Diagrama de cableado del servo robot: ¿dónde deben conectarse los tres cables? ¿Cómo distinguir hacia adelante y hacia atrás?

Hola amigos! ¿También se ha encontrado con este problema de dolor de cabeza: volvió a comprar el robot?servocon mucha alegría, pero ¿te preocupa el hilo de colores? No te preocupes, esta es una “prueba de ingreso” por la que pasarán casi todos los amigos que juegan a robots.servoEn realidad, el cableado no es tan misterioso. Si comprende la forma en que funcionan esos cables, su robot podrá "vivir". Hoy hablaremos de ello a fondo, asegurándonos de que te sientas seguro después de leerlo.

¿Qué tres cables están conectados al robot?servo?

Desmonta la cola de cualquier servo y lo que normalmente verás son tres cables de diferentes colores. Cada uno de los tres hermanos tiene su propio trabajo que hacer y no deben confundirse. El más estándar es el cable marrón, que es el polo negativo, que es el cable a tierra de la fuente de alimentación. Generalmente está conectado al terminal GND de la placa de circuito. El rojo es el más llamativo. Es el cable de alimentación positivo. Proporciona energía al servo y debe conectarse al cable de alimentación positivo correspondiente. El último cable naranja o amarillo es el cable de señal. Es el cerebro y es responsable de indicarle al mecanismo de dirección hacia dónde girar.

Recuerde este mantra: "Señal marrón, negativa, roja, positiva". Independientemente de si obtiene un servo grande o uno pequeño, siempre que tenga esta interfaz estándar, esta regla básicamente se aplica. No entre en pánico si encuentra algunos de diferentes colores. Utilice un multímetro para probarlos o solicite un dibujo al fabricante del mecanismo de dirección. Puedes resolverlo en unos minutos.

Cómo distinguir el cableado de avance y retroceso del mecanismo de dirección

Ésta es una buena pregunta. Muchos amigos creen erróneamente que el servo se puede revertir cambiando el cable de alimentación. ¡Esto está absolutamente prohibido! Una vez que el cable de alimentación esté conectado incorrectamente, la placa de circuito del servo se quemará instantáneamente. La rotación hacia adelante y hacia atrás del servo no se logra cambiando la línea de alimentación, sino que está completamente determinada por la línea de señal.

Hay una pequeña placa de circuito y un potenciómetro dentro del servo, que es como un "monitor de ángulo" preciso. Cuando le das una instrucción a través de la línea de señal, diciendo "girar a 90 grados", el motor en su interior comienza a girar y el potenciómetro siempre está "mirando" al ángulo actual. Una vez alcanzada la posición objetivo, el motor se detiene inmediatamente. Por lo tanto, si desea que gire en diferentes direcciones, solo necesita cambiar el comando de ancho de pulso PWM en la línea de señal. El cableado del hardware está fijo.

Ilustración del método de cableado del tablero de control del mecanismo de dirección

Si desea conectar el servo al tablero de control, la forma más sencilla es comprar un cable de servo de tres hilos, conectar un extremo al servo y el otro extremo al tablero de control. La mayoría de los tableros de control de robots o tableros de control de vuelo tienen pines marcados como GND, VCC, etc. Simplemente alinee los colores, conéctelos y listo con un clic. Si no hay una interfaz lista para usar en el tablero de control, debe usar un cable Dupont para conectarse manualmente.

Aquí tienes un pequeño consejo. Si su servo tiene una potencia relativamente alta, nunca tome energía directamente del pin de 5V del tablero de control. Eso puede quemar fácilmente el tablero de control. El enfoque correcto es conectar el cable positivo rojo y el cable negativo marrón del servo a una batería externa o módulo estabilizador de voltaje por separado, y solo conectar el cable de señal al tablero de control. De esta manera, la potencia y la lógica se separan y el sistema es estable y confiable.

