Arduino 서보 모터 배선 튜토리얼 Arduino를 사용하여 조향 각도를 제어하는 ​​방법

다음과 같이 플레이하세요.서보 기구: 제어하는 ​​방법을 가르쳐주세요.서보 기구모터가 단계별로

당신에게도 이런 고민이 있나요? 멋진 로봇 프로젝트를 보거나 제품에 정확하게 스윙할 수 있는 조인트를 추가하고 싶은데 "라는 문구를 보면 조금 겁이 나기도 합니다.서보 기구모터"와 "." 실수로 부품이 타버릴까봐 딱딱한 너트, 프로그래밍, 회로를 깨물어야 하는 느낌입니다. 실제로 서보를 움직이는 것은 생각보다 훨씬 간단합니다. 작은 모터에 "눈"과 "뇌"를 설치하여 회전해야 할 곳을 정확히 알 수 있는 것과 같습니다. 오늘은 이에 대해 철저하게 이야기하고 읽은 후 시작할 수 있도록 하겠습니다.

서보 모터란 무엇이고 어떤 용도로 사용되나요?

간단히 말해서, 서보 모터는 일반적으로 사용하는 DC 모터와 완전히 다릅니다. 일반 모터는 연결하면 계속 멍청하게 회전하지만 서보 모터는 "생각하는 사람"입니다. 90도로 회전하라고 하면 90도에서 일정하게 멈추고 전혀 움직이지 않습니다. 그 뒤에는 정밀 기어 세트와 내부 피드백 회로가 있습니다. 가장 일반적인 "외관"은 세 개의 전선이 뻗어 있는 작은 정사각형 상자입니다. 회전하는 로커암은 일반적으로 0도에서 180도 사이에서 움직입니다. 실생활에서 사용하기에 가장 적합한 것은 무엇입니까? 예를 들어, 스마트 자동차의 핸들, 로봇 팔의 관절, 심지어 자동으로 흔들리는 고양이 지팡이 등 모두 각도를 정확하게 제어하기 위해 필요합니다.

서보 모터를 연결하는 방법

연결에 관해서는 한 문장만 기억하면 됩니다:잘못된 전선을 연결하지 마십시오. 일반적으로 마이크로 서보 모터에는 갈색(또는 검정색) 음극선, 빨간색 양극선, 주황색 또는 흰색 신호선의 세 가지 와이어가 있습니다. 연결의 "골든 파트너"는 다음과 같습니다. 음극 와이어를 GND 핀에 연결하고 양극 와이어를 5V 핀에 연결하며, 가장 중요한 신호 와이어는 일반적으로 사용되는 9번 또는 10번 핀과 같이 물결표 "~"가 있는 디지털 핀에 연결해야 합니다. 이 단계는 세 사람에게 작업을 할당하는 것과 같습니다. 전원 공급 장치는 물리적 작업을 담당하고 신호 라인은 "좌회전, 우회전" 명령을 전송하는 역할을 합니다.

방향타를 활성화하는 코드를 작성하는 것이 어렵나요?

케이블을 연결하고 컴퓨터에 연결하고 IDE를 열면 정말 재미있을 것 같습니다. "서보 제어 라이브러리"가 사용자를 위해 세심하게 준비되었으므로 프로그래밍 전문가가 될 필요는 없습니다. 코드 상단에 #만 작성하면 됩니다. 이는 "이봐, 다음에는 서보를 사용할 예정이니 준비하세요."라고 말하는 것과 같습니다. 그러면 .write(90);와 같은 간단한 코드 두세 줄만 있으면 됩니다. 이 명령 줄은 "90도 위치로 회전해 주세요"를 의미합니다. 그것은 매우 간단합니다. 코드를 업로드하면 서보의 로커 암이 중앙으로 "휙"하는 것을 볼 수 있습니다.

스티어링 기어를 안정적이고 부드럽게 회전시키는 방법

0도에서 180도로 직접 점프하게 놔두면 발로 차는 것처럼 움직임이 매우 뻣뻣하다는 것을 알 수 있습니다. 로봇팔처럼 우아하게 회전하게 하려면 어떻게 해야 할까요? 여기에는 루프를 사용하는 약간의 트릭이 있습니다. for 루프를 사용하여 각도를 조금씩 늘릴 수 있습니다. 예를 들어 0도에서 시작하여 매번 1도씩 증가하고 각 증가 후 15밀리초를 기다립니다. 코드는 다음과 같이 작성됩니다(pos = 0; pos

서보가 진동하거나 제자리에서 회전하지 못하는 이유는 무엇입니까?

플레이할 때 항상 사소한 문제가 발생합니다. 때로는 서보가 계속 흔들리거나 90도 회전을 원하지만 85도로만 회전한 다음 정지하는 경우가 있습니다. 서보가 고장났다고 즉시 의심하지 마십시오. 전원 공급이 부족하기 때문일 가능성이 높습니다. 5V 출력 전류는 제한됩니다. 약간 더 큰 서보를 사용하거나 두 개의 서보를 동시에 가져오면 전류는 수도관의 물과 같습니다. 수압이 충분하지 않으면 모터가 회전하지 않고 흔들리기 시작합니다. 이때, 서보용 배터리 여러 개 등 별도의 외부 전원을 준비해야 합니다. 신호선만 남기고 서보의 양극선과 음극선을 배터리에 연결합니다. 이렇게 하면 문제가 해결되는 경우가 많습니다.

귀하의 프로젝트에 적합한 스티어링 기어 모델을 선택하는 방법

시중에는 너무 많은 서보가 있는데, 혼란스러우면 어떻게 해야 할까요? 세 가지 매개변수만 보면 됩니다. 첫 번째는토크, 이는 서보가 얼마나 강력한지를 결정합니다. 무거운 물건을 들어올리는 데 사용하려면 토크가 더 큰 것을 선택해야 합니다. 두 번째는속도, 빠르게 회전하는지 여부를 결정합니다. 세 번째는작동 전압. 대부분의 소규모 제조업체 프로젝트 및 제품 프로토타입의 경우 표준 9g 마이크로 서보이면 충분하고 저렴하며 사용하기 쉽습니다. 자동으로 문을 여는 피더를 만들고 싶다면 금속기어가 있고 강도가 강한 것을 선택해야 합니다.

이것을 보면 스티어링 기어를 조종하는 것이 그리 신비롭지 않다는 생각이 드시나요? 실제로 개체를 "살아있게" 만드는 핵심 단계를 마스터했습니다. 다음으로 도구 상자를 열고 손으로 서보를 연결한 다음 회전시키십시오.

작은 발명품을 만들 때 서보를 사용하여 가장 제어하고 싶은 것은 무엇입니까? 카메라 짐벌인가요, 로봇 손인가요, 아니면 더 흥미로운 것인가요? 댓글 영역에서 아이디어를 공유하고 함께 소통하고 불꽃을 만들어 보세요. 기사가 유용하다고 생각되면 좋아요를 누르고 제작자 친구들과 공유하는 것을 잊지 마세요!