기술 지원
게시됨 2026-03-29
혹시 설치에 대한 아이디어를 가지고 있나요?서보 기구풍차처럼 계속해서 원을 그리며 회전할 수 있도록 로봇이나 창의적인 제품에? 많은 친구들이 스티어링 기어를 처음 접할 때 이런 생각을 하게 될 것입니다. 사실 평범한서보 기구항상 회전할 수는 없지만 무한히 회전할 수 있는 모델이 시중에 나와 있습니다.
오늘 우리는 스티어링 기어의 "원 회전"의 비밀을 완전히 이해하는 데 도움이 되는 이 흥미로운 주제에 대해 논의할 것입니다.
출력 샤프트의 각도 위치를 감지하기 위해 일반 스티어링 기어 내부에 전위차계가 있습니다. 미리 설정된 제한 위치(예: 180도 또는 270도)에 도달하면 기계 구조가 멈춰 계속 회전할 수 없습니다. 그것은 우리의 손목과 같습니다. 왼쪽과 오른쪽으로 돌릴 수 있지만 한 방향으로 완전히 돌릴 수는 없습니다.
따라서 표준 서보를 가지고 있다면 강제로 사용하지 마십시오. 일반 서보를 강제로 원을 그리며 "회전"시키면 최악의 경우 내부 기어가 손상되거나 제어 회로가 소진됩니다. 간단히 말해서, 일반적인 서보 설계의 원래 의도는 항상 회전하는 것이 아니라 특정 각도에서 정확하게 정지하는 것입니다.
엄밀히 말하면 진정한 360도 연속 회전 서보가 존재하지만 작동 원리는 일반 서보와 완전히 다릅니다. 지속적으로 회전하는 서보는 각도 제한기를 제거하고 내부적으로 전위차계 또는 홀 센서를 사용하여 절대 위치가 아닌 속도를 감지합니다. 소형화된 감속모터에 구동보드를 더한 것이라고 생각하시면 됩니다.
그럼 360도 회전이 가능한가요? 360도 회전할 수 있을 뿐만 아니라 셀 수도 없이 360도 회전할 수 있습니다. 그러나 이러한 종류의 서보는 정지하는 특정 각도를 제어할 수 없다는 점에 유의해야 합니다. 회전 방향과 속도만 제어할 수 있습니다. 몇 번의 회전을 제어한 후 정확한 위치에 정지해야 하는 경우 연속 서보는 적합하지 않습니다.
연속 회전 서보는 실제 사용에 매우 편리합니다. 신호 라인은 일반 서보의 신호 라인과 동일합니다. 또한 전원선, 접지선, 신호선 등 3개의 선으로 구성됩니다. 1.5밀리초의 펄스 신호를 보내면 회전이 중지됩니다. 펄스 폭이 1.5밀리초 미만이면 시계 반대 방향으로 회전하고 펄스 폭이 좁을수록 회전 속도가 빨라집니다. 펄스 폭이 1.5밀리초보다 크면 시계 방향으로 회전합니다.
연속 회전 서보의 작동 원리는 명확합니다. 신호선은 전원 공급 장치, 접지선 및 신호선인 일반 서보의 신호선과 동일합니다. 1.5밀리초의 펄스 신호가 주어지면 회전을 멈춥니다. 펄스 폭이 1.5밀리초 미만이면 시계 반대 방향으로 회전하기 시작하고 속도가 좁을수록 회전 속도가 빨라집니다. 펄스 폭이 1.5밀리초보다 크면 시계 방향으로 회전합니다.
예를 들어, 서보가 원을 그리며 천천히 회전하도록 하려면 1.3밀리초의 고정 펄스 신호만 주면 시계 반대 방향으로 계속 회전합니다. 로봇바퀴, 컨베이어벨트, 자동회전부스 등에 사용하면 효과가 좋습니다. 많은 제조사들이 스마트카나 자동공급 장치를 만들 때 이런 연속 서보를 우선시할 것이다.
많은 친구들은 서보가 오랫동안 계속 회전하면 과열되어 소손될까 봐 걱정합니다. 이는 서보의 질량과 부하에 따라 달라집니다. 좋은 품질의 연속 서보에는 과열 보호 기능과 전류 제한 기능이 내장되어 있어 오랫동안 작동할 수 있습니다. 그러나 무거운 부하를 걸거나 로터가 막히면 전류가 급격히 상승하고 온도가 곧 기준을 초과하게 됩니다.