Cómo determinar rápidamente la definición de secuencia de la línea del servo

Si encuentra un servo de origen desconocido o el cable está cortado, ¿cómo puede saber rápidamente qué cable tiene qué función? La forma más fiable es utilizar un multímetro para medirlo. Gire el multímetro a la configuración de zumbador o resistencia, busque la parte metálica dentro de la carcasa del servo (generalmente el polo negativo está conectado) y use los cables de prueba rojo y negro para tocar los tres cables respectivamente. El que puede detectar continuidad es el polo negativo (normalmente marrón o negro).

Una vez que encuentres el polo negativo, el resto es fácil. Generalmente el del medio es el terminal positivo. Pero para estar seguro, puede consultar la etiqueta en la carcasa del servo. Algunos fabricantes imprimirán diagramas de circuitos. Hay otra forma estúpida: encontrar una fuente de alimentación con el voltaje adecuado, conectar primero el polo negativo y luego usar otro cable para tocar ligeramente los dos cables restantes. Si el servo se mueve ligeramente o reacciona, entonces este cable es el cable positivo. Eso sí, lo más seguro es buscar directamente el manual de este modelo de servo.

Cómo conectar el cable de extensión del servo con mayor firmeza

Al montar el robot, la posición del servo y del tablero de control principal suelen estar muy alejadas, por lo que se necesita un cable de extensión. Los cables de extensión terminados que compras generalmente tienen un macho y una hembra, que se pueden enchufar directamente entre sí. Hay púas en el enchufe y se bloqueará automáticamente cuando se inserte. Si siente que el tapón no está lo suficientemente apretado, puede usar un pequeño punto de pegamento termofusible en la unión del tapón para fijarlo y evitar que se afloje.

Si desea soldar un cable de extensión usted mismo, recuerde que las uniones de soldadura deben ser redondas y llenas sin rebabas. Después de soldar, coloque el tubo termorretráctil, hornee con un encendedor y envuelva las juntas de soldadura para que quede aislado y resistente a la tracción. Debido a que las articulaciones de muchos robots se mueven constantemente, los cables son fáciles de romper, así que deje un pequeño margen en la ubicación de los cables y fíjelos con bridas. No permita que los cables se estiren demasiado, lo que puede reducir en gran medida la tasa de fallas.

Precauciones para el cableado paralelo de múltiples servos

Si desea que el robot realice movimientos complejos, a menudo necesitará utilizar varios servos al mismo tiempo. En este momento, hay que tener mucho cuidado al realizar el cableado. Conecte las líneas de alimentación de varios servos en paralelo para proporcionarles una fuente de alimentación unificada. Pero tenga en cuenta que cuando todos los servos se activan al mismo tiempo, la corriente es muy grande. Los cables delgados comunes se calentarán y el voltaje disminuirá.

Por lo tanto, se recomienda utilizar un cable de silicona más grueso (como 18 AWG o más grueso) para tender un bus de alimentación dedicado. Cada servo obtiene energía del bus más cercano. Al mismo tiempo, en el extremo de entrada del bus de alimentación, conecte un condensador de gran capacidad (por ejemplo, más de 1000 microfaradios) en paralelo, que puede estabilizar el voltaje, absorber el impacto de alta corriente en el momento en que se inicia el servo y evitar que su tablero de control se reinicie debido a caídas de voltaje.

Después de hablar tanto, ¿tienes más confianza en el cableado del servo que tienes en la mano? De hecho, siempre y cuando distingas la línea eléctrica y la línea de señal y no conectes la electricidad al revés, el resto es paciencia y cuidado. ¿Cuál es el problema más problemático que ha encontrado durante el proceso de cableado? Por ejemplo, ¿el servo vibra, no gira o está extremadamente caliente? Bienvenido a dejar un mensaje en el área de comentarios, comuniquémonos y resolvamos el problema juntos, ¡y no olvides darle me gusta y compartirlo con tus amigos que también juegan robots a tu alrededor!