كيفية صنع نموذج لجهاز التوجيه: حل الارتعاش واختيار النموذج وتثبيته لجعل جهاز التوجيه يدور بثبات

عند صنع أمضاعفاتنموذج، هل تواجه غالبًا مواقف مثل "لن يتم تشغيله عند ارتدائه"، أو "يهتز بشدة" أو "يستجيب نصف نبضة ببطء شديد"؟ هذه المشاكل شائعة جدًا في الواقع، ولا يعرف الكثير من الأشخاص في البداية ما إذا كانت هذه هي المشكلة أم لامضاعفاتفي حد ذاته لا يعمل، أو ما إذا كان هناك خطأ ما في طريقة التصنيع. في الواقع، صنع نماذج معدات التوجيه ليس بالأمر الغامض. إذا أتقنت الطريقة الصحيحة، فيمكن تجنب العديد من المزالق. سنتحدث اليوم عن كيفية جعل مشروع جهاز التوجيه الخاص بك يعمل بسلاسة والتحكم فيه بثبات.

ما الذي يسبب اهتزاز جهاز التوجيه؟

اهتزاز المضاعفاتأمر مزعج حقا. النموذج النهائي يهتز عندما يتحرك، وهو ما يبدو غير احترافي. المشكلة على الأرجح ليست أن المؤازرة مكسورة، بل أن الإشارة تتداخل أو أن مصدر الطاقة غير كافٍ. خاصة عند استخدام أجهزة ذات عزم دوران عالي، يكون التيار اللحظي كبيرًا، وبمجرد انخفاض الجهد، تصبح شريحة التحكم مشوشة وتبدأ في الاهتزاز بشكل طبيعي. الحل في الواقع ليس معقدا. يمكنك توصيل مكثف كبير بطرف مصدر الطاقة، مثل واحد يحتوي على 470 ميكروفاراد أو أكثر، وهو أمر مفيد جدًا ويمكنه تثبيت الجهد.

المجال الآخر الذي يمكن التغاضي عنه بسهولة هو توصيل خطوط الإشارة. إذا كانت خطوط الإشارة وخطوط الطاقة متشابكة معًا، فسيكون التداخل كبيرًا بشكل خاص. يمكنك تجربة تشغيل سلك الإشارة بشكل منفصل، أو استخدام سلك محمي، وسيكون التأثير أفضل بكثير. بالإضافة إلى ذلك، إذا تم تثبيت عجلة القيادة بإحكام شديد أو كان قضيب التوصيل عالقًا، فسيؤدي ذلك أيضًا إلى اهتزاز جهاز التوجيه. تحقق مما إذا كان الهيكل الميكانيكي سلسًا. إذا تم الاهتمام بهذه التفاصيل الصغيرة، فيمكن حل الاهتزاز بشكل أساسي.

كيفية اختيار نموذج معدات التوجيه

إن اختيار المؤازرة هو في الواقع مهمة فنية. هناك العديد من النماذج في السوق مما يثير الذهول. إذا اشتريت القطعة الخطأ، فسيتعين عليك تفكيكها وتفكيكها، الأمر الذي سيكون مضيعة للوقت. يجب عليك أولاً معرفة مقدار عزم الدوران الذي يتطلبه مشروعك. على سبيل المثال، إذا كنت تصنع ذراعًا آلية والمفاصل تتحمل وزنًا ثقيلًا، فيجب عليك اختيار سيرفو معدني ذو عزم دوران مرتفع. إذا كنت ترغب فقط في صنع محور محوري، فإن المؤازرة الرقمية ذات التروس البلاستيكية العادية تكفي. لديها استجابة سريعة ورخيصة.

