Tablero de control del mecanismo de dirección El controlador del mecanismo de dirección del microservidor de 6 canales Pololu resuelve el problema de la insuficiencia de MCU PWM y la fluctuación del mecanismo de dirección

¿Tienes prisa cuando juegas con elservo? ¿Siempre sientes que falta algo?

Muchos amigos que acaban de empezar a jugar con robots o dispositivos inteligentes se encontrarán con un problema común: querer controlar variosservos al mismo tiempo y hacer que se muevan de manera coordinada. La placa base que estoy usando probablemente no tenga suficientes puertos PWM y escribir código para manejar la sincronización de tiempo es abrumador. Tan pronto como el programa se complica, elservoComienza a vibrar y los movimientos se vuelven irregulares, lo que vuelve loca a la gente. De hecho, no necesita una placa base más compleja, sino un "pequeño mayordomo" profesional para el servo, como por ejemplo el servocontrolador Micro de 6 canales. Aunque es pequeño, puede liberarte de esos engorrosos controles básicos, permitiéndote concentrarte en ideas más interesantes.

¿Por qué necesita un servocontrolador independiente?

Controlar directamente el servo con un microcontrolador parece sencillo, pero esta tarea en realidad consume muchos recursos. El servo necesita un pulso preciso de aproximadamente 20 ms y la CPU del microcontrolador debe tener esto en cuenta. Una vez que es interrumpido por la lectura de otro sensor o el procesamiento de datos, y el pulso es inexacto, el servo temblará. Sin mencionar que si desea controlar 6 servos al mismo tiempo para realizar acciones compuestas, es una carga enorme para el microcontrolador. Darle este trabajo a un controlador tan profesional equivale a contratar a un asistente profesional. Su cerebro de control principal puede manejar operaciones lógicas más avanzadas y la eficiencia general del sistema es mayor.

¿Puede esta pequeña placa controlar 6 servos al mismo tiempo?

Aunque es más pequeño que una unidad flash USB, controlar 6 servos es pan comido. La versión de 6 canales está diseñada específicamente para esto. Tiene un procesador incorporado de alto rendimiento que puede generar de forma independiente y simultánea 6 señales PWM precisas. Esto significa que puedes hacer que 6 servos comiencen a funcionar a diferentes velocidades y ángulos al mismo tiempo, sin afectarse entre sí en absoluto. Ya sean las seis patas de un robot hexápodo o las seis articulaciones de un brazo robótico, se puede sujetar firmemente y los movimientos se pueden completar de una sola vez. Ya no tendrás que preocuparte por el temblor "fantasmal" causado por no poder controlarlo.

¿Cómo hago para que se mueva como lo imaginaba?

Si desea que el servo realice una serie de "pasos de baile" suaves, la programación puede disuadir a muchas personas. Pero proporciona otra forma de pensar: considérelo un jugador que puede "recordar" acciones. Puede utilizar su software gráfico gratuito en su computadora para ajustar intuitivamente el ángulo de cada servo arrastrando el control deslizante con el mouse. Establezca las posturas clave cuadro por cuadro y luego establezca el tiempo de transición, y podrá calcular el proceso intermedio por sí mismo, formando una acción continua extremadamente suave. Incluso puedes guardarlo como un script y ejecutarlo sin conexión sin escribir una sola línea de código.

¿Será difícil programar usando esto para controlar acciones complejas?

Si todavía te gusta escribir código o necesitas que funcione con sensores, está totalmente bien. Admite tres modos de control: puerto serie virtual USB, puerto serie TTL y script interno. Esto significa que puede utilizar un comando simple de puerto serie, como "Gire el servo número 1 a la posición de 1200 microsegundos" y se ejecutará inmediatamente. Aún más poderosa es su función de script interno. Puede grabar una secuencia de acción compleja coordinada por múltiples servidores en la placa con anticipación y luego darle una señal de activación a través de una sola línea, y puede completar toda la "rendimiento" por sí solo, lo que simplifica enormemente el diseño del programa de la computadora host.

¿Cuáles son los principales indicadores difíciles de tener en cuenta al elegir un controlador de mecanismo de dirección?

A la hora de elegir este tipo de producto, existen varios indicadores concretos a los que debes prestar atención. El primero es la resolución, que puede alcanzar una precisión de pulso de 0,25 microsegundos, lo que significa que el control del ángulo del servo es muy delicado y casi libre de ruido. El segundo es la velocidad de actualización, que admite ajuste y puede alcanzar un máximo de 333 Hz, lo cual es adecuado para servos digitales de respuesta rápida. El tercero es el rango de voltaje de entrada. Viene con un regulador de voltaje que puede ingresar un amplio voltaje de 5V a 16V. Ya sea que utilice dos baterías de litio o cuatro baterías secas, se puede adaptar de manera flexible. Estos sólidos parámetros son la base para garantizar la calidad del control y no son comparables a esos simples generadores PWM.

¿Qué cosas divertidas puede ayudarme a hacer esto?

Con este controlador compacto, tus límites creativos se abren repentinamente. ️Hacerun robot biónico: Es perfecto para controlar el caminar coordinado de un robot de seis o cuatro patas. ️brazo robótico de bricolaje: Controle con precisión cada articulación para completar las acciones de agarre y transporte. ️Haceraccesorios automáticos: como muñecos que pueden abrirse y cerrarse automáticamente y modelos de animales simulados que pueden girar la cabeza. ️Comoun actuador sensor: Conéctelo a la Raspberry Pi y deje que sea responsable de todos los servos, mientras la Raspberry Pi se concentra en el reconocimiento de imágenes. Sus escenarios de aplicación son muchos más de lo que cree y cada proyecto puede volverse más profesional y estable.

Después de leer esto, ¿sientes picazón y quieres usarlo para actualizar tus proyectos rápidamente? Si planeas usarlo para hacer un pequeño robot, ¿crees que el primer problema a superar es lograr que se levante primero o hacer que aprenda a dar dos pasos primero? Bienvenido a compartir sus pensamientos en el área de comentarios, hablemos juntos y no olvide dar me gusta y compartir para que más amigos torturados por el servo puedan ver esta solución.