APOYO TÉCNICO
Publicado 2026-03-29
Muchos amigos a los que les gusta jugar con robots o coches de bricolaje suelen encontrarse con un problema problemático. Es decir, elservoque compraste claramente tiene una configuración de tres cables, pero el controlador o dispositivo antiguo que tienes en la mano solo admite dos cables. En este caso ¿cómo conectarlo? No te preocupes, de hecho este asunto no es tan complicado como todo el mundo piensa.
Hoy vamos a hablar de cómo cambiar el estándar de tres hilos.servoa dos cables, para que pueda funcionar de manera estable en su equipo llamado "no convencional".
Los servos estándar, como los productos SG90 o MG995 que puedes comprar fácilmente en Taobao, están equipados con tres cables: rojo, marrón y naranja. Entre ellos, el cable rojo representa el polo positivo de la fuente de alimentación, el cable marrón es el polo negativo y el cable naranja es el cable de señal. Este diseño juega un papel importante. Permite que el mecanismo de dirección logre un suministro de energía independiente. Al mismo tiempo, también puede recibir instrucciones de posición del controlador. En pocas palabras, la transmisión de potencia y la transmisión de señales de control se realizan por separado. De esta manera, el estado operativo del mecanismo de dirección es el más estable.
Pero los dispositivos de "dos hilos" que encontramos normalmente combinan potencia y señal. Tomemos como ejemplo los mecanismos de dirección de algunos coches antiguos con control remoto o algunos tableros de accionamiento de motor sencillos. Estos dispositivos tienen su propia lógica única: el nivel de voltaje se utiliza para determinar el ángulo en el que gira el servo y no se requiere una línea de señal separada. Entonces todo lo que tienes que hacer es "traducir" el servo de tres cables a este lenguaje de control de dos cables.
En la práctica, este dispositivo de "dos hilos" que combina potencia y señal es más común. En algunos escenarios de control industrial específicos, algunos equipos de automatización básicos también adoptan conceptos de diseño similares. También implementan funciones de control correspondientes basadas en niveles de voltaje, al tiempo que omiten líneas de señal separadas. Este diseño simplifica en cierta medida la estructura del circuito y reduce los costes. Entonces, para los servos de tres cables, "traducirlo" al lenguaje de control de dos cables es la clave para tratar con este tipo de equipo.
Antes de empezar, tengamos todo listo. Las herramientas que necesita son muy comunes: un destornillador Phillips pequeño, un soldador, alambre de soldadura, tubo termorretráctil o cinta aislante. Si no desea soldar, también puede preparar algunos bloques de terminales pequeños o alambre DuPont, pero la soldadura será más confiable.
En términos de materiales, el núcleo es un "servo tester" que cuesta unos pocos yuanes o un "módulo de voltaje PWM". Sí, has leído bien, necesitas una pequeña placa de circuito para ayudarte. Esto puede traducir los cambios de voltaje ingresados por los dos cables en una señal PWM estándar que el servo puede entender. No es necesario que comprenda los principios, simplemente sígalos y cómprelo.
El primer paso es desmontar la carcasa del mecanismo de dirección. Desatornille con cuidado los cuatro tornillos inferiores y retire la cubierta superior. Verás el motor y una pequeña placa de circuito en el interior. Encuentre el punto de entrada de la señal, generalmente el punto en la placa de circuito con el cable naranja soldado. Utilice un soldador para soldar el cable naranja y observe la ubicación de la unión de soldadura.
El segundo paso es conectar el módulo de conversión. Suelde el extremo de "salida de señal" del PWM al módulo de voltaje que compró en la junta de soldadura que acaba de hacer. La "fuente de alimentación más y menos" del módulo está conectada directamente en paralelo a los cables rojo y negro del servo. De esta manera, los cables rojo y negro del servo todavía están conectados a la fuente de alimentación de su dispositivo, y el módulo ahora toma el control de los cables de señal.
