¿Cómo gira el servo 360 grados? El método de modificación es fácil de entender de un vistazo

¿Alguna vez te has encontrado con esta situación: elservo¿Qué compraste solo puede girar 180 grados, pero tu proyecto claramente requiere que gire continuamente? No te preocupes, hoy hablaremos de cómo lograr una rotación de 360 ​​grados delservo, para que elservoen tu mano realmente puede "girar".

Cómo cambiar el mecanismo de dirección a 360 grados.

Si desea cambiar un servo normal a una rotación de 360 ​​grados, la forma más directa es modificarlo. Necesitarás un destornillador pequeño, un soldador y un poco de paciencia. Primero desmonte la carcasa del servo y verá la placa de circuito, el motor y un conjunto de engranajes en su interior. El paso clave es encontrar el potenciómetro, el pequeño disco conectado al eje de salida, que es responsable de detectar la posición angular.

Después del desmontaje, primero use un destornillador para cortar el tope físico del límite en el eje de salida para que el engranaje pueda girar libremente. Luego suelde con cuidado el potenciómetro de la placa de circuito o use un multímetro para encontrar su punto medio y asegurarlo. Finalmente, se volvieron a juntar todas las piezas y nació un servo giratorio continuo de 360 ​​grados. Todo el proceso dura aproximadamente media hora y la tasa de éxito es bastante alta.

¿Cuál es la diferencia entre el mecanismo de dirección de 360 ​​grados y el mecanismo de dirección normal?

Para decirlo sin rodeos, un servo normal es un "experto en control de ángulos". Si le das una señal de pulso de 1,5 milisegundos, girará 90 grados; si le das 2 milisegundos, girará 180 grados. Hay un potenciómetro en su interior para retroalimentar el ángulo y se detendrá cuando alcance la posición especificada. El servo de 360 ​​grados se parece más a un "motor regulador de velocidad". Le das diferentes anchos de pulso y solo controla la velocidad y la dirección de rotación.

Por ejemplo, cuando envías un pulso de 1,5 milisegundos al servo de 360 ​​grados, se detendrá; si le das 1,6 milisegundos, girará lentamente en el sentido de las agujas del reloj; si le das 1,8 milisegundos, girará más rápido. Por el contrario, dados 1,4 milisegundos, girará en sentido antihorario. Por lo tanto, no puede indicarle en qué ángulo está girando actualmente, pero puede ayudarle a lograr una rotación infinita, lo cual es especialmente adecuado para ruedas o cintas transportadoras.

Cómo escribir un programa para la rotación de 360 ​​grados del mecanismo de dirección

Escribir un programa para controlar un servo de 360 ​​grados es en realidad más sencillo que un servo normal porque no es necesario calcular el ángulo. Por ejemplo, sólo necesita utilizar elservobiblioteca y luego llame al()función. El parámetro clave es el ancho del pulso: 1500 significa detenerse, por encima de 1500 gira en el sentido de las agujas del reloj y por debajo gira en el sentido contrario a las agujas del reloj. Cuanto más se desvíe el valor de 1500, más rápida será la velocidad.

️ Fragmento de código:

# servo; configuración vacía() { .(9); } bucle vacío() { .(1600); // Gira lentamente en el sentido de las agujas del reloj delay(3000); .(1400); // Gira lentamente en sentido antihorario delay(3000); }

¿Viste eso? Con sólo unas pocas líneas de código, su servo podrá girar continuamente. Si utiliza una Raspberry Pi u otra placa de control, el principio es el mismo. Simplemente envíe una señal PWM de 50 Hz y ajuste el ciclo de trabajo.

Cómo cablear el servo de rotación continua

En términos de cableado, el servo de 360 ​​grados es exactamente igual que el servo normal, sin nuevos trucos. Generalmente hay tres cables: rojo para alimentación (5 V o 6 V, según el modelo de servo), marrón o negro para tierra y naranja o amarillo para cables de señal. Sólo necesitas conectarlo al pin PWM del tablero de control.

️ Hay una pequeña advertencia para recordarle: la corriente cuando se inicia el servo es bastante grande. Si la fuente de alimentación no es lo suficientemente fuerte, puede provocar que el tablero de control se reinicie. Especialmente cuando se utiliza una fuente de alimentación directa de 5 V, la rotación puede ser inestable. La mejor manera es alimentar el servo por separado y conectar el terminal negativo de la fuente de alimentación a tierra del tablero de control. Esto es estable y seguro, especialmente cuando traes varios servos al mismo tiempo.

¿Para qué sirve la rotación de 360 ​​grados del servo?

Esta función es muy útil en proyectos reales. La más común es hacer un coche robot. Se instalan dos servos de 360 ​​grados a ambos lados del chasis. Al controlar su velocidad y dirección, pueden avanzar, retroceder y girar. Es mucho más sencillo que utilizar un motor de CC y un codificador, y el código de control también es más corto.

Además del carro, también puedes usarlo para hacer cortinas automáticas: instala el servo en un extremo de la barra de la cortina y gíralo hacia adelante y hacia atrás para abrir y cerrar las cortinas. O haga un soporte de exhibición giratorio, coloque el producto encima y gírelo lentamente, lo cual es particularmente efectivo para grabar videos. Algunos fabricantes también lo utilizan para fabricar alimentadores automáticos, modelos de puertas giratorias, articulaciones de cintura para brazos robóticos, etc. Puede resultar útil siempre que la escena requiera una rotación continua.

¿A qué se debe prestar atención al modificar el mecanismo de dirección?

Hay algunos puntos clave que es necesario considerar antes de realizar la modificación. En primer lugar, el servo modificado pierde su función de posicionamiento en ángulo. Si necesitas controlar la posición con precisión, aún puedes usar un servo normal. En segundo lugar, el potenciómetro debe fijarse en el punto medio durante la modificación; de lo contrario, el servo seguirá girando en una dirección y no se detendrá. Puedes usar pegamento termofusible o pegamento AB para pegarlo.

Además, no todos los servos son aptos para modificaciones. El espacio interno del servo en miniatura de 9 gramos es demasiado pequeño y difícil de modificar. El servo de dientes metálicos de alto par es más fácil de modificar y más duradero. Al comprar un servo, puede consultar las revisiones para ver si alguien lo ha modificado con éxito. Un último recordatorio: la modificación anulará la garantía. Si no quiere molestarse, puede comprar el servo giratorio continuo de 360 ​​grados terminado, que costará más de diez yuanes más que el normal, ahorrando tiempo y esfuerzo.

¿Tiene algún servo a mano que esté acumulando polvo? ¿Para qué proyectos interesantes planeas utilizarlo? Charlemos en el área de comentarios ~