Micro Servo Eq Cómo elegir el motor de articulación pequeña necesario para el automóvil robot

Cuando se dedica a la innovación de productos, ¿se ha encontrado alguna vez con esta situación: desea hacer que una pequeña pieza se mueva, pero descubre que el motor común es demasiado grande, demasiado estúpido o muy problemático de controlar? Especialmente cuando se fabrican robots, automóviles inteligentes o pequeños dispositivos automatizados, esa parte "articular" crítica siempre causa dolor de cabeza a la gente. De hecho, muchas veces lo que necesitamos no es un sistema de propulsión complejo, sino un "músculo" pequeño y obediente - Microservo, que es un microservo. Puede girar con precisión al ángulo que usted especifique y su fuerza no es pequeña. Definitivamente es una buena ayuda para hacer realidad ideas creativas.

que es un microservo? ¿Qué puede hacer?

En pocas palabras, un microservo es un tipo pequeño que integra un motor de CC, un conjunto de engranajes reductores y un circuito de control. Le das una señal y puede llevar el eje de salida a la posición designada y mantenerlo allí, a diferencia de los motores comunes que simplemente siguen girando en círculos. Gracias a esta característica, se ha convertido en una "panacea" en el campo de los modelos y robots. Puedes ver su sombra en muchos lugares, como el control de cola de los aviones de control remoto, el volante de los autos inteligentes, cada articulación del manipulador e incluso el mecanismo de giro del alimentador automático en casa. Es como un porro obediente que hace que su producto esté realmente "vivo".

Cómo elegir un modelo de microservo adecuado

️ Primero, debes calcular cuánto esfuerzo requiere tu producto. La fuerza del mecanismo de dirección generalmente se expresa como "par" y la unidad es kg·cm, lo que significa cuánto peso se puede levantar un objeto a 1 cm del eje. Si su brazo robótico quiere levantar un objeto pesado, debe elegir un par mayor. Los pares de torsión de microservo comunes oscilan entre 1,5 kg·cm y 15 kg·cm. Para la mayoría de proyectos pequeños de bricolaje, 2-3 kg·cm son suficientes, como por ejemplo manejar un pequeño cardán de cámara.

️ En segundo lugar, considere la velocidad y el tamaño. La velocidad generalmente se expresa en "segundos/60 grados", es decir, cuánto tiempo se tarda en girar un ángulo de 60 grados, como 0,12 segundos/60 grados. Esta velocidad es bastante adecuada para un robot receptivo. Luego está el tamaño, que debes incluir en tus dibujos de diseño. El tamaño más común en el mercado es el servo de 9 gramos, que tiene aproximadamente el tamaño de un pulgar y ahorra mucho espacio. A la hora de seleccionar, recuerda acudir a la web oficial de la marca, como por ejemplo la web oficial de o, descargar la hoja de especificaciones y comprobar atentamente estos tres parámetros.

¿Qué cable se debe conectar y dónde durante el cableado manual?

Cuando obtienes este pequeño servo, generalmente verás tres cables de diferentes colores saliendo de él. Esta es la pregunta más común que hacen los principiantes. De hecho, basta con recordar una norma general. Aunque puede haber ligeras diferencias entre distintas marcas, en la mayoría de los casos, el cable oscuro (marrón o negro) es el cable de tierra, que se conecta al polo negativo de la fuente de alimentación; el cable del medio (generalmente rojo) es el polo positivo de la fuente de alimentación, que se utiliza para suministrar energía; y el cable de señal restante (naranja, amarillo o blanco) se usa para transmitir instrucciones de control y debe conectarse al pin de salida PWM de su placa de control principal (como una Raspberry Pi). Conectarlo al revés quemará el servo. Asegúrese de leer las instrucciones antes de enchufarlo.

¿Es problemático utilizar un código para activar el timón?

¡Sin ningún problema! El entorno de desarrollo actual es muy amigable. Si lo usa, solo necesita importar un incorporadoServo.hbiblioteca, y luego puedes hacerlo con una o dos líneas de código. Por ejemplo, si escribes.escribir(90);el eje servo girará inmediatamente a la posición de 90 grados. ¿No es muy sencillo? Sólo necesita especificar el ángulo que desea girar en el código, y la biblioteca y el servo se encargarán del resto. Al cambiar este valor de ángulo, puede hacer que dibuje lentamente un círculo o puede hacer que se mueva hacia adelante y hacia atrás rápidamente, creando una variedad de secuencias de acción complejas.

¿Por qué el servo que compré sigue vibrando?

Me he encontrado con esta situación antes y es bastante frustrante. Generalmente hay varias razones: Primero, suministro de energía insuficiente. El servo requiere mucha corriente al momento de arrancar y girar. Si la corriente de salida de su fuente de alimentación no es suficiente, el voltaje disminuirá, lo que provocará que el chip de control se reinicie o que el servo vibre. Intente cambiar a una fuente de alimentación de mayor corriente. En segundo lugar, la interferencia de la señal. Si su línea de señal es demasiado larga o hay un motor de alta potencia funcionando junto a ella, es posible que entren señales de interferencia. Intente separar los cables de señal y los cables de alimentación. En tercer lugar, la estructura mecánica está atascada. Verifique si hay fricción en la biela impulsada por el eje de salida de su servo. Si la resistencia es demasiado alta, vibrará.

Cómo mantenerlo en el uso diario para que sea más duradero

Aunque sea algo pequeño, puede durar mucho tiempo si lo cuidas bien. En primer lugar, evite dejar que se detenga durante mucho tiempo, como forzarlo para evitar que gire hacia el ángulo objetivo. En este momento, la corriente del motor es muy alta y es fácil quemar los engranajes internos y el motor. En segundo lugar, preste atención al entorno laboral. Por lo general, esto no es resistente al agua, el polvo y la humedad son sus mayores enemigos. Si su producto se va a utilizar en exteriores, es una buena idea agregarle una cubierta. Finalmente, si su servo tiene engranajes metálicos, ocasionalmente puede verificar si los engranajes están desgastados. Una pequeña gota de grasa especial puede hacer que se mueva más suavemente y tenga una vida más larga.

Entonces, después de escuchar lo que dije, ¿crees que esta cosita es bastante interesante y ya no tan misteriosa? ¿Qué funciones interesantes planeas utilizar en tu próximo producto creativo? Bienvenido a compartir sus pensamientos en el área de comentarios. Comuniquémonos juntos. Si te resulta útil, ¡no olvides darle me gusta y compartirlo con más amigos que lo necesiten!