¿Cómo distinguir los polos positivo y negativo del servocable? Recuerde que el rojo en el medio y los colores más oscuros en ambos lados son los cables de tierra.

Oye, amigo, ¿alguna vez te has encontrado con esta situación: sostener unaservoen tu mano, mirando tres cables de diferentes colores, y al instante te confundiste: ¿Cuál de estos cables rojo, negro y blanco (o marrón, naranja y amarillo) está conectado a qué cable? No te preocupes, este es definitivamente el "primer obstáculo" que todo novato que juegaservos encontraremos. Si se invierten los polos positivo y negativo, elservoNo girará al menos, o su ESC o receptor se quemará directamente. Hoy vamos a explicar estos "tres hilos" de forma clara y te garantizo que lo entenderás después de leerlo.

Cómo distinguir rápidamente los polos positivo y negativo del mecanismo de dirección

De hecho, la forma más intuitiva de distinguir los polos positivo y negativo del cable del servo es fijarse en el color. Esto es casi una "regla" global. En términos generales,El cable del medio debe ser el polo positivo (cable de alimentación)., y el color suele ser rojo. En cuanto a los cables de ambos lados, el oscuro (marrón o negro) es el polo negativo (cable de tierra), y el color restante (naranja, blanco o amarillo) es el cable de señal. Siempre que recuerdes la fórmula "rojo en el medio, oscuro y claro en ambos lados es la línea de tierra", básicamente no cometerás un gran error. No se apresure a enchufar el servo cuando lo tenga. Sólo echa un vistazo al color y tendrás una buena idea.

Eso sí, también hay algunos fabricantes que “no siguen la rutina” y los colores serán únicos. Por ejemplo, algunos utilizan exclusivamente hilos negros o una combinación especial de rojo, negro y amarillo. Aquí es cuando fallan las reglas del color. Por tanto, un método más fiable es utilizar un multímetro para medir. Configure el multímetro en la configuración de timbre o resistencia, conecte el cable de prueba negro a lo que cree que es el cable de tierra (como el terminal negativo de la batería) y toque los tres cables en secuencia con el cable de prueba rojo. Cuando escuchas un pitido o la resistencia se acerca a cero, ese es el terminal negativo. Una vez que encuentre el terminal negativo, el que está al lado suele ser el terminal positivo y el resto es el cable de señal. Aunque este método es más lento, es absolutamente preciso.

¿Se quemará si el cable del servo se conecta al revés?

Esta es una buena pregunta y también es lo que más preocupa a todos. La respuesta es:Puede ser posible, pero no necesariamente, depende de la calidad de su servo y de su placa controladora.Si conecta los polos positivo y negativo al revés, para la mayoría de los servos analógicos, la corriente fluirá instantáneamente hacia el circuito interno en la dirección inversa y el chip del controlador se estropeará fácilmente porque no puede soportar el voltaje inverso. Después de una bocanada de humo, los servos serán declarados desguazados. Especialmente para esos servos baratos, básicamente no hay un circuito de protección y se quemarán si se conectan incorrectamente.

Sin embargo, muchos mejores servos digitales o ESC con protección de fuente de alimentación ahora tienen diseños de protección de conexión anti-reversa. Incluso si conecta los polos positivo y negativo al revés, simplemente no funcionará y no se quemará. Pero eso no es excusa para que simplemente te lances. Piensa en ello como una bolsa de aire, que es mejor no usar nunca. La forma más segura es desarrollar un buen hábito y volver a verificar antes de enchufar. Especialmente cuando utilice conectores caseros de cable XT30 o Dupont no estándar, debe verificar cuidadosamente la definición de los polos positivo y negativo.

Ilustración de la definición de las tres líneas del mecanismo de dirección.

Imagina mentalmente que estás sosteniendo un servo estándar y mirando sus enchufes. Si se trata de un conector DuPont de tres hilos, la disposición habitual es la siguiente:el cable cerca del puerto infalible del enchufe (o el lado biselado) es el cable de señal (), el medio es el polo positivo (VCC, +5V) y el otro lado es el polo negativo (GND).Esto se denomina disposición "SVG" en el estándar internacional. Si está utilizando un mecanismo de dirección de renombre como Hitec, básicamente seguirá esta regla.

Pero si estás utilizando un servo JR o un dispositivo compatible con JR, su disposición puede ser exactamente la opuesta:el polo negativo está cerca del puerto infalible, el polo positivo está en el medio y la línea de señal está en el otro lado.Éste es el acuerdo "GVS". Por lo tanto, cuando conecte el servo al receptor o al controlador de vuelo, primero debe leer claramente las marcas en la interfaz. Por lo general, hay letras minúsculas "S" (señal), "+" (polo positivo) y "-" (polo negativo) impresas en el tablero. Hacer coincidir el conector del servo con las marcas de la placa es diez veces más seguro que simplemente memorizar el color.

