensão.

Depois de tanto falar, você está mais confiante na fiação do servo em sua mão? Na verdade, contanto que você distinga a linha de energia da linha de sinal e não conecte a eletricidade ao contrário, o resto é paciência e cuidado. Qual foi o problema mais problemático que você encontrou durante o processo de fiação? Por exemplo, o servo vibra, não gira ou está extremamente quente? Seja bem vindo a deixar uma mensagem na área de comentários, vamos nos comunicar e resolver o problema juntos, e não esqueça de curtir e compartilhar com seus amigos que também brincam de robôs ao seu redor!