¿Puede girar la mano cuando el servo no está encendido? No entre en pánico, esto es realmente normal

¿Alguna vez te has encontrado con una situación así: cuando colocas elservoque compraste frente a ti, obviamente no está conectado a la fuente de alimentación, pero puedes girar su eje de salida sin esfuerzo con la mano. En ese momento, tu corazón latirá involuntariamente y subconscientemente te preguntarás si has comprado algo malo con un problema. No se preocupe, esta es en realidad una buena pregunta que vale la pena discutir y también es la confusión más común que encuentran muchos amigos que son nuevos en el manejo de dispositivos de dirección.

Este tipo de confusión no es un caso aislado, es común en el uso de mecanismos de dirección. Los principiantes que son nuevos en el manejo de mecanismos de dirección, a menudo tienen dudas cuando se encuentran con esta situación. De hecho, hay un cierto principio detrás de esto. cuando elservono está encendido, algunas de sus estructuras y características internas hacen posible que el eje de salida gire bajo operación manual. Esto despierta la curiosidad y las dudas de todos, impulsándonos a conocer más sobre elservo.

¿Por qué el servo puede girar cuando no hay energía?

De hecho, cuando el servo no recibe alimentación, su eje de salida se puede girar con la mano. Esta situación en sí misma no significa necesariamente que exista una falla. El interior del mecanismo de dirección se compone principalmente de un motor, un conjunto de engranajes reductores y un circuito de control. Cuando no hay energía, el motor no funciona, por lo que el conjunto reductor pierde su fuerza de autobloqueo. Al igual que la cadena de una bicicleta, las ruedas pueden girar en reversa cuando no se pedalea.

Pero lo que hay que dejar claro es que la rotación mencionada aquí debe tener las características de "suavidad" y "sensación de viaje libre". En otras palabras, si la resistencia al girar es extremadamente alta o no se mueve en absoluto, entonces puede haber un problema en este caso.

¿Qué debo hacer si el servo sigue suelto después de encenderlo?

Si nota que después de encender el servo, todavía parece no estar encendido, comienza a girar con un suave empujón de la mano o se siente muy flojo, obviamente esto no es normal. En este momento, existe una alta probabilidad de que el engranaje reductor colocado dentro del servo esté defectuoso, como por ejemplo un problema de barrido de dientes. El llamado barrido de dientes significa que los dientes del engranaje están aplastados o rotos, lo que hace que el motor funcione pero la potencia no se puede transmitir al eje de salida. Esta situación es relativamente rara en los servos con engranajes metálicos, pero es muy fácil que suceda cuando los servos con engranajes plásticos se ven impactados por fuerzas externas.

Cuando el mecanismo de dirección muestra el comportamiento anormal anterior, debemos verificar cuidadosamente su estructura interna. Para los servos de engranajes metálicos, debido a que el material es relativamente fuerte, la probabilidad de que los dientes se muevan es pequeña. Pero el mecanismo de dirección con engranajes de plástico es diferente. Su material es relativamente frágil. Cuando es impactado por fuerzas externas, los engranajes se dañan fácilmente, lo que a su vez provoca que los dientes se barren. Una vez que se produce el barrido de los dientes, la transmisión de potencia del mecanismo de dirección se verá gravemente afectada y no funcionará correctamente. Por lo tanto, en el uso diario, debemos tratar de evitar que el mecanismo de dirección de plástico se vea afectado por fuerzas externas para extender su vida útil.

Cómo juzgar si el mecanismo de dirección está roto o es normal

El método de juicio es bastante simple y se puede completar en solo dos pasos. El primer paso es girar suavemente el eje de salida con la mano cuando no hay energía para sentir si hay una amortiguación obvia. En circunstancias normales, el eje de salida debería sentirse un poco apretado, pero de ninguna manera está completamente bloqueado.

El segundo paso es encender el servo (asegúrese de que el voltaje sea correcto) y luego girar el eje de salida con la mano. En este momento, el servo normal debería ser como si estuviera firmemente atraído por un imán y no pudiera girar en absoluto. Esto se debe a que el circuito de control mantiene la posición actual. Si el eje de salida aún puede girar fácilmente después de aplicar energía, entonces básicamente se puede determinar que el circuito de control está defectuoso o que el juego de engranajes está dañado.

¿Cuáles son las causas comunes de la rotación anormal del mecanismo de dirección?

Hay tres razones comunes por las que el servo "no puede girar incluso cuando está encendido" o "está demasiado flojo sin energía".

La primera razón es el voltaje insuficiente del servo. Por ejemplo, si utiliza una fuente de alimentación de 5 V para accionar un servo de alto voltaje que requiere 6 V - 7,4 V, es probable que el servo esté débil e incluso no pueda bloquearse. La segunda razón es que la línea de señal PWM no está conectada correctamente. Una vez que no hay señal de control, el servo estará en un estado de "suspensión" o "fuera de control" y, naturalmente, no habrá fuerza de bloqueo. La tercera razón es el daño físico, como el barrido de los dientes del engranaje o el desgaste de las escobillas dentro del motor. Todos estos son daños físicos irreversibles.

¿A qué debe prestar atención al seleccionar un mecanismo de dirección para evitar este problema?

Para evitar eficazmente esos molestos problemas de aflojamiento en la etapa posterior, debe mantener la vista alerta al seleccionar. Si el proyecto que está realizando tiene altos requisitos de resistencia y precisión, entonces puede elegir un servo de engranaje metálico sin dudarlo, porque es mucho más duradero que los engranajes de plástico. Además, también es necesario comprobar el par de calado del servo. Cuanto mayor sea el valor, mayor será su capacidad para resistir fuerzas externas y mantener su posición.

Por último, nunca olvide comprobar el rango de tensión de funcionamiento. Asegúrese de que la fuente de alimentación que tiene en la mano pueda proporcionar de manera estable el voltaje que necesita. Una vez que el voltaje sea insuficiente, todo el rendimiento perderá sentido.

Cómo solucionar y resolver problemas de rotación del mecanismo de dirección

No entre en pánico cuando encuentre un problema. Puedes comprobarlo cuidadosamente en el siguiente orden. Primero, 1. Verifique el cableado: asegúrese de que la línea de alimentación y la línea de señal estén conectadas correctamente, especialmente la línea de tierra común, que debe estar bien conectada. En segundo lugar, 2. Mida el voltaje: use un multímetro para medir el pin de fuente de alimentación del servo para ver si el voltaje está dentro de su rango nominal. Luego, 3. Úselo para enviar una señal de prueba: escriba el programa más simple para hacer que el servo gire un ángulo cada pocos segundos y observe su reacción. Si todo lo anterior es normal, pero el servo aún no funciona según las instrucciones, entonces el hardware está básicamente dañado. En este caso, será más rentable sustituir directamente el servo por uno nuevo que repararlo.

¿Alguna vez se ha encontrado en un proyecto real con el hecho de que se tuvo que descartar todo el plan y empezar de nuevo porque el mecanismo de dirección "no era potente"? Bienvenido a charlar sobre tu historia en el área de comentarios, tal vez alguien pueda ayudarte a encontrar una mejor solución.