안전상의 이유로 정격 부하를 초과하지 않는 것이 좋으며, 1~2시간마다 서보를 쉬게 하는 것이 좋습니다. 하루 24시간 작동해야 하는 경우 산업용 연속 회전 서보를 선택하거나 서보에 방열판을 추가하는 것이 가장 좋습니다. 모델을 선택할 때 제품 매개변수에서 "연속 작동 시간"과 "최대 전류"를 명확하게 확인하십시오.
유휴 상태의 일반 서보가 몇 개 있다면 서둘러 버리지 마십시오. 실제로, 스스로 연속 회전하는 서보로 변환할 수 있습니다.
첫 번째 단계는 서보의 케이스를 조심스럽게 분해하고 출력 샤프트의 기계적 한계 범프를 주의 깊게 찾은 다음 작은 파일을 사용하여 부드럽게 다듬는 것입니다. 두 번째 단계는 내부 전위차계의 회전축을 중간 위치로 정확하게 조정한 후 더 이상 출력축과 함께 회전하지 않도록 접착제로 단단히 고정하는 것입니다.
가장 중요한 단계는 피드백 회로의 처리입니다. 전위차계가 고정되었으므로 이 시점에서는 두 가지 옵션이 있습니다. 하나는 각도 신호를 시뮬레이션하기 위해 연산 증폭기 회로를 추가하는 것이고, 다른 하나는 기성품인 "연속 서보 수정 키트"를 직접 구매하는 것입니다. 실무 능력이 뛰어난 친구들에게 이 수정 프로젝트는 매우 흥미롭고 많은 돈을 절약하는 데도 도움이 될 수 있습니다. 그러나 초보자라면 완성된 연속 서보를 직접 구입하여 안정성을 더욱 보장하는 것이 좋습니다.
계속해서 원을 그리며 회전할 수 있는 서보를 구입하기로 결정했다면 토크(kg·cm), 회전 속도(초/60도), 작동 전압이라는 세 가지 핵심 매개변수에 주의를 기울이는 것을 잊지 마세요. 토크의 역할은 서보가 얼마나 많은 물체를 구동할 수 있는지를 결정하는 것이며, 회전 속도는 서보의 회전 속도에 영향을 미칩니다. 작동 전압 매개변수에 대한 요구 사항은 제어 보드와 일치해야 한다는 것입니다. 예를 들어, 5V로 전원이 공급되는 경우 12V 서보에 직접 연결하면 안 됩니다.
계속 원을 그리며 회전할 수 있는 서보를 선택할 때 이 세 가지 핵심 매개변수를 무시할 수 없습니다. 토크는 서보가 운반할 수 있는 물체의 무게와 관련이 있으며, 회전 속도는 회전 속도를 결정하며 작동 전압은 제어 보드에 맞게 조정되어야 합니다. 5V 전원 공급 장치의 경우 12V 서보에 직접 연결할 수 없습니다. 그렇지 않으면 장치가 제대로 작동하지 않거나 손상될 수도 있습니다.
또한 스티어링 기어의 유형을 신중하게 고려하십시오. 서보를 "켜기" 위해 필요한 경우 연속 회전 서보를 선택하십시오. 서보가 "특정 각도로 회전한 다음 정지"해야 하는 경우 표준 서보를 공식적인 방식으로 사용하십시오. 서보가 정확한 주차와 무한 회전을 달성할 수 있을 것이라고 기대하지 마십시오. 현재 시중에는 두 가지 장점을 모두 고려한 제품이 없습니다. 실제 요구 사항에 따라 선택해야만 유용한 제품을 만들 수 있습니다.
이 기사를 읽은 후에 서보가 계속 원을 그리며 회전할 수 있는지에 대한 아이디어가 있습니까? 잘못된 서보 선택으로 인해 프로젝트가 실패한 경험이 있으신가요? 댓글란에 여러분의 이야기를 공유하신 것을 환영합니다. 함께 함정을 피하세요~ 유용하다고 생각하시면 좋아요를 눌러주시고 제품을 만드는 더 많은 친구들에게 전달하는 것도 잊지 마세요!
업데이트 시간：2026-03-29
