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Consigue tu micro servo: un viaje fácil con SG90 y Arduino

¿Te ha pasado esto también? Empecé con entusiasmo un pequeño proyecto, como hacer que un brazo robótico se moviera o instalar una puerta automática para mi casa, pero terminé atascado en el eslabón más básico: ese pequeño servo simplemente no obedecía. El programa está cargado y los cables están conectados correctamente, pero tiembla o no se mueve en absoluto. En este momento, estás mirando la placa Arduino y el silencioso microservo SG90 al lado, y es posible que estés un poco confundido acerca de por dónde empezar.

No te preocupes, muchas personas se han encontrado con este pequeño problema. El servo, especialmente un modelo común como el SG90, es muy confiable. El problema muchas veces radica en la forma en que nos “comunicamos” con él. Hoy, hablaremos de manera informal sobre cómo hacer que la placa SG90 y Arduino se comuniquen sin problemas y conviertan sus ideas en una realidad móvil.

¿Qué está "escuchando" exactamente el servo?

Tenemos que saber qué señal está esperando el servo. No es como un motor común y corriente que gira cuando se enciende. Tiene un pequeño circuito en su interior que siempre está esperando una señal de pulso específica de un controlador (como un Arduino). El ancho de este pulso determina el ángulo en el que gira el eje del servo. Puede pensar en ello como recibir una orden muy corta, la longitud de la orden corresponde a "girar 30 grados a la izquierda" o "girar 90 grados a la derecha".

El período de pulso generalmente esperado del SG90 es de aproximadamente 20 milisegundos y el ancho del pulso está entre 0,5 milisegundos y 2,5 milisegundos, lo que corresponde a un cambio de ángulo de 0 a 180 grados. Si la señal es errónea, o no la entiende o se comporta de forma extraña.

¿Por qué mi código no hace que se mueva?

Hay varias razones posibles. Quizás el problema de cableado más simple: un servo tiene tres cables: alimentación (generalmente rojo), tierra (generalmente marrón o negro) y señal (generalmente naranja o amarillo). Los cables de alimentación y de tierra deben estar conectados correctamente y los cables de señal deben estar conectados a los pines digitales correctos del Arduino.

Además, es posible que la fuente de alimentación no sea lo suficientemente potente. El puerto USB o el pin de 5 V de la placa Arduino a veces no puede proporcionar suficiente corriente a la placa y al servo al mismo tiempo, especialmente cuando el servo está iniciado o cargado. En este momento, es posible que el servo no pueda girar o que la placa Arduino se reinicie inesperadamente. Una fuente de alimentación independiente de 5 V para el servo suele ser la clave para resolver el problema.

Luego viene el código. Usando ArduinoservoLa biblioteca es muy conveniente y se puede controlar con solo unas pocas líneas de código. ¿Pero se ha importado correctamente la biblioteca? ¿Se creó el objeto servo? ¿Están definidos correctamente los números de pin? Estos detalles son como escribir una letra incorrecta y todo el comando deja de ser válido.

Aquí hay un código simple para que diga hola primero.

Habiendo hablado tanto, veamos un pequeño ejemplo. Supongamos que conectamos la línea de señal SG90 al pin 9 de Arduino.

#incluir <servo.h> //Introduce la biblioteca de servosservomiServo; // Crea un objeto servo, llámalo myServo int servoPin = 9; // Definir el pin al que está conectada la línea de señal void setup() { myServo.attach(servoPin); // Dile a Arduino a qué pin está conectado el servo } void loop() { myServo.write(0); // Deja que el servo gire a la posición de 0 grados delay(1000); // Espere 1 segundo myServo.write(90); // Deja que el servo gire a la posición media de 90 grados delay(1000); miServo.write(180); // Deja que el servo gire a la posición de 180 grados delay(1000); }

Cargue este código y, si todo va bien, debería ver que el servo comienza a oscilar lentamente hacia adelante y hacia atrás entre estas tres posiciones. Es como estrecharle la mano y establecer una conexión básica.

Haz que los movimientos sean más suaves e imaginativos.

El swing básico funciona, pero es posible que sientas que su movimiento es un poco brusco y te gustaría que fuera más lento y elegante. En este momento, la función write() alcanza instantáneamente el ángulo especificado. Podemos usar otra idea: cambiar el valor del ángulo poco a poco.

#include  Servo miServo; int pos = 0; // Usa una variable para almacenar el ángulo actual void setup() { myServo.attach(9); } void loop() { // Aumenta lentamente de 0 grados a 180 grados para (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { myServo.write(pos); retraso(15); // Retraso un poco después de cada cambio para controlar la velocidad } delay(1000); // Luego disminuya lentamente de 180 grados a 0 grados para (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { myServo.write(pos); retraso(15); } retraso(1000); }

Ahora, el servo escaneará hacia adelante y hacia atrás sin problemas. Puede ajustar el valor en retardo (15). Cuanto mayor sea el número, más lenta será la acción. Con esta programación, puedes hacer que simule un escaneo de radar, abriendo y cerrando lentamente las aspas del ventilador o cualquier efecto que requiera un movimiento suave.

Elige el socio adecuado y la mitad de la batalla estará ganada

Una vez que te sientas cómodo con ello, puedes empezar a hacer más proyectos. En este momento, es muy importante contar con un mecanismo de dirección estable y confiable. Hay muchos modelos SG90 en el mercado, pero la experiencia puede variar mucho. Algunos empezarán a vibrar después de algunos usos y el ruido será más fuerte; algunos tendrán ángulos inexactos cuando se aplica un poco de fuerza.

Al fin y al cabo, el microservo es un componente electromecánico de precisión. El material del engranaje interior, la eficiencia del motor y la estabilidad del circuito de control determinan conjuntamente su velocidad de respuesta, par y durabilidad. Al elegir, puede prestar más atención a los productos que prestan más atención a los detalles, como la suavidad de los engranajes, el silencio del motor cuando funciona y si puede mantener una precisión constante en pruebas repetidas.

Un buen componente es como un socio tácito. Usted da instrucciones y se ejecuta con precisión, lo que elimina muchos problemas de depuración y resolución de problemas, lo que le permite concentrar más tiempo y creatividad en las partes interesantes del proyecto en sí.

Pruébalo, la diversión está en el proceso.

Controlar un servo SG90, desde hacerlo mover hasta un control preciso y realizar secuencias de acción complejas, es un proceso lleno de diversión en sí mismo. Es como una pequeña puerta al mundo más amplio de la robótica o los dispositivos autónomos. Es natural encontrar problemas de señal, problemas de energía o código atascado, y resolverlos es parte del aprendizaje.

Espero que estos comentarios dispersos puedan ayudarte a empezar a jugar con este pequeño dispositivo más fácilmente. Cuando su código lo impulsa con éxito a realizar la acción deseada por primera vez, esa pequeña sensación de logro es uno de los momentos más fascinantes de la producción práctica. Deseo que te diviertas y crees más pequeños milagros conmovedores.

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