يعتمد ذلك أيضًا على نظام التحكم الذي تستخدمه، سواء كان يتم تشغيله مباشرة بواسطة وحدة تحكم دقيقة أو باستخدام لوحة تحكم مؤازرة. لا تتطلب الماكينات التناظرية العادية متطلبات إشارة عالية، ولكن الماكينات الرقمية تتميز بدقة عالية واستجابة سريعة، مما يجعلها مناسبة للتحكم الدقيق. السرعة مهمة أيضًا. إذا كنت تريد أن تتحرك بسرعة، فاختر النوع عالي السرعة. إذا كنت تريد أن تكون قوية، فاختر نوع عزم الدوران. بالمناسبة، لا تنس التحقق من جهد التشغيل، 5 فولت أو 7.4 فولت. لا تسترجعه وقم بتوصيله وتجد أنه لا يمكن استخدامه. سيكون ذلك محرجا.

نصائح لتثبيت وإصلاح جهاز التوجيه

قد يبدو تركيب المؤازرة وكأنه مجرد تشديد بعض البراغي، ولكنه في الواقع أكثر تعقيدًا بكثير. المشكلة الأكثر شيوعًا هي أنها ليست ثابتة بشكل ثابت وتهتز أثناء التشغيل، لذلك لا يمكن ضمان الدقة. ستحتاج إلى التأكد من أن الحامل صلب، ويفضل أن يكون معدنيًا أو بلاستيكًا صلبًا، حيث يمكن للخشب أن يلتوي بسهولة. يجب أيضًا تشديد البراغي، ولكن ليس بقوة شديدة، وإلا فسيكون الأمر مزعجًا إذا انزلقت الخيوط. يمكنك استخدام القليل من الغراء اللولبي لمنعها من الارتخاء.

أما بالنسبة لعمود إخراج جهاز التوجيه، فيجب أن تكون عجلة القيادة في المنتصف. قم أولاً بتنشيط المؤازرة وإعادتها إلى الوضع المحايد، ثم قم بتثبيت عجلة القيادة وقضيب التوصيل، بحيث تكون الضربات اليسرى واليمنى متماثلة. يجب أيضًا تعديل طول قضيب التوصيل بشكل مناسب. إذا كانت قصيرة جدًا أو طويلة جدًا، فسيتم إجهاد المؤازرة وسوف تحترق بسهولة بمرور الوقت. بعد ضبطه، حركه بيديك. إذا شعرت بالنعومة وغير عالقة، فسيتم تثبيتها في مكانها.

كيفية ضبط معلمات التحكم في جهاز التوجيه

قام العديد من الأصدقاء بتوصيل المؤازرة بالطاقة، ليجدوا أنه لا يمكن أن يدور في مكانه أو يدور بشكل عشوائي. كان هذا بسبب عدم تعديل المعلمات. خاصة عند استخدام الماكينات الرقمية، تحتاج إلى ضبط الموضع المركزي ومقدار الضربة. قد يكون الموضع المركزي لكل مؤازرة بعيدًا قليلاً. يجب عليك ضبط قيمة PWM في البرنامج لجعلها تدور بدقة إلى 90 درجة أو 180 درجة، وإلا ستكون الزوايا على كلا الجانبين مختلفة.

ويجب أيضًا أن تكون السكتة الدماغية محدودة، حتى لا تتجاوز الحد الميكانيكي. إذا قمت بإمساكها بقوة، فسوف تتلف التروس. السرعة قابلة للتعديل أيضًا. إذا كنت بحاجة إلى إجراء سلس، فاضبطه بشكل أبطأ. إذا كنت بحاجة إلى استجابة سريعة، قم بضبطها بالكامل. هناك أيضًا إعداد للمنطقة الميتة. يمكن أن يؤدي رفع مستوى الصوت قليلاً إلى تقليل الارتعاش، لكن الاستجابة ستكون بطيئة، لذا يتعين عليك ضبطها بناءً على الشعور الفعلي. تذكر حفظ المعلمات بعد ضبطها، ثم حاول إيقاف تشغيلها وتشغيلها مرة أخرى. بمجرد أن تكون مستقرة، ينبغي أن تكون على ما يرام.

