ماذا يجب أن أفعل إذا كان المؤازرة تهتز من تلقاء نفسها؟ يؤدي عدم كفاية مصدر الطاقة إلى اهتزاز المؤازرة. ما يجب القيام به؟

هل سبق لك أن واجهت هذا الوضع؟ من الواضح أن جهاز التوجيه تم تركيبه بشكل صحيح، وعندما تم تشغيل الطاقة وكان على وشك بدء قتال كبير، بدأ يهتز بعصبية، أو بدأ في التشغيل من تلقاء نفسه دون أي تعليمات. لا تقلق، فهذه "هدية دخول" يقدمها كل من يلعب تقريبًامضاعفاتسوف تواجه. وبعبارة صريحة ،عندمامضاعفاتيتحرك من تلقاء نفسهفهذا يعني في الأساس أنه تلقى تