ماذا علي أن أفعل إذا كان جهاز التوجيه صاخبًا؟ يعلمك كيفية استكشاف أخطاء تآكل التروس والحمل الزائد وما إلى ذلك وإصلاحها.

هل سبق لك أن واجهت هذا الموقف: تصدر مفاصل الروبوت صوت "صرير" قاس عندما يدور، أو يتحرك سطح الدفة في نموذج الطائرة بصوت عالٍ بحيث يؤثر على حالتك المزاجية؟ تعد الضوضاء العالية لمعدات التوجيه مشكلة شائعة جدًا. لا يقتصر الأمر على الضجيج فحسب، بل قد يعني أيضًا وجود خطأ ما في الجهاز. سنتحدث اليوم عن كيفية تحليل المشكلة وحلها خطوة بخطوة عندما تواجه ضجيجًا في جهاز التوجيه.

لماذا يكون جهاز التوجيه مرتفعًا جدًا؟

إذا أصدر جهاز التوجيه أصواتًا غير عادية، فعادةً لا يكون ذلك بدون سبب. الأسباب الأكثر شيوعًا هي تآكل التروس الداخلية أو نقص التشحيم. تخيل الطحن الجاف لتروسين معدنيتين، سيكون الصوت بالتأكيد غير سار. خاصة في السيناريوهات ذات الحمل العالي أو الحركة الترددية المتكررة، يتم استنفاد زيت التشحيم بسهولة، وسوف ينتج عن الاحتكاك بين التروس ضوضاء حادة.

سبب آخر يتم تجاهله غالبًا هو عدم تطابق التحميل. إذا سألت عزم دوران صغيرمضاعفاتلدفع هيكل ثقيل، فإنه "سيعمل بجد" وسيستمر المحرك في العمل بتيار عالٍ ويصدر صوت طنين باهت. بالإضافة إلى ذلك، فإن جهد مصدر الطاقة غير المستقر أو التداخل مع إشارة التحكم (PWM) قد يتسبب أيضًا في تشغيل محرك ترس التوجيه بشكل غير متساوٍ، مما يؤدي إلى حدوث ضوضاء غير طبيعية.

ما هي مخاطر وجود جهاز التوجيه بصوت عال؟

لا تظن أن الضجيج مزعج فحسب، بل هو في الواقع الجهاز "مثير للقلق". غالبًا ما تكون الضوضاء غير الطبيعية المستمرة مصحوبة بتآكل ميكانيكي إضافي، مما يؤدي إلى تقصير عمر خدمة جهاز التوجيه بشكل كبير. على سبيل المثال، إذا كان الترس يعمل في حالة طحن جاف، فقد يتم طحن الأسنان بشكل مسطح في وقت قصير، مما يتسبب في فشل ترس التوجيه تمامًا.

بالإضافة إلى تلف الأجهزة، يمكن أن تؤثر الضوضاء على الأداء العام للنظام. في المواقف التي تتطلب تحكمًا دقيقًا، مثل الإمساك بالروبوت أو تحريك/إمالة الكاميرا، قد يعني الاهتزاز والضوضاء غير الطبيعيين انخفاض دقة تحديد الموقع. وفي الوقت نفسه، في البيئات أو المواقف التي يكثر فيها الأشخاص والتي تتطلب الهدوء (مثل العروض التعليمية والروبوتات الداخلية)، يمكن أن تؤدي الضوضاء المفرطة أيضًا إلى تجربة سيئة.

كيفية التحقق من مشكلة الصوت العالي لجهاز التوجيه

بعد اكتشاف المشكلة، لا تتسرع في تفكيكها أولاً. يمكنك إجراء "تسمع" بسيط أولاً: دعمضاعفاتقم بالتشغيل بدون تحميل (غير متصل بأي ذراع متأرجح) واستمع لمعرفة ما إذا كان الصوت لا يزال موجودًا. إذا كان الوضع هادئًا جدًا بدون تحميل، فمن المحتمل أن تكون المشكلة في الهيكل الميكانيكي الخارجي. على سبيل المثال، تم تثبيت الذراع المتأرجح بإحكام شديد أو علق قضيب التوصيل، مما أدى إلى تحميل زائد على الجهازمضاعفات.

