الدعم الفني
تم النشر 2026-02-27
اللعب بالميكرومضاعفاتالصورة: الأسلاك لم تعد مشكلة كبيرة، سوف تفهم ذلك بعد قراءة هذا المقال
العديد من الأصدقاء المبتدئين الجددمضاعفاتقد يرى الأطفال صفوفًا من المسامير المكتظة وقد يكون رد فعلهم الأول هو "كيف يجب أن أقوم بتوصيل هذا الشيء بحق السماء؟" وخاصة المصغرةمضاعفاتتتميز الأجهزة الموجودة في المنزل بأنها صغيرة الحجم ولكنها قوية في الوظيفة. إذا قمت بتوصيل سلك خاطئ، فلن يتحول على الأقل، أو سوف يحترق، وهو ما يمثل صداعًا حقًا. في الواقع، طالما قمت بتوضيح المنطق الأساسي، فإن توصيل الأسلاك أبسط بكثير مما تعتقد. واليوم سنضع جانبًا مخططات الدوائر المعقدة ونشرح هذا الأمر بدقة بلغة واضحة.
عندما تحصل على أجهزة صغيرة، فإن الشيء الأكثر وضوحًا هو الأسلاك الثلاثة التي تخرج منها، والتي عادة ما تكون بنية وحمراء وبرتقالية (أو أسود وأحمر وأبيض). كل واحد من هؤلاء الإخوة الثلاثة لديه مهمته الخاصة، وعلينا أن نفهمها أولاً. عادةً ما يكون اللون الداكن، مثل البني أو الأسود، هو ما نسميه غالبًا القطب السالب (GND)، وهو السلك الأرضي لمصدر الطاقة ويجب توصيله بمنفذ GND بلوحة التحكم.
وغني عن القول أن اللون الأحمر الموجود في المنتصف هو القطب الموجب لمصدر الطاقة. وهي مسؤولة عن توفير الطاقة لجهاز التوجيه. آخر سلك برتقالي أو أبيض متبقي هو سلك الإشارة، وهو المسؤول عن تلقي التعليمات من لوحة التحكم الرئيسية (على سبيل المثال) وإخبار المؤازرة بالمكان الذي تتجه إليه. إن تذكر المراسلات اللونية هذه لا يقل أهمية عن تذكر إشارات المرور. إنها الخطوة الأولى في جميع عملياتنا.
في بعض الأحيان، على الرغم من توصيل الأسلاك بشكل صحيح، فإن المؤازرة لا تتحرك على الإطلاق، أو تهتز مثل الغربال. هذا على الأرجح بسبب "نقص السكر في الدم"، وهو ما يعني عدم كفاية إمدادات الطاقة. على الرغم من أن المؤازرة الصغيرة صغيرة، إلا أنها تتطلب الكثير من التيار عند الدوران، خاصة في لحظة بدء التشغيل. إذا كانت لوحة التحكم الرئيسية الخاصة بك تزود الطاقة مباشرة إلى المؤازرة من خلال دبوس 5V الخاص بها، فيمكن "تجفيفها" بسهولة.
في هذه الحالة، الطريقة الأكثر موثوقية هي فتح موقد صغير منفصل للمؤازرة. يمكنك العثور على مصدر طاقة خارجي، مثل صندوق بطارية مكون من عدة خلايا جافة، أو وحدة مستقلة لتثبيت الجهد. قم بتوصيل السلك الأحمر (القطب الموجب) والسلك البني (القطب السالب) للمؤازرة بالأقطاب الموجبة والسالبة لمصدر الطاقة الخارجي على التوالي، ثم قم بتوصيل GNDs لجميع الأجهزة (بما في ذلك مصدر الطاقة الخارجي ولوحة التحكم الرئيسية) معًا للتأكد من أنها "أرضية مشتركة". وبهذه الطريقة تسير الإشارات والطاقة في طريقها الخاص دون تداخل مع بعضها البعض، وبالتالي يمكن تغذية جهاز التوجيه بالكامل والعمل بكفاءة.
الآن بعد أن تعرفت على الأسلاك الثلاثة وقمت بحل مشكلة مصدر الطاقة، فقد حان الوقت لتوصيلها فعليًا بلوحة الدائرة الخاصة بك. إذا كنت تستخدم لوحة مثل UNO، فهناك العديد من الطرق. أبسطها وأكثرها فظاظة هو استخدام سلك DuPont من أنثى إلى أنثى، وتوصيل أحد طرفيه بمقبس المؤازرة ثلاثي الأطراف، والطرف الآخر مباشرة في الدبوس الرقمي (مثل الدبوس 9) ودبوس الطاقة (5V وGND).
️نصائح لتسلسل الأسلاك:
1. قم بتوصيل سلك الإشارة أولاً: قم بتوصيل سلك (الإشارة) البرتقالي للمؤازرة بالدبوس 9.
2. ثم قم بتوصيل مصدر الطاقة: قم بتوصيل السلك الأحمر (الإيجابي) للمؤازرة بدبوس 5 فولت.
