¿Por qué no puede girar el mecanismo de dirección? Primero verifique si la fuente de alimentación es suficiente y luego verifique si el cable de señal está suelto.

Hablemos del molesto problema delservoNo gira hoy. Cuando juego con robots o hago pequeños inventos, a menudo me encuentro con situaciones en las que elservose atasca y me siento ansioso. De hecho, existen sólo unas pocas razones por las que laservono puede girar. Siempre que lo resuelvas y tomes el medicamento adecuado, no es un gran problema.

Si el servo no puede girar, ¿se debe a un voltaje insuficiente?

Muchos amigos dudaron de que el servo estuviera roto nada más empezar. De hecho, lo más probable es que el suministro eléctrico no haya continuado. El pequeño llamado Servo es muy poderoso, pero también es un tigre eléctrico. Si el voltaje de la batería que utiliza no es suficiente o la salida de corriente es demasiado pequeña, es como una persona que no tiene suficiente para comer. ¿Cómo puede tener la fuerza para trabajar? Especialmente para aquellos servos de alto par, la corriente de arranque instantánea es muy grande. Un paquete de baterías común o un módulo estabilizador de voltaje se puede bajar fácilmente, provocando una caída de voltaje y, naturalmente, el servo no podrá girar.

En realidad, la solución es bastante sencilla. Primero lea las especificaciones de su servo para conocer su voltaje de trabajo y su corriente de rotor bloqueado. Luego calcule si su fuente de alimentación puede satisfacer esta demanda. ️ Por ejemplo, puede cambiar directamente a una batería con mayor voltaje y mayor capacidad de descarga, o usar un BEC (módulo estabilizador de voltaje) separado para alimentar el servo en lugar de competir por la energía con el tablero de control principal. Esto básicamente resolverá el problema.

Si la señal de control es incorrecta, no girará.

Si no hay ningún problema con la fuente de alimentación, entonces tenemos que mirar la línea de señal. El mecanismo de dirección puede moverse al recibir la señal PWM (modulación de ancho de pulso) del controlador. Si la señal es inestable o no hay ninguna señal, permanece en su lugar y no se mueve. Esta situación generalmente ocurre cuando la conexión en línea no se realiza correctamente, como por ejemplo, el enchufe está flojo, la junta de soldadura está desconectada o la frecuencia de la señal o el rango de ancho de pulso pueden estar configurados incorrectamente en el código.

¿Cómo comprobarlo? Primero puedes tirar suavemente de la línea de señal del servo con la mano para ver si hay un mal contacto. Luego use un multímetro para medir el voltaje de la línea de señal y ver si hay pulsos normales. En cuanto al código, puede encontrar un programa de prueba simple que se sabe que funciona e instalarlo para ver si el timón se mueve. Si funciona después de cambiar el programa, entonces el problema probablemente esté en la lógica del código original.

Qué hacer si la estructura mecánica se atasca

El servo en sí está bien, pero no gira una vez instalado. En este momento, lo más probable es que su "articulación" esté atascada por algo. Piénselo, el servo está conectado a otros componentes a través del volante. Si la biela está instalada demasiado apretada, o hay rebabas u objetos extraños en las piezas de conexión, o incluso si hay algo que bloquea el rango de movimiento y el servo no puede moverse a pesar de que hace todo lo posible, entonces sólo puede mirar fijamente. Especialmente cuando los principiantes hacen cosas, es fácil pasar por alto la suavidad de las piezas móviles.

En este momento, es necesario girar manualmente el mecanismo conectado para sentir si la resistencia es fuerte. Lo ideal es que al girarlo a mano quede muy suave. Si hay algún atasco, debe verificar la conexión cuidadosamente para ver si los tornillos están demasiado apretados o si hay alguna interferencia. ️ Solución: 1. Agregue un poco de aceite lubricante al eje giratorio. 2. Utilice una lima para alisar la superficie rugosa. 3. Ajuste la longitud de la biela para asegurarse de que no se endurezca durante su recorrido.

