APOYO TÉCNICO
Publicado 2026-03-24
Amigos que son nuevos enservoA menudo vemos parámetros como "15 kg", "20 kg" y "25 kg". Su primera reacción es: ¿puede esta cosa levantar 15 kg? De hecho, esta comprensión no es del todo correcta. Hoy lo dividiremos y hablaremos sobre cuáles son los kilogramos en elservoes decir, para que ya no te confundas al elegir unservoen el futuro.
Para decirlo sin rodeos, estos 15 kilogramos se refieren al par del mecanismo de dirección, y la unidad es kg·cm. Esto significa que con una longitud del brazo de fuerza de 1 cm, el servo puede arrastrar un peso de 15 kg. Puedes pensar en ello como usar una llave para apretar un tornillo. Cuanto más larga sea la llave, menos esfuerzo se necesitará y, a la inversa, cuanto más corto sea el brazo de palanca, mayor será la fuerza necesaria. Para un servo de torsión de 15 kg, si el brazo de momento mide 1 cm, puede generar una fuerza de tracción de 15 kg; Si el brazo de momento mide 2 cm, la fuerza de tracción se reduce a la mitad a sólo 7,5 kg. Entonces este número representa el par, no la simple capacidad de carga.
En aplicaciones prácticas, debes calcular la longitud del brazo de momento de tu proyecto. Por ejemplo, la distancia entre la articulación del muslo del robot y el servo hasta el centro de gravedad es de 5 cm. La carga real que puede soportar un servo de torque de 15 kg es 15 dividido por 5, que son solo 3 kg. Incluyendo el margen de seguridad, puede que sólo sea adecuado para proyectos de unos 2 kg. A la hora de seleccionar un modelo, no te fijes sólo en los números, tienes que calcularlo en función de tu propia estructura mecánica.
La clave para elegir un servo de kilogramo depende de para qué sea su proyecto. Para un modelo de avión pequeño, un servo de 9 gramos es suficiente y el par motor es de entre 1,5 y 2,5 kilogramos. Si se trata de un robot de escritorio de 10 cm, un servo de torque de 15 kg es básicamente suficiente. Pero si quieres construir un robot bípedo de 20 centímetros de altura, o si el brazo robótico necesita agarrar cosas, es posible que tengas que empezar con 25 kilogramos. Recuerde un principio: es mejor tener más torque que menos torque, pero no se puede perseguir ciegamente un torque alto.
También depende del escenario de uso del servo. Si sólo se utiliza para controlar el cardán de la cámara, de 5 a 10 kg es más que suficiente. Pero si se utiliza en un camión de carreras, el servo de dirección no pesa más de 20 kilogramos y no podrá girar a alta velocidad. Se recomienda estimar primero la carga, multiplicarla por la longitud del brazo de momento y luego multiplicarla por 2 o 3 veces el factor de seguridad. El número calculado es el valor de torsión mínimo que necesita. El servo seleccionado de esta manera puede durar mucho tiempo.
Te enseñamos cómo calcular el torque paso a paso. El primer paso es medir la longitud del brazo de fuerza, que es la distancia vertical desde el eje de salida del mecanismo de dirección hasta el centro de gravedad de la carga, en centímetros. El segundo paso es pesar la carga en kilogramos. El tercer paso es multiplicar el peso de la carga por la longitud del brazo de momento para obtener el valor de par teórico. Por ejemplo, si la carga es de 2 kg y el brazo de momento es de 3 cm, el par teórico es de 6 kg·cm. Este algoritmo es muy simple y el conocimiento de física de la escuela secundaria es suficiente.
Pero el valor teórico no es igual a la demanda real y hay que añadir un factor de seguridad. Debido a que la fuerza de impacto en el momento del arranque es mayor que durante el funcionamiento suave, junto con factores como la inercia del movimiento y la resistencia a la fricción, el par real requerido es al menos el doble del valor teórico. Sigue siendo el mismo ejemplo de ahora, el peso teórico es de 6 kg, hay que elegir al menos un servo de 12 kg o más. Si se utiliza en escenas con grandes cambios dinámicos, como robots corriendo y saltando, el factor de seguridad debe aumentarse a más de 3 veces.
