¿Cómo elegir la fuente de alimentación Torque Jitter para servo microservo de tamaño micro?

verte jugando conTamaño microservo¿Sientes que aunque esto es pequeño, es realmente confuso jugar con él y usarlo bien? Hay tantos modelos en el mercado y los parámetros son difíciles de entender. Cuesta instalarlo, tiembla sin parar o no tiene fuerza. No te preocupes, hoy nos sentaremos y hablaremos sobre este dispositivo para ayudarte a resolver estos problemas uno por uno para que puedas controlarlo fácilmente.

¿Cómo elegir un micro mecanismo de dirección?

Elegir unservoEs definitivamente el primer y más importante paso. Aunque todos parecen similares, en realidad hay muchas formas de hacerlo. En primer lugar, debes calcular cuánta fuerza requiere tu proyecto. Esta fuerza se denomina "par" en los parámetros del mecanismo de dirección. La unidad suele ser kg·cm, lo que significa cuántos kilogramos de peso se pueden transportar a una distancia de 1 cm. Por ejemplo, si se hace un pequeño brazo robótico, se debe tener en cuenta el peso y la longitud a levantar por cada articulación. Si se selecciona que el torque sea pequeño, no podrá moverlo en absoluto.

Luego está la combinación de tamaño y peso. La razón por la que el Micro dirección se llama micro es porque está preparado para proyectos con espacio limitado y sensibles al peso, como micro robots o drones. En realidad, debe medir el tamaño del espacio de instalación para ver si es un tamaño pequeño estándar como 9 g.servo, o un tamaño más mini de 4,3 g. No lo compre sólo para descubrir que no se puede insertar. Sería demasiado frustrante.

Cómo solucionar la vibración del micro mecanismo de dirección.

Después de instalarlo finalmente, tan pronto como se encendió la energía, el brazo del servo comenzó a vibrar como el Parkinson. Este es definitivamente el problema más problemático. Esta situación se debe principalmente a un suministro de energía insuficiente. El pico actual cuando se inicia y bloquea el microservo es mucho mayor de lo que cree. Puedes intentar usar un módulo estabilizador de voltaje independiente para alimentar el servo y no dejar que compita con el tablero de control principal por la energía. Por lo general, esto puede resolver la mayoría de los problemas.

Si no hay problema con la fuente de alimentación, puede ser interferencia de señal o señales de pulso inestables en el programa. Compruebe si su línea de control es demasiado larga o si está interferida por el motor. Puede intentar agregar un pequeño filtro de condensador a la línea de señal. Además, la frecuencia (generalmente 50 Hz) y el rango de ancho de pulso de la señal enviada en el código deben escribirse estrictamente de acuerdo con las especificaciones del servo. Si está ligeramente desviado, puede provocar viento.

Precauciones al instalar el micro mecanismo de dirección.

La instalación parece sencilla, pero muchos problemas menores se deben a una instalación incorrecta. Los tornillos que fijan el servo no deben ser demasiado largos. Si se atornillan y golpean el engranaje o el motor del interior, el servo se atascará o incluso se quemará. Lo mejor es utilizar tornillos que vienen con el servo o que tienen especificaciones específicas. Los tornillos tienen la longitud justa y son los más seguros.

Además, se debe prestar especial atención a la instalación del servobrazo. Antes de encender, es mejor quitar el brazo del servo, regresar el servo al ángulo neutral (generalmente 90 grados) y luego volver a instalar el brazo del servo, asegurándose de que el mecanismo de conexión también esté en la posición media. Esto puede evitar que el servo se vuelva inestable debido a la desviación del ángulo tan pronto como se enciende, lo que afectará seriamente su vida útil a largo plazo.

¿Qué proyectos son adecuados para microservos?

De hecho, probablemente tenga una idea de si el Micro servo es adecuado para su proyecto. Los más comunes son los mini robots, como los hexápodos de escritorio y los robots humanoides. Tienen menos articulaciones y cargas ligeras, por lo que los microservos son adecuados. Su velocidad de respuesta y precisión de control son completamente suficientes para estos proyectos de demostración y enseñanza.

Además, el campo del modelismo también es su ámbito de origen, como el control de alerones y cola de pequeños aviones de ala fija o la dirección de minicoches. También hay algunos dispositivos en los hogares inteligentes, como abreventanas automáticas y tapas abatibles de botes de basura con sensores. Siempre que el ángulo de movimiento no sea grande y los requisitos de fuerza no sean altos, se pueden modificar con microservos, lo que puede resultar económico y eficaz. Puedes pensarlo, ¿puedes utilizar el pequeño invento que tienes a mano para realizar la automatización?

Cómo conectar el tablero de control del mecanismo de dirección

Para aquellos que recién están comenzando, conectar el servo al panel de control puede resultar un poco confuso. De hecho, es muy sencillo. Los microservos suelen tener tres cables: el marrón suele ser el cable de tierra (GND), el rojo es el polo positivo de la fuente de alimentación (VCC) y el naranja es el cable de señal (). Simplemente conéctalos a los pines correspondientes del tablero de control (por ejemplo), pero recuerda no conectar la fuente de alimentación a los pines de señal, de lo contrario se quemarán.

Si utilizas varios servos al mismo tiempo, debes prestar especial atención a la fuente de alimentación. La corriente de salida de 5 V en el tablero de control es muy pequeña y no puede controlar múltiples servos. En este momento, necesita conectar una batería externa o una fuente de alimentación estabilizada, conectar la línea de alimentación y la línea de tierra del servo a la fuente de alimentación externa, luego conectar todas las líneas de señal a los pines digitales del tablero de control y conectar el GND (cable de tierra) de todos los dispositivos juntos para que puedan compartir un voltaje de referencia.

Marcas comunes y canales de compra.

Al final de la conversación, es posible que desee saber dónde comprarlo y qué marca es confiable. Para empezar, algunas marcas clásicas como la serie SG90 de Frasers Group son el punto de partida de casi todos los entusiastas, baratos y sólidos. Si tiene mayores requisitos de precisión y rendimiento, las marcas de modelos profesionales como Hitec y Hitec también tienen una serie de microservos, que son más caros, pero tienen posiciones virtuales más pequeñas y un control más lineal.

En cuanto a los canales de compra, si no tiene prisa, puede acudir a los principales centros comerciales de componentes electrónicos en Internet, que cuentan con modelos completos y listas detalladas de parámetros. Si desea probarlo de inmediato, el mercado local de electrónica o la tienda de modelos también es una buena opción, y también puede consultar al propietario en persona. Se recomienda que cuando lo compre por primera vez, primero busque en los sitios web oficiales de estas marcas y mire el catálogo de productos y las descripciones de los parámetros, lo cual es de gran ayuda para establecer una comprensión correcta.

Dicho todo esto, me pregunto qué tipo de proyecto estás considerando actualmente. ¿Está planeando agregar un control remoto a los juguetes de su hijo o diseñar usted mismo un pequeño robot genial? Charlemos en el área de comentarios. Si te resulta útil, ¡no olvides darle me gusta y compartirlo con más amigos que lo necesiten!