كيفية صنع حل لإمدادات الطاقة لمعدات التوجيه

إذا لم يكن مصدر الطاقة جيدًا، فسيكون جهاز التوجيه سيئًا بجميع أنواعه. إذا قمت بحساب التيار الإجمالي، فقد يكون جهاز التوجيه المتوقف عدة أمبير، ويمكن أن تكون التيارات المتعددة التي تعمل في نفس الوقت مخيفة. إذا كنت تستخدم بطارية، عليك اختيار واحدة ذات معدل تفريغ كافٍ، مثل بطارية الليثيوم بوليمر. إذا كان الرقم C منخفضًا جدًا، فسوف ينهار الجهد مباشرة. إذا كان التيار كبيرًا حقًا، فمن الأفضل استخدام وحدة تثبيت الجهد UBEC لتثبيت الجهد وتزويده بجهاز التوجيه. يمكن تشغيل نظام التحكم بشكل منفصل حتى لا يتداخلوا مع بعضهم البعض.

لا تستخدم قطر سلك رفيع جدًا. AWG18 أو سلك أكثر سمكًا يمكن أن يقلل من فقدان الأسلاك. يجب إدخال الموصل بإحكام، وإلا فإن المؤازرة ستتحرك بشكل عشوائي إذا تم إيقاف تشغيل الطاقة بمجرد أن تصبح مفكوكة. نصيحة عملية أخرى هي توصيل عدة مكثفات صغيرة بالتوازي مع طرف مصدر الطاقة في المؤازرة، والتي يمكنها امتصاص النبضات المتصاعدة كما أنها مفيدة لعمر المؤازرة. فقط عندما يكون مصدر الطاقة مستقرًا، يمكن لجهاز التوجيه أن يعمل بأمانة.

كيفية استكشاف أخطاء فشل جهاز التوجيه بسرعة

إذا لم يتحرك السيرفو فلا تتسرع في تفكيكه. استمع للصوت أولا. إذا كان هناك صوت طنين عند تشغيل الطاقة ولكنها لا تعمل، فمن المحتمل أن يكون ذلك بسبب توقف الترس أو عجلة القيادة عالقة. إذا لم تكن هناك استجابة على الإطلاق، فتحقق مما إذا كان هناك جهد على خط الطاقة وما إذا كانت هناك موجة PWM تخرج من خط الإشارة. استخدم مقياسًا متعددًا لقياسه. في كثير من الأحيان يكون السلك مكسورًا أو يكون القابس مفككًا.

إذا ارتفعت درجة حرارة المؤازرة بشدة، فقد يكون ذلك بسبب أن الحمل كبير جدًا أو أنه تم تثبيته في الموضع الأقصى. المس الغلاف بيديك. إذا شعرت بالحرارة، فاقطع التيار الكهربائي على الفور وافحص الهيكل. إذا كان يدور بشكل غير منتظم، فقد يكون ذلك بسبب تداخل الإشارة أو عدم استقرار الجهد. بدءًا من أبسطها، مثل الأسلاك والكهرباء والإشارات، يمكنك العثور على سبب معظم المشكلات خطوة بخطوة. بمجرد أن تصبح ماهرًا في استكشاف الأخطاء وإصلاحها، ستصبح نصف خبير.

بعد الحديث كثيرًا، بدءًا من اختيار النموذج وتصحيح الأخطاء واستكشاف الأخطاء وإصلاحها، في الواقع، يعد إنشاء نموذج جهاز التوجيه عملاً دقيقًا. ما هي المشكلة الأكثر إزعاجًا التي واجهتها أثناء العمل في مشروع جهاز التوجيه من قبل؟ هل هو أيضا بسبب عدم كفاية إمدادات الطاقة أو غضب؟ مرحبًا بك في الدردشة حول تجربتك في منطقة التعليق، وقم بإعجابها حتى يتمكن المزيد من الأصدقاء الذين يلعبون الماكينات من رؤية هذه المقالة، ويمكن للجميع التواصل معًا وتجنب الانعطافات.