الكشف عن الهيكل الداخلي لجهاز التوجيه: كيف يعمل محرك التيار المستمر + مجموعة التروس + لوحة التحكم معًا

هل تتساءل عنالهيكل الداخلي للمضاعفات؟ بصراحة، عندما اتصلت لأول مرة معمضاعفاتلقد كنت أشعر بالفضول حقًا بشأن اللغز المختبئ بداخله عندما رأيت أن جسمه الصغير يمكنه تدوير الزاوية بدقة. خاصة عندما تقوم بابتكار منتج، إذا لم تفهم بنيته الداخلية، فسيكون الأمر مثل القيادة دون النظر إلى لوحة القيادة. اليوم سوف نكشف سرمضاعفاتومعرفة القدرات التي تعتمد عليها لتحقيق النجاح الكبير في مجالات مثل الروبوتات ونماذج الطائرات.

ماذا يوجد داخل جهاز التوجيه؟

عندما يتعلق الأمر بالتكوين الأساسي الداخلي للمؤازرة، فهو في الواقع يشبه فريقًا صغيرًا يعمل معًا بشكل جيد. المكونات الثلاثة الأكثر أهمية هي محرك التيار المستمر ومجموعة تروس التخفيض ولوحة دائرة التحكم. يمكنك التفكير في محرك التيار المستمر باعتباره القلب المسؤول عن توفير الطاقة الخام؛ مجموعة تروس التخفيض هي الهيكل العظمي، حيث تحول قوة المحرك الدوار عالي السرعة إلى ثابتة وقوية؛ لوحة دائرة التحكم هي الدماغ الذي يتلقى تعليماتك ويوجهها للعمل. يقوم كل من هؤلاء الرجال الثلاثة بواجباتهم الخاصة ولا غنى عنهم.

لماذا يستمر المحرك في الدوران؟

قد يتساءل العديد من الأصدقاء، ألا يمكن للسيرفو أن يدور بزاوية ثابتة فقط؟ لماذا يبدأ المحرك بالدوران بمجرد تشغيل الكهرباء؟ في الواقع، هذه هي بالضبط حالة العمل الطبيعية لجهاز التوجيه. عند إرسال أمر بزاوية 90 درجة إلى المؤازرة، ستقوم دائرة التحكم بمراقبة الوضع الحالي في الوقت الفعلي. إذا وجدت أنه لم يتم الوصول إلى الهدف، فسوف يسمح للمحرك بمواصلة الدوران. تمامًا كما هو الحال عندما تقود سيارتك إلى مكان ما، يجب عليك الاستمرار في الضغط على دواسة الوقود والقيادة للأمام حتى تصل إلى وجهتك. المبدأ هو نفسه.

ماذا تفعل مجموعة العتاد؟

⁉️ هنا علينا أن نتحدث عن جمال مجموعة العتاد. المحرك نفسه لديه سرعة عالية جدًا ويمكنه أن يدور عشرات الآلاف من الدورات في الدقيقة، لكن قوته صغيرة جدًا. إذا تم استخدام هذه السرعة العالية مباشرة للتحكم في عجلة القيادة، فمن المستحيل التحكم بدقة في الزاوية. لذلك، يتم استخدام مجموعة التروس للتحويل: من خلال تقليل التروس خطوة بخطوة، يتم تحويل السرعة العالية إلى قوة قوية، وفي الوقت نفسه، يتم إبطاء سرعة دوران عجلة القيادة، بحيث يمكن تحقيق تحديد المواقع بدقة. إنها مثل دراجة متغيرة السرعة. يوفر الترس منخفض السرعة الجهد عند تسلق التل. مجموعة التروس الخاصة بمعدات التوجيه لديها فكرة مماثلة.

كيف تعرف لوحة دائرة التحكم موقعها؟

ربما تتساءل كيف تعرف لوحة الدائرة مكان إدارة عجلة القيادة. السر هو أن هناك مقياس جهد متصل بلوحة الدائرة، والعمود الدوار لمقياس الجهد هذا مرتبط بعمود الإخراج النهائي. عندما تدور عجلة القيادة، ستتغير قيمة مقاومة مقياس الجهد وفقًا لذلك. من خلال قياس قيمة المقاومة هذه، يمكن للوحة الدائرة حساب الموضع الدقيق الحالي. هذه آلية ردود فعل بسيطة وموثوقة للغاية، تمامًا كما هو الحال عندما تمد يدك لتلمس شيئًا ما، فأنت تعرف مكانه عندما تلمسه.

ماذا علي أن أفعل إذا كانت تعليقات الموقع خاطئة؟

في بعض الأحيان سوف يهتز المؤازرة أو يفشل في التحول إلى الموضع المحدد. يحدث هذا عادةً بسبب مشكلة في رابط التعليقات على الموضع. على سبيل المثال، اتصال مقياس الجهد ضعيف، أو أن الترس متآكل، مما يؤدي إلى حساب غير دقيق للموضع. في هذا الوقت، ستستمر لوحة دائرة التحكم في إصدار تعليمات للمحرك لضبطه، ولكن لا يمكن العثور على نقطة التوازن أبدًا. في هذه الحالة، يمكنك أولاً التحقق مما إذا كانت أسنان التروس قد تم اكتساحها أو الاستماع إلى أي أصوات غير طبيعية، والتي يمكن أن تساعدك عادةً في تحديد المشكلة بسرعة.

ما الذي يجب الانتباه إليه عند تفكيك جهاز التوجيه؟

إذا كنت تخطط حقًا لتفكيك المؤازرة ودراستها، فتأكد من توخي الحذر من الأسلاك الثلاثة الصغيرة، خاصة أسلاك الإشارة، والتي يمكن أن تتمزق بسهولة أثناء التفكيك والتجميع. بالإضافة إلى ذلك، من الأفضل أن تتذكر بوضوح تسلسل تثبيت مجموعة تروس التخفيض. سيؤثر تركيب السن الخاطئ على دقة الموضع النهائي. يوصى بوضع علامة على الترس قبل تفكيكه، أو التقاط صورة، بحيث يكون لديك مرجع عند تجميعه مرة أخرى، مما يوفر عليك وقتًا طويلاً من النضال من أجل تجميعه مرة أخرى بشكل صحيح.

أي جزء داخل المؤازرة تعتقد أنه من المرجح أن يفشل؟ مرحبًا بك لمشاركتنا تجربة الصيانة الخاصة بك في منطقة التعليقات، ولا تنسَ الإعجاب بها ومشاركتها مع أصدقائك الذين يلعبون أيضًا بالماكينات.