Cómo cablear la placa de servoaccionamiento de 16 canales. Enseñarle cómo conectar correctamente las líneas de alimentación y señal.

Lo más problemático al jugar conservos se enfrenta a un montón de líneas desordenadas y no sabe por dónde empezar, ¿verdad? Mirando los pines densamente empaquetados en la placa del controlador de 16 vías y luego mirando elservoCon el dispositivo en la mano, es fácil marearse. he estado involucrado enservocontrol durante algunos años. Hoy analizaré estos consejos y experiencias de cableado para ayudarle a superar este obstáculo.

El cableado de la placa de servoaccionamiento de 16 canales es realmente muy sencillo.

Muchos principiantes obtienen esta placa controladora de 16 vías por primera vez y se confunden cuando ven la fila de pines. De hecho, su principio es muy sencillo: enviar comandos de ángulo a cada canal a través de la comunicación I2C. Para decirlo sin rodeos, esta placa es como un controlador de tráfico. Si le dice "Gire el servo número 1 90 grados" a través de la Raspberry Pi, podrá enviar la señal con precisión al servo correspondiente. Fuente de alimentación, cable de señal y cable de tierra. Si comprende estos tres elementos, el cableado tendrá más de la mitad de éxito.

Qué hacer si el suministro de energía es insuficiente

La mayoría de las personas que juegan con servos se encontrarán con situaciones en las que los servos tiemblan, no tienen energía o simplemente dejan de funcionar. Nueve de cada diez veces hay un problema con el suministro eléctrico. La corriente cuando se arranca el servo es muy grande, especialmente cuando está cargado. Si utiliza directamente los 5 V de la placa de desarrollo para controlar varios servos, definitivamente no podrá controlarlos. El enfoque correcto es preparar una fuente de alimentación separada para el servo, como una batería de litio de 7,5 V o una fuente de alimentación conmutada de 5 V. La corriente debe alcanzar al menos la suma de la corriente nominal del servo.

Cómo conectar la placa del controlador de forma más estable

La propia placa controladora requiere dos conexiones: una para alimentación y otra para señales de control. La fuente de alimentación se puede conectar desde V+ y GND de la placa del controlador. Tenga cuidado de no invertir los polos positivo y negativo, de lo contrario la placa podría echar humo tan pronto como se encienda la alimentación. Para la señal de control, conecte el SCL de la placa controladora al SCL de la placa de desarrollo y conecte SDA a SDA. Luego conecte los 5V de la placa de desarrollo al VCC de la placa del controlador y conecte el cable de tierra común. De esta manera, la placa controladora y la placa de desarrollo pueden comunicarse normalmente.

Cómo determinar la secuencia de la línea del servo

Los servos comunes en el mercado tienen básicamente tres cables: el marrón o negro es el polo negativo, el rojo es el polo positivo y el naranja o amarillo es el cable de señal. Cada canal en la placa del controlador también tiene tres pines correspondientes, generalmente etiquetados como negativo, positivo y señal. ️ Al realizar el cableado, utilice directamente un cable DuPont hembra a hembra, conecte un extremo al conector del servo y el otro extremo a la posición correspondiente de la placa del controlador. Si los colores marcados en el cable del servo y la placa del controlador no coinciden, use un multímetro para probar. El cable rojo es para el polo positivo y el cable negro es para el polo negativo.

Cómo ordenar el cableado simultáneo de múltiples servos

Cuando hay demasiados servos, los cables tienden a estropearse. Si un determinado cable se suelta, será complicado comprobarlo. Lo que hago es: primero dibujar un diagrama de cableado en papel y marcar a qué canales están conectados los servos N° 1 al 16. Luego, prepare algunas bridas o velcro para unir los cables en la misma dirección. Otra cosa es etiquetar cada cable y escribir el número. Si deseas ajustar la posición de un determinado servo en el futuro, sabrás qué cable es mirando la etiqueta, sin tener que pasar por cada cable uno por uno.

Cómo verificar rápidamente si el cableado es correcto

Una vez conectados todos los cables, no se apresure a escribir programas de control complicados. Primero, grabe el código de prueba más simple para hacer que el servo número 1 gire 90 grados hacia adelante y hacia atrás. Si el No. 1 puede funcionar normalmente, significa que no hay problemas con el suministro de energía ni con la comunicación. Luego pruebe el No. 2, el No. 3, hasta el No. 16, para asegurarse de que cada canal pueda controlarse. Este paso de resolución de problemas es mucho menos problemático que tener que volver a trabajar si hay un problema y le permite tener una buena idea de los resultados del cableado.

Cómo solucionar errores de cableado

Si un determinado servo no funciona, no entre en pánico y verifíquelo en orden. Primero verifique si el cableado de ese canal está suelto, intente reemplazarlo con un cable Dupont; luego verifique si hay algún problema con el servo, conéctelo a un canal que funcione normalmente y pruébelo; luego verifique si el voltaje de la fuente de alimentación es suficiente, use un multímetro para medir si el voltaje entre V+ y GND es normal. Este proceso es como un detective resolviendo un caso, eliminándolos uno por uno. La mayoría de los casos se deben a conexiones deficientes o a una secuencia de cableado incorrecta.

Después de hablar tanto sobre el cableado, me pregunto qué tipo de situación ha encontrado durante el proceso de cableado real. ¿Es un problema de suministro de energía lo que hace que el servo tiemble o hay demasiados cables que no sé cómo separar? Puedes contarnos tu experiencia en el área de comentarios, darle me gusta para que más personas puedan ver este artículo y también puedes reenviarlo a tus amigos que estén jugando con servos.