Cómo conectar el microservo Pololu para distinguir los polos positivo y negativo de los tres cables y resolver el problema del suministro de energía insuficiente

jugando con el microservos: el cableado ya no es un gran problema, lo entenderás después de leer este artículo

Muchos amigos novatos que son nuevos enservoLos usuarios pueden ver las filas de pines densamente empaquetados y su primera reacción puede ser "¿Cómo diablos debo conectar esto?" Especialmente la miniaturaservoLos dispositivos que hay en casa son pequeños pero potentes en su función. Si conecta un cable incorrecto, al menos no girará o se quemará, lo que es realmente un dolor de cabeza. De hecho, siempre que aclares la lógica más básica, el cableado es mucho más sencillo de lo que crees. Hoy dejaremos de lado esos complicados diagramas de circuitos y explicaremos este asunto detalladamente en un lenguaje sencillo.

Cómo distinguir los polos positivo y negativo de los tres cables del servo

Cuando obtienes un microservo, lo más llamativo son los tres cables que sobresalen de él, que suelen ser marrón, rojo y naranja (o negro, rojo y blanco). Cada uno de estos tres hermanos tiene su propia misión y primero debemos entenderla. Por lo general, el oscuro, como el marrón o el negro, es lo que solemos llamar electrodo negativo (GND), que es el cable de tierra de la fuente de alimentación y debe conectarse al pin GND del tablero de control.

El rojo del medio, ni que decir tiene, es el polo positivo de la fuente de alimentación. Es responsable de proporcionar potencia al mecanismo de dirección. El último cable naranja o blanco restante es el cable de señal, que es responsable de recibir instrucciones del tablero de control principal (por ejemplo) y decirle al servo dónde girar. Recordar esta correspondencia de colores es tan importante como recordar los semáforos. Es el primer paso en todas nuestras operaciones.

Cómo solucionar el suministro de energía insuficiente

A veces, aunque los cables estén conectados correctamente, el servo no se mueve en absoluto o tiembla como un colador. Lo más probable es que esto se deba a una "hipoglucemia", lo que significa un suministro de energía insuficiente. Aunque el microservo es pequeño, requiere mucha corriente al girar, especialmente en el momento de arranque. Si su tablero de control principal suministra energía directamente al servo a través de su propio pin de 5 V, se puede "exprimir hasta secar" fácilmente.

En este caso, la forma más fiable es abrir una pequeña estufa separada para el servo. Puedes encontrar una fuente de alimentación externa, como una caja de baterías compuesta por varias celdas secas, o un módulo estabilizador de voltaje independiente. Conecte el cable rojo (polo positivo) y el cable marrón (polo negativo) del servo a los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación externa respectivamente, y luego conecte los GND de todos los dispositivos (incluida la fuente de alimentación externa y el tablero de control principal) juntos para asegurarse de que sean "tierra común". De esta manera, las señales y la potencia siguen su propio camino sin interferir entre sí, por lo que el mecanismo de dirección puede recibir alimentación completa y funcionar de manera eficiente.

Cómo conectar correctamente los cables a la placa de circuito.

Ahora que conoce los tres cables y ha resuelto el problema de la fuente de alimentación, es hora de conectarlos a su placa de circuito. Si está utilizando una placa como UNO, existen muchos métodos. La más simple y tosca es usar un cable DuPont hembra a hembra, conectar un extremo al conector de tres clavijas del servo y el otro extremo directamente al pin digital (como el pin 9) y al pin de alimentación (5V y GND).

️Consejos para la secuencia de cableado:

1. Conecte primero el cable de señal: conecte el cable naranja (señal) del servo al pin 9.

2. Luego conecte la fuente de alimentación: conecte el cable rojo (positivo) del servo al pin de 5V.

3. Finalmente conecte el cable de tierra: conecte el cable marrón (negativo) del servo al pin GND.

Este enfoque paso a paso puede evitar eficazmente que se produzca accidentalmente un cortocircuito durante el proceso de conexión. Después de enchufarlo, compruebe nuevamente si los colores coinciden. Una vez confirmado, puede encenderlo y probarlo.

¿La línea de señal del servo debe estar conectada a PWM?

Esta es una pregunta muy crítica. La respuesta es: casi imprescindible. PWM, el nombre completo es modulación de ancho de pulso. Para entenderlo simplemente, es como un lenguaje especial. El tablero de control principal usa esta línea de señal para usar pulsos eléctricos de diferentes anchos para indicarle al servo que "gire a 90 grados", "gire a 0 grados" o "gire a 180 grados".

Los pines de salida digital ordinarios solo pueden emitir un nivel alto (5 V) o un nivel bajo (0 V), al igual que solo pueden decir "encendido" y "apagado", mientras que el servo necesita instrucciones más precisas. Por lo tanto, debemos conectar la línea de señal del servo al pin en el tablero de control principal marcado con una tilde "~" o claramente indicado para admitir salida PWM. Por ejemplo, los pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11 de UNO. Si lo conectas en el lugar equivocado, el servo no entenderá tus palabras.

Usar código de servo de control

Todo el hardware está conectado y es solo cuestión de inyectarle alma: el código. Es muy conveniente controlar el servo, porque hay una "biblioteca de servos" lista para usar que puede ahorrarnos mucho trabajo de bajo nivel. Primero, debe "invitar" este archivo de biblioteca a través del# línea al principio del código.

Necesitas crear un objeto servo, por ejemplo, llámalo. Enconfiguración()función, uso.(9)para vincular el objeto servo al pin 9 que acaba de conectar. Finally, in thebucle()función, solo escribe.escribir(90);y el servo girará obedientemente a la posición de 90 grados. Puedes hacerlo pasar de 0 grados a 180 grados y viceversa, como un brazo robótico incansable.

¿A qué debería prestar atención al cablear varios servos?

Si tu proyecto requiere más de un servo, por ejemplo, si quieres hacer un robot de seis patas, debes prestar más atención al cableado. En primer lugar, el problema energético se amplificará aún más. Varios servos funcionan al mismo tiempo, lo que consume una cantidad asombrosa de energía. En este momento, es casi necesario conectar una fuente de alimentación externa de alta potencia; de lo contrario, su tablero de control principal definitivamente "fallará".

En términos de conexión de señal, cada servo requiere un pin PWM independiente para su control. En otras palabras, si tienes varios servos, necesitas ocupar varios pines que admitan la función PWM. Al mismo tiempo, el polo negativo (GND) de todos los servos aún necesita estar conectado al GND del tablero de control principal para mantener una "tierra común". Imagine que es como un gran río (fuente de alimentación principal) que se ramifica en muchas zanjas pequeñas (cada servo), pero eventualmente todas se fusionan en el mismo terreno (GND), de modo que se puede formar un circuito completo y estable.

Después de ver esto, creo que ya tienes una comprensión clara del cableado del microservo. De hecho, es como construir Lego. Sólo necesitas descubrir el funcionamiento y las reglas de conexión de cada parte, y el resto es paciencia y cuidado. ¿Qué otros problemas "extraños" ha encontrado en el proceso de cableado real? ¡Bienvenido a compartirlo en el área de comentarios y todos podrán ayudarlo a generar ideas! Si crees que este artículo te resulta útil, ¡no olvides darle me gusta y compartirlo con tus amigos que también están jugando con los servos!