Después de conectar los cables, no se apresure a instalar la máquina. Primero debe realizar una prueba sencilla. Primero, encienda la fuente de alimentación de su dispositivo, por ejemplo, proporcione un voltaje de 5 V. Luego, gire lentamente el potenciómetro o la perilla utilizada para controlar la dirección del dispositivo y observe cuidadosamente si el brazo del servo gira suavemente. Si el servomotor fluctúa o no gira en absoluto, existe una alta probabilidad de que el potenciómetro de ajuste del módulo no se haya ajustado correctamente.
Busque un destornillador plano pequeño y gire suavemente el pequeño cuadrado azul del módulo. Mientras gira, observe la respuesta del servo hasta que pueda seguir suavemente desde el extremo izquierdo al extremo derecho al girar la perilla. Este paso se llama "calibración del punto medio" y es la clave del éxito. Una vez ajustado, el servo coincidirá perfectamente con su dispositivo de dos cables.
¿El servo no responde después de la modificación? Que no cunda el pánico, lo más probable es que se deba a estos tres motivos. Primero, hay un problema con la fuente de alimentación. La fuente de alimentación para un dispositivo de dos cables puede ser solo de 3,7 V, como es el caso de las baterías de litio, pero el voltaje mínimo requerido para su servo es de 4,8 V. La solución es conectar un módulo reductor de 5V. En segundo lugar, se invierte la polaridad de la señal. Verifique cuidadosamente la línea de entrada del módulo para ver si los polos positivo y negativo están conectados al revés.
También es el más fácil de pasar por alto: el mecanismo de dirección está roto. A veces compro un servo de segunda mano para ahorrar dinero, pero el motor interno tiene escobillas de carbón desgastadas. Se recomienda probar el servo con un controlador estándar de tres cables antes de cambiarlo. Tomarse dos minutos para confirmar puede evitar que pase toda la noche luchando y finalmente descubra que se trata de un problema con el mecanismo de dirección.
¿Para qué tipo de escena es más adecuado este plan de modificación? Una es instalar un mecanismo de dirección estándar en un automóvil de juguete con control remoto para reemplazar el mecanismo de dirección original, que es costoso y difícil de comprar. Después de tales modificaciones, la dirección será más precisa y, si se daña, se podrá reemplazar en cualquier momento por un costo de menos de diez yuanes.
El segundo es utilizar un módulo basculante de dos cables para controlar directamente el servo al realizar el bricolaje del brazo robótico, eliminando así la necesidad de un tablero de control.
Otros lo aplican a la producción de pequeños dispositivos domésticos inteligentes, como el uso de un interruptor magnético de puerta (dos cables) para activar un servo y luego abrir una pequeña puerta secreta. Siempre que su dispositivo pueda generar un voltaje variable que varíe entre 0 y 5 V, puede utilizar esta solución. Recuerde el punto central: la entrada de dos cables se convierte en una salida PWM, para que el servo pueda seguir sus instrucciones.
En el ámbito del hogar inteligente, esta aplicación es bastante común. A través de un interruptor magnético de puerta específico (dos cables), y en cooperación inteligente con el mecanismo de dirección, se puede realizar la función de abrir la pequeña puerta secreta. El rango de voltaje variable de la salida del dispositivo está limitado entre 0 y 5V. Siempre que se cumpla esta condición, se podrá implementar la solución. El punto clave es dominar la tecnología clave de convertir la entrada de dos cables en salida PWM, para que el servo funcione según su imaginación.
¿Alguna vez has renunciado a utilizar un servo barato y fácil de usar porque la interfaz no coincide? De hecho, siempre que domines este método de cambio de ruta, no habrá obstáculos entre la tercera línea y la segunda línea. La próxima vez que te encuentres con un problema similar, también puedes leer este artículo y probarlo. Si lo logras, ¡recuerda regresar y compartir tus resultados!
Hora de actualización: 2026-03-29
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