No mires sólo los kilogramos como un parámetro. El voltaje tiene un impacto particularmente grande en el par. Para el mismo mecanismo de dirección, si utiliza un voltaje de 7,4 V y un voltaje de 6 V, el par de salida puede diferir entre un 20% y un 30%. Entonces, al comprar, verifique claramente el voltaje nominal y luego verifique cuántos voltios de potencia puede proporcionar su proyecto. Además, también debemos prestar atención a los engranajes metálicos y a los engranajes de plástico. Los servos de alto par deben utilizar engranajes metálicos; de lo contrario, los dientes de plástico se desecharán fácilmente.
La velocidad también es un parámetro importante. Los servos de alto par suelen girar lentamente porque tienen que impulsar cargas pesadas. Si su proyecto requiere tanto una fuerza fuerte como una respuesta rápida, tendrá que buscar un servo de alta velocidad y alto par, que será mucho más caro. También están la precisión del control del servo, el rango de temperatura de funcionamiento y si es resistente al agua y al polvo. Todos estos deben considerarse en función de su entorno de uso real. No creas que todo irá bien con sólo comprar uno de 15kg.
Cuando compro un servo nuevo, ¿cómo sé si realmente pesa 15 kilogramos? La forma más sencilla es realizar la prueba con un objeto pesado. Busque un brazo de timón de 1 cm de largo e instálelo, fije el mecanismo de dirección horizontalmente y luego cuelgue un objeto pesado en el brazo del timón para ver si puede levantar el objeto pesado. Tenga cuidado de no colgarlo directamente con un bloque de hierro. Lo mejor es utilizar una botella de agua mineral para añadir agua lentamente, de modo que puedas saber exactamente cuánto peso puede levantar. El voltaje debe ser estable en el valor nominal durante la prueba; de lo contrario, los resultados serán inexactos.
Un enfoque más profesional es utilizar un medidor de tensión o un probador de torsión. Fije el brazo del timón en el medidor de tensión, envíe una señal al mecanismo de dirección para hacerlo girar y el valor leído es el par de salida real. Generalmente, los 15 kg nominales del fabricante se refieren al par de parada, que es el valor máximo de salida cuando el servo no puede girar. Este valor no se puede alcanzar en el trabajo real, por lo que durante las pruebas se encontró que una diferencia de uno o dos kilogramos es normal. Pero si la diferencia es demasiado grande, puede ser una marca falsa y necesitarás cambiar de marca rápidamente.
Hay tantas marcas de aparatos de dirección en el mercado que da vértigo, ¿cómo elegir uno fiable? Primero verifique la reputación, vaya a foros de modelos de aviones y comunidades de robots, y vea qué marcas usan los jugadores antiguos. Las marcas japonesas como Sanwa son efectivamente de buena calidad, pero también son caras y adecuadas para proyectos que requieren una confiabilidad extremadamente alta. Las marcas nacionales como Huisheng, Yinyan y DS son rentables. Puedes comprar un servo de 15 kg por sólo unas pocas docenas de yuanes, lo que es suficiente para un uso básico.
No sea codicioso por lo barato y compre esos productos de marca sin marca. Las falsas especificaciones de parámetros son la norma. Obviamente compraste 15 kilogramos, pero es posible que el precio real ni siquiera sea de 10 kilogramos. Lo que es aún más terrible es que los engranajes de los servos de otras marcas son de mala calidad y la protección del circuito está incompleta. Se quemarán después de ser utilizados. Cuando se haya reelaborado la mitad del proyecto, se considerará descartado. Se recomienda elegir marcas con fabricantes habituales y servicio postventa. Definitivamente vale la pena gastar veinte o treinta yuanes más para comprar tranquilidad.
Al ver esto, debería tener una comprensión clara del significado de 15 kilogramos de mecanismo de dirección. La próxima vez que elijas un servo, ¿calcularás primero la carga o simplemente mirarás los kilogramos? Bienvenido a compartir su experiencia de selección en el área de comentarios, o hablar sobre los problemas del mecanismo de dirección que encontró en el proyecto, ¡comunicémonos y resolvámoslos juntos!
Hora de actualización: 2026-03-24
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