إذا كانت هناك ضوضاء غير طبيعية حتى بدون تحميل، فستكون هناك حاجة إلى مزيد من الفحص. يمكنك أن تشعر بلطف باهتزاز مبيت المؤازرة بيديك. غالبًا ما تتزامن الاهتزازات غير الطبيعية مع الضوضاء. إذا أمكن، استخدم مقياسًا متعددًا لقياس التيار أثناء التشغيل. إذا كانت القيمة الحالية أعلى بكثير من القيمة الطبيعية، فهذا يعني أن هناك مقاومة احتكاك داخلية كبيرة أو أن هناك مشكلة في المحرك نفسه.

الطرق الشائعة لحل مشكلة الضوضاء العالية لمعدات التوجيه

بمجرد العثور على السبب، سيكون لديك اتجاه لحلها. إذا نقص الزيت في الجير فالحل بسيط: ️1. أضف زيت التشحيم. استخدم شحم تروس بلاستيكي خاص أو شحم سيليكون وقم بحقن كمية صغيرة بعناية من فجوة عمود الإخراج. لا تستخدم أبدًا الزبدة أو الزيت، حيث قد يؤدي ذلك إلى تآكل التروس البلاستيكية.

بالنسبة للضوضاء الناتجة عن الأحمال الزائدة، تحتاج إلى إعادة تقييم التصميم الميكانيكي. ️2. تحسين الهيكل الميكانيكي، مثل تركيب ذراع لتوفير العمالة، أو استخدام مواد أخف وزنًا، أو التغيير المباشر إلى ترس توجيه ذو عزم دوران أكبر. وفي الوقت نفسه، تأكد من أن مصدر الطاقة لجهاز التوجيه مستقر بدرجة كافية. ستتسبب تقلبات الجهد أيضًا في "غناء" المحرك. غالبًا ما يؤدي استخدام وحدة تثبيت الجهد إلى تقليل الضوضاء على الفور.

ما الذي يجب الانتباه إليه عند اختيار المؤازرة الصامتة؟

إذا كان مشروعك حساسًا بشكل خاص للضوضاء، مثل روبوتات الحيوانات الأليفة أو معدات التصوير الليلي، فإن اختيار مؤازرة صامتة من البداية سيوفر عليك الكثير من القلق. عادة ما يكمن السر الأساسي للمؤازرة الصامتةمادة العتاد. يمكن للتروس المصنوعة من مواد البوليمر أو السبائك الخاصة، جنبًا إلى جنب مع الآلات الدقيقة، أن تقلل بشكل كبير من ضوضاء التشابك.

ثانيا، علينا أن ننظردائرة القيادة. سيستخدم المؤازرة الصامتة الجيدة شريحة تشغيل محرك أكثر تقدمًا، والتي يمكنها تحقيق تحكم أكثر سلاسة في التيار وتجنب التشغيل المفاجئ أو التوقف أو الارتعاش للمحرك، وبالتالي تقليل توليد الضوضاء من المصدر. قبل الشراء، قد ترغب في قراءة المزيد من تقييمات المنتج والاستماع إلى تعليقات المستخدمين الآخرين حول الضوضاء.

كيفية تجنب ضجيج جهاز التوجيه في الاستخدام اليومي

يمكن للعادات الجيدة أن تبقي جهازك هادئًا لفترة طويلة. أولاً،تجنب الاصطدامات الموقف المتطرفة. عندما يتم تشغيل العديد من الماكينات إلى الحد الميكانيكي، ستتعرض التروس لتأثيرات هائلة وتتعرض للتلف بسهولة. إن تحديد حد ناعم في البرنامج وترك بضع درجات من المساحة العازلة يمكن أن يحمي جهاز التوجيه بشكل فعال.

انتبهإلى الصيانة الدورية. خاصة بالنسبة للماكينات المستخدمة في البيئات المتربة والرطبة، فإن الغبار الذي يدخل علبة التروس سوف يتحول إلى مواد كاشطة. بين الحين والآخر، تحقق مما إذا كان عمود الإخراج يهتز وقم بتنظيف الغبار المحيط به. إذا لم يتم استخدام المؤازرة لفترة طويلة، فمن الأفضل تحريكها بانتظام لمنع تجمد الشحوم.

في أي مشروع انزعجت مؤخرًا من مشكلة الضوضاء في جهاز التوجيه؟ هل وجدت حلاً أم تبحث عن منتج صامت أكثر ملاءمة؟ مرحبًا بك لمشاركة تجربتك في منطقة التعليق. إذا كان صديقك يلعب أيضًا دور الروبوتات أو نماذج الطائرات، فمن الأفضل أن تشارك هذه المقالة معه.