第601页 Servo Industry Insights

Navegando por el laberinto: ¿MVC o microservicios para tu próximo proyecto? Estás mirando una pantalla en blanco, el café enfriado y te preguntas cómo estructurar...

La pequeña historia de Kpower sobre microservicios y SOAA veces estás trasteando en el taller, rodeado de servos y engranajes, y te das cuenta...

Cuando el proyecto de su servidor comience a "enojarse", tal vez sea el momento de actualizar la arquitectura. ¿Recuerdas esa depuración? El brazo robótico se atascó repentinamente, el servo respondió rápida y lentamente, y toda la línea de producción parecía bailar descoordinadamente. Revisaste la fuente de alimentación, el codificador e incluso recalibraste los parámetros, pero el problema aparecía y desaparecía como al escondite. Más tarde, se descubrió que el problema no estaba en el hardware en sí, sino en el gran sistema de control "monolítico" detrás de él: todas las funciones estaban comprimidas...

Entonces, sus máquinas funcionan, todo parece estar bien en la superficie. Pero existe un sentimiento molesto, ¿verdad? Algo no está del todo bien...

Elegir una arquitectura es como ensamblarla: microservicios, monolito o SOA, ¿cuál flexibiliza tu proyecto mecánico? Imagínese que está en su taller ensamblando una nueva transmisión. Las piezas están esparcidas sobre la mesa: tornillos, engranajes, motores. Si están todos soldados en un trozo de hierro, ¿habrá que desmontarlo todo y volver a ponerlo en marcha si se quiere cambiar los engranajes en el futuro? Por otro lado, si cada tornillo se empaqueta individualmente como un módulo, será necesario volver a conectar varios tornillos cada vez...

Cuando el sistema se vuelve complejo, es posible que necesite algo más que un destornillador. ¿Alguna vez has experimentado esto? Tengo un montón de piezas en la mano, pero no puedo hacer que luzcan como quiero. O los tornillos no coinciden o el engranaje no gira. A veces incluso sientes que el problema no son las piezas en sí, sino que simplemente "no pueden hablar" entre sí. En el mundo de la mecánica, los servomotores y los servos son como bailarines precisos, pero sin un director inteligente, su...

Modular versus microservicios: su proyecto de servo, simplificado Entonces, está haciendo malabarismos con servomotores, actuadores y conjuntos mecánicos. Las cosas estaban...