El servoengranaje está fuera de marcha.

Lo que acabo de mencionar son todas causas externas. Ahora tenemos que ver si el propio mecanismo de dirección está "dañado internamente". Hay un montón de engranajes de plástico o metal de precisión dentro del mecanismo de dirección. Si está sujeto a un impacto de fuerza externa excesiva o se sobrecarga durante mucho tiempo, los dientes del engranaje pueden romperse. Esto es lo que solemos llamar "barrer los dientes". Si los engranajes están rotos, definitivamente no podrá transmitir la rotación del motor. Parece que el motor zumba, pero el eje de salida está inmóvil.

¿Cómo juzgar si se trata de una exploración dental? Una forma muy sencilla es quitar el volante y luego girar el eje de salida del mecanismo de dirección con la mano. No se puede girar el mecanismo de dirección normal debido a la resistencia del motor y la caja reductora. Si siente que puede girar fácilmente y hay una sensación de "ruido metálico" al girar, es básicamente seguro que el engranaje interior está roto. No hay nada que arreglar en esta situación. Compre un juego de engranajes del mismo modelo y reemplácelos, o simplemente reemplácelo con un servo nuevo.

¿Qué pasará si falla el potenciómetro del mecanismo de dirección?

Esta razón es un poco más sutil, pero bastante común. La razón por la cual el servo puede girar al ángulo que usted especifique depende de una pequeña pieza llamada potenciómetro para retroalimentar la posición. Puedes pensar en ello como una resistencia variable giratoria. A medida que el eje del servo gira, su valor de resistencia también cambiará. Si este potenciómetro está desgastado, sucio o tiene mal contacto, el servocontrolador no sabrá dónde está ahora el eje y no podrá accionarlo con precisión. Parecerá estar temblando, débil o simplemente no girar.

Este tipo de falla suele tener una característica, es decir, si le das una señal, puede temblar un par de veces, o no responder, pero si lo ayudas a girar en ángulo con las manos, puede mantenerse. Esto es básicamente un problema con el potenciómetro. Repararlo requiere un poco de trabajo de soldadura, hay que desmontar el servo y reemplazar el potenciómetro envejecido. Si tiene a mano un servo usado del mismo modelo, también es una buena idea quitar uno y reemplazarlo.

¿Cómo solucionar problemas si el puerto PWM del tablero de control está quemado?

Finalmente, existe una situación en la que hay un problema con el tablero que controla el mecanismo de dirección. El servo generará una fuerza electromotriz inducida inversa cuando esté funcionando. Aunque es muy pequeño, si la fuente de alimentación no se maneja bien, o si conecta y desconecta el servo mientras está encendido, el pico de voltaje instantáneo puede quemar el pin en el tablero de control principal responsable de emitir la señal PWM. Si el pasador está roto, naturalmente no podrá dar órdenes al mecanismo de dirección.

Es fácil confirmar esto. Conecta la línea de señal del servo que sospecha que está rota en otro puerto de salida PWM en la placa que no ha usado y luego cambia el pin de control al nuevo puerto en el programa. Si el servo gira alegremente en el nuevo puerto, significa que el puerto original ha sido sacrificado. En este caso, utilice simplemente otro puerto. Si todos los puertos están rotos, es posible que deba considerar reemplazar el tablero de control.

El problema de que el servo no puede girar radica básicamente en los aspectos de electricidad, señal y estructura mecánica. Puede seguir lo que acabo de decir, comenzar con la fuente de alimentación más simple y reducir el alcance paso a paso. ¿En qué proyecto ha estado trabajando recientemente y qué tipo de problemas con el mecanismo de dirección encontró? ¡Hablemos de ello en el área de comentarios y estudiémoslo juntos! Si encuentra útil este artículo, no olvide darle me gusta y compartirlo con sus amigos electrónicos a su alrededor ~