¿Dónde están conectados los polos positivo y negativo del mecanismo de dirección?

Esta pregunta también es muy específica. En modelos de aviones, modelos de automóviles o robots, los polos positivo y negativo del mecanismo de direcciónNo debe conectarse directamente a la batería grande.. Los servos generalmente funcionan entre 4,8 V y 6 V (los servos de alto voltaje pueden funcionar entre 7,4 V y 8,4 V). Y su batería de litio puede ser fácilmente de 11,1 V o 14,8 V y se quemará tan pronto como la conecte. El enfoque correcto es que si lo conecta al receptor, el receptor proporciona los polos positivo y negativo a través del BEC (fuente de alimentación estabilizada) del ESC.

Si está suministrando energía directamente, como en un proyecto de microcontrolador, necesita conectar los polos positivo y negativo del servo a la fuente de alimentación correspondiente: el cable rojo está conectado al polo positivo de la fuente de alimentación de 5 V, el cable marrón/negro está conectado al GND (polo negativo) de la fuente de alimentación y el cable de señal está conectado al pin de salida PWM del microcontrolador. Un recordatorio especial aquí es que si manejas múltiples servos, la corriente será muy grande. No presione la línea de alimentación y la línea de señal en el pin de 5 V deficiente del microcontrolador. Debes conectar una fuente de alimentación independiente de 5V a los servos, y conectar la fuente de alimentación y el GND del microcontrolador a la misma tierra (conectados entre sí).

¿Cuál es la línea de señal del servo?

Después de descubrir la fuente de alimentación, la línea de señal final es simple. Entre los tres cables,el que no es ni rojo ni marrón/negro es el cable de señal.Suele ser naranja, blanco o amarillo. Este cable no es responsable del suministro de energía, solo transmite señales de control. En el receptor del modelo de avión, transmite una onda PWM (señal de modulación de ancho de pulso), que le indica al servo "cuántos grados desea girar".

Este cable es muy frágil y teme interferencias y cortocircuitos. Si accidentalmente conecta la línea de señal al terminal positivo, aunque no es tan peligroso como un cortocircuito directo, puede hacer que el servo vibre anormalmente o gire aleatoriamente. En casos severos, también puede dañar el chip de control del servo. Por lo tanto, al enchufar y desenchufar el cable del servo, asegúrese de que el enchufe esté completamente insertado sin conexiones falsas y no permita que las clavijas expuestas se toquen entre sí, especialmente la línea de señal y el electrodo positivo al lado.

Cómo evitar que el servo se inserte al revés

Para evitar la obstrucción inversa, la forma más práctica es utilizar el diseño "físico anti-fool" del enchufe. Un conector de servo estándar tendrá una pequeña pendiente o protuberancia en un extremo, mientras que el enchufe del receptor o controlador de vuelo tendrá una muesca o deflector en el lugar correspondiente. Al insertar, siempre que la dirección sea correcta, puede empujarlo hasta el final; si se invierte la dirección, no se insertará. Nunca use fuerza bruta para empujar, de lo contrario las clavijas o los casquillos se romperán, lo que dificultará mucho las reparaciones.

Además, si necesita enchufar y desenchufar equipos de diferentes fabricantes con frecuencia, puede considerar desarrollar el hábito de verificar:Antes de enchufarlo, primero observe las marcas en la placa, luego observe el color del cable y asegúrese de que ambos sean correctos antes de continuar.También puedes usar un marcador para colocar un pequeño punto rojo en la parte posterior del enchufe del cable del servo (el lado sin la clavija) para marcarlo como el polo positivo, de modo que puedas ver la dirección claramente de un vistazo la próxima vez que lo conectes. Estos pequeños hábitos pueden ayudarte a ahorrar mucho dinero desperdiciado al comprar un nuevo mecanismo de dirección.

Bien, con respecto a la distinción entre líneas de servo, lo principal es recordar la correspondencia de colores y aprender a leer las marcas en el equipo. Ahora bien, si miras el mecanismo de dirección que tienes en la mano, ¿crees que es mucho más claro? Me gustaría preguntarles a todos: cuando juegan con modelos o realizan producción electrónica, ¿alguna vez han experimentado "humo" debido a un cableado incorrecto? Bienvenido a compartir su historia "rollover" en el área de comentarios, ¡divirtámonos juntos y avise a los novatos! Si encuentra útil el artículo, no olvide darle me gusta y compartirlo.