3. أخيرًا قم بتوصيل السلك الأرضي: قم بتوصيل السلك البني (السالب) للمؤازرة بمنفذ GND.
يمكن لهذا النهج التدريجي أن يتجنب بشكل فعال التسبب في حدوث ماس كهربائي عن طريق الخطأ أثناء عملية الاتصال. بعد توصيله، تحقق مرة أخرى مما إذا كانت الألوان متطابقة. بمجرد التأكيد، يمكنك التشغيل والاختبار.
هذا سؤال بالغ الأهمية. الجواب هو: تقريبا لا بد منه. PWM، الاسم الكامل هو تعديل عرض النبض. لفهمها ببساطة، فهي مثل لغة خاصة. تستخدم لوحة التحكم الرئيسية خط الإشارة هذا لاستخدام نبضات كهربائية ذات عروض مختلفة لإخبار المؤازرة "بالتحول إلى 90 درجة" أو "التحول إلى 0 درجة" أو "التحول إلى 180 درجة".
يمكن لمنافذ الإخراج الرقمية العادية فقط إخراج مستوى عالٍ (5 فولت) أو مستوى منخفض (0 فولت)، تمامًا كما يمكنها فقط قول "تشغيل" و"إيقاف"، بينما يحتاج المؤازرة إلى تعليمات أكثر دقة. لذلك، يجب علينا توصيل خط إشارة المؤازرة بالدبوس الموجود على لوحة التحكم الرئيسية المميزة بعلامة "~" أو منصوص عليها بوضوح لدعم إخراج PWM. على سبيل المثال، منافذ UNO 3، 5، 6، 9، 10، و11. إذا قمت بتوصيله في المكان الخطأ، فلن يفهم السيرفو كلامك.
جميع الأجهزة متصلة ببعضها البعض، والأمر يتعلق فقط بحقن الروح فيها - الكود. من السهل جدًا التحكم في المؤازرة، نظرًا لوجود "مكتبة مؤازرة" جاهزة يمكن أن توفر لنا الكثير من العمل منخفض المستوى. أولاً، تحتاج إلى "دعوة" ملف المكتبة هذا من خلال ملف# السطر في بداية الكود.
تحتاج إلى إنشاء كائن مؤازر، على سبيل المثال، الاتصال به. فييثبت()وظيفة، استخدام.(9)لربط الكائن المؤازر بالطرف 9 الذي قمت بتوصيله للتو. وأخيرا، فيحلقة()وظيفة، والكتابة فقط.كتابة(90);وسوف يتحول المؤازرة بطاعة إلى وضع 90 درجة. يمكنك جعلها تنتقل من 0 درجة إلى 180 درجة والعودة مرة أخرى، مثل ذراع الروبوت الذي لا يكل.
إذا كان مشروعك يتطلب أكثر من مؤازرة واحدة، على سبيل المثال، إذا كنت تريد صنع روبوت بستة أرجل، فأنت بحاجة إلى إيلاء المزيد من الاهتمام للأسلاك. أولاً، سوف تتفاقم مشكلة الطاقة بشكل أكبر. تعمل العديد من الماكينات في نفس الوقت، مما يستهلك قدرًا مذهلاً من الطاقة. في هذا الوقت، يكاد يكون من الضروري توصيل مصدر طاقة خارجي عالي الطاقة، وإلا فإن لوحة التحكم الرئيسية الخاصة بك سوف "تتعطل" بالتأكيد.
فيما يتعلق باتصال الإشارة، يتطلب كل جهاز مؤازر طرف PWM مستقل للتحكم. بمعنى آخر، إذا كان لديك العديد من الماكينات، فأنت بحاجة إلى شغل عدة منافذ تدعم وظيفة PWM. في الوقت نفسه، لا يزال يتعين توصيل القطب السالب (GND) لجميع الماكينات بـ GND الخاص بلوحة التحكم الرئيسية للحفاظ على "الأرضية المشتركة". تخيل أنه يشبه نهرًا كبيرًا (مصدر الطاقة الرئيسي) يتفرع إلى العديد من الخنادق الصغيرة (كل مؤازرة)، لكنها جميعًا تندمج في النهاية في نفس الأرض (GND)، بحيث يمكن تشكيل حلقة كاملة ومستقرة.
بعد رؤية هذا، أعتقد أن لديك بالفعل فهمًا واضحًا لأسلاك المؤازرة الصغيرة. في الواقع، إنه مثل بناء ليغو. تحتاج فقط إلى معرفة قواعد الوظيفة والاتصال لكل جزء، والباقي هو الصبر والرعاية. ما هي المشاكل "الغريبة" الأخرى التي واجهتها في عملية توصيل الأسلاك الفعلية؟ مرحبًا بك لمشاركتها في منطقة التعليقات، ويمكن للجميع مساعدتك في التوصل إلى أفكار! إذا كنت تعتقد أن هذه المقالة مفيدة لك، فلا تنس الإعجاب بها ومشاركتها مع أصدقائك الذين يقومون أيضًا بإصلاح الماكينات!
وقت التحديث:2026-02-27
