APOYO TÉCNICO
Publicado 2026-05-08
Muchos ingenieros que recién ingresan a la industria a menudo confunden servos y servomotores. Entonces, ¿cuáles son las diferencias entre servos y servomotores? En pocas palabras, el mecanismo de dirección es una unidad integrada equipada con una función de limitación y desaceleración, mientras que el servomotor es un sistema más flexible y de alta precisión. A menudo aparecen en los campos de robots, modelos de aviones, equipos de automatización, etc. A continuación, compararemos desde 5 dimensiones para ayudarle a tomar la decisión correcta rápidamente.
Los servos se utilizaron por primera vez en modelos de control remoto.
tamaño pequeño
Viene con circuito de control
Normalmente el ángulo de rotación no supera los 180 grados.
Los servomotores provienen de la automatización industrial.
Requiere un conductor
Soporta rotación continua
Amplio rango de par y velocidad
Supongamos que quieres hacer una pequeña máquina para agarrar una taza. Al elegir un servo como articulación del hombro, el costo es relativamente bajo, pero es propenso a temblar.Si utilizas un servomotor para realizar la misma acción, aunque el funcionamiento será más suave, el presupuesto aumentará al doble。
Palabras clave: retroalimentación de posición
El servo controla el ángulo con una única señal PWM.
El tiempo de nivel alto de 1,5 ms corresponde a la posición media.
Cualquiera que sea el ancho de pulso que le dé, girará al ángulo correspondiente.
Los servomotores generalmente utilizan dos señales: pulso + dirección.
El número de impulsos determina la distancia de movimiento y la señal de dirección determina la dirección.
Existen servosistemas avanzados que admiten la comunicación por bus, como CANopen y EtherCAT.
P: ¿Se puede conectar el servo a la salida de pulsos del PLC?
No funciona. Lo que el servo necesita es una señal PWM con un período de 20 ms, y la salida de pulso normal del PLC no se puede controlar directamente.。
Para uso interno del mecanismo de dirección.PotenciómetroDetectar ángulo.
El potenciómetro es un dispositivo analógico y sufrirá desgaste y variación de temperatura después de un uso prolongado.
Por lo tanto, la repetibilidad del servo es generalmente superior a 0,5 grados.
El dispositivo de detección de posición utilizado por el servomotor es un codificador óptico o un codificador magnético. El codificador óptico utiliza principios ópticos para medir con precisión la posición de rotación y la velocidad del eje del motor mediante conversión fotoeléctrica y puede proporcionar señales de retroalimentación de alta precisión. El codificador magnético se basa en el efecto magnetoeléctrico y depende de los cambios del campo magnético para detectar la rotación del motor. También puede lograr una detección de posición y velocidad más precisa. Estos dos codificadores desempeñan un papel importante en el sistema de servomotor para garantizar un control preciso y un rendimiento estable del funcionamiento del motor.
La resolución puede alcanzar más de 20.000 pulsos por revolución.
Con el algoritmo de bucle cerrado, el error de posicionamiento es inferior a 0,01 grados.
Te propusiste hacer una impresora 3D. Durante el proceso, intenta utilizar el servo para accionar el cabezal de extrusión y realizar el trabajo de impresión. En este momento, encontrará que la superficie del modelo impreso muestra textura. Sin embargo, cuando reemplazas el servo por un servomotor, sucede algo maravilloso. La textura de la superficie del modelo desaparece. Este cambio particularmente significativo es el cambio esencial provocado por el codificador.
Palabras clave: control de circuito cerrado
La unidad de par del mecanismo de dirección es kg·cm.
Por ejemplo, un mecanismo de dirección de 15 kg·cm puede levantar 15 kg con un brazo de momento de 1 cm.
La velocidad real suele ser de 0,1 a 0,2 segundos/60 grados.
La unidad de par del servomotor es N·m.
1N·m es aproximadamente igual a 10kg·cm.
Existe un servomotor con una potencia de 100 W, un par de 0,3 N · my una velocidad de rotación de 3000 rpm.
Después de agregar un reductor, el par se amplifica decenas de veces.
P: ¿Puede el servo girar continuamente para formar una rueda?
R: Los servos normales no funcionarán. Necesitas modificarlos o comprar servos de 360 grados. Sin embargo, habrá situaciones en las que se pierda el control de la posición.
Ejemplos comúnmente vistos: cintas transportadoras en líneas de montaje en fábricas. Obviamente no es posible utilizar un servo, porque necesita girar continuamente y soportar la carga durante mucho tiempo. Sin embargo, si elige la combinación de servomotor y convertidor de frecuencia, podrá afrontarlo fácilmente. Incluso si funciona durante 8 horas al día, no hay ninguna presión. Es suficiente utilizar un servo en la superficie de dirección del modelo de avión porque la fuerza es relativamente pequeña y sólo requiere un movimiento instantáneo.
Un servo estándar cuesta entre 30 y 200 yuanes.
Si se rompe, simplemente reemplácelo por uno nuevo y el costo de reparación será cero.
Un servosistema (motor + variador + codificador) cuesta desde 500 yuanes.
La serie de alta gama cuesta más de 2.000 yuanes.
El mantenimiento requiere que los profesionales establezcan parámetros y ganancias.
Comienzas a construir un robot de escritorio en lotes pequeños con un presupuesto de 5.000 yuanes. Utiliza servos para construir 6 juntas y utiliza los fondos ahorrados para comprar mejores controladores.
Si estás fabricando un robot quirúrgico médico, debes utilizar un servo. ¿Por qué? Esto se debe a que tiene requisitos extremadamente altos de precisión y confiabilidad.
El punto central se repite: en escenarios de aplicación de bajo costo, baja precisión y ángulo pequeño, el servo funciona bien.Sin embargo, los servomotores son más adecuados para escenarios altamente dinámicos, de alta precisión y que requieren rotación continua.. Para ser claros, no existe una diferencia absoluta entre los dos. La clave es tomar la decisión adecuada según las necesidades del proyecto en el que estás trabajando y tu presupuesto.
Sugerencias de acción：
Pregúntese primero: ¿Necesita realizar transferencias continuamente? Quiero → Servo
Pregunte nuevamente: ¿El error de posicionamiento debería ser inferior a 0,1 grados? Quiero → Servo
Finalmente, mire el presupuesto: menos de 300 yuanes/eje → servo
Cuando la situación específica que enfrenta se encuentra en un estado de incertidumbre, puede considerar comprar unkpotenciaMecanismo de dirección de marca servo y dispositivo servo con características de baja potencia. Luego se construyó un banco de pruebas y las pruebas continuaron durante una semana. Durante este período de una semana, al recopilar y analizar diversos datos, estos eventualmente le revelarán las respuestas que busca de una manera clara y concisa.
Hora de actualización: 2026-05-08
Comuníquese con el especialista en productos de Kpower para recomendarle un motor o caja de cambios adecuado para su producto.
