스테퍼 모터와 서보의 차이점에 대해 혼란스러우신가요? 3분 안에 선택하는 방법 알아보기

제품 혁신을 하거나 로봇이나 스마트 자동차를 만지작거릴 때 두 작은 녀석 사이에서 머뭇거릴 때가 자주 있습니까? 하나는 스테퍼 모터이고 다른 하나는 스티어링 기어입니다. 그들은 약간 비슷해 보이고 움직임을 제어할 수 있지만 기질은 상당히 다릅니다. 잘못된 것을 선택하면 프로젝트가 전혀 움직이지 않거나 엉망이 될 수 있습니다. 걱정하지 마십시오. 오늘은 귀하가 명확한 선택을 할 수 있도록 이에 대해 철저하게 이야기하겠습니다.

스테퍼 모터와 차이점은 무엇입니까서보 기구?

간단히 말해서, 그들의 "뇌"는 다른 위치에 있습니다. 스테퍼 모터는 큰 바보와 같습니다. 펄스 신호를 주면 한 걸음 앞으로 나아갑니다. 필요한 단계 수와 회전하는 각도 수는 모두 컨트롤러에 따라 지침을 발행하는 데 따라 다릅니다. 스티어링 기어에는 자체 "소뇌"(즉, 내부 제어 회로)가 있습니다. "90도 회전"이라고 말하면 회전하여 단단히 고정됩니다. 하나는 손으로 끌어당기는 인형이고, 다른 하나는 지시사항을 이해할 수 있는 스마트 장난감인 셈이다.

내 프로젝트에는 어떤 것을 선택해야 합니까?

그것은 모두 당신이 원하는 것에 달려 있습니다. 프로젝트에서 카메라를 지정된 위치로 부드럽게 밀어내는 등 무거운 물체를 정확하게 이동해야 하는 경우 스테퍼 모터가 첫 번째 선택입니다. 이는 강력하며 개방 루프 제어 하에서 매우 정확하게 움직일 수 있습니다. 그러나 로봇 팔이 달걀을 잡게 하거나 자동차 모델의 핸들을 유연하게 회전시키는 등 로봇의 관절을 회전시키려면서보 기구더 적합합니다. 빠르게 반응하고 각도를 단단히 고정할 수 있는 위치 피드백이 제공됩니다.

어느 것이 제어하기 더 쉽나요?

초보자의 경우,서보 기구천사같아. 복잡한 알고리즘을 이해할 필요가 없습니다. 개발 보드를 구입하고 몇 줄의 코드만 호출하면 됩니다. 그러나 스테퍼 모터는 훨씬 더 복잡합니다. 드라이버가 있어야 하고 펄스 주파수를 계산해야 합니다. 그렇지 않으면 걸음 수를 잃을 수 있고 걷는 동안 로봇 팔이 길을 잃을 수 있습니다. 그래서 이제 막 시작해서 빨리 결과를 보고 싶다면 서보로 시작하는 것이 더 큰 성취감을 줄 수 있을 것입니다.

로봇이 회전할 때 왜 그렇게 많이 흔들리나요?

이는 일반적으로 서보를 사용하며 시뮬레이션된 서보입니다. 아날로그 서보는 펄스 폭을 지속적으로 조정하여 내부적으로 위치를 유지하므로 목표 각도 근처에서 약간 지터가 발생합니다. 디지털 서보는 훨씬 더 좋고, 빠르고, 안정적입니다. 스테퍼 모터는 또한 저속에서 회전할 때 공진과 지터를 생성하는데, 이는 자연스러운 특성입니다. 지터를 해결하려면 더 나은 하드웨어로 변경하는 것 외에도 소프트웨어의 평활화도 중요한 단계입니다.

토크와 속도 중 어느 것이 나에게 더 적합합니까?

️에 따라 다름귀하의 부하 유형에 따라: 스테퍼 모터의 토크는 저속에서 매우 크고 홀딩 토크도 강해 정지 상태에서도 무거운 물건을 운반해야 하는 시나리오에 적합합니다. 하지만 속도가 빨라지면 토크가 급락합니다. 스티어링 기어가 다릅니다. 토크는 전체 스트로크에 걸쳐 상대적으로 일정하며 속도 제어가 매우 유연합니다. 특히 빠른 시작과 정지가 필요하고 방향을 자주 변경해야 하는 관절에 적합합니다.

️에 따라 다름귀하의 움직임 요구 사항에 따라: 이동이 "A 지점에서 B 지점으로, 그 사이에 어떻게 들어갈지 걱정하지 마세요"라면 스테퍼 모터가 작동합니다. 그러나 호를 그리는 것처럼 인간의 팔처럼 부드럽고 자연스럽게 움직여야 하는 경우에는 서보의 장점이 발휘됩니다. 많은 서보는 지속적인 회전을 지원하고 버스를 통해 직렬로 제어할 수도 있으므로 다관절 로봇의 배선이 크게 단순화됩니다.

예산이 제한되어 있을 때 절충하는 방법

이는 장기적으로 계산해야 합니다. 단일 일반 서보는 매우 저렴하지만 더 나은 디지털 서보 또는 메탈 기어가 있는 서보도 비쌉니다. 스테퍼 모터 자체는 가격이 비싸지 않지만, 드라이버와 컨트롤러를 장착해야 해서 비용이 빨리 오른다. 더욱이 스테퍼 모터 시스템은 일반적으로 더 크고 더 많은 에너지를 소비합니다. 따라서 배터리로 구동되는 소형 휴대용 장치라면 고효율 서보가 더 현명한 선택인 경우가 많습니다.

사실 그렇게 많은 이야기를 해본 결과, 모델을 선택할 때 절대적인 좋고 나쁨은 없고 적합 여부만 결정됩니다. 당신의 손에 있는 프로젝트를 생각해보세요. 당신을 가장 괴롭히는 행동은 무엇입니까?

최근에는 어떤 흥미로운 일을 다루고 있는지 궁금합니다. 모델을 선택할 때 가장 먼저 만나는 "구덩이"는 무엇입니까? 댓글 영역에서 귀하의 경험을 공유하신 것을 환영하며, 함정을 피하는 방법에 대해 함께 논의해 봅시다. 이 글이 도움이 되셨다면 더 많은 친구들이 볼 수 있도록 좋아요와 공유도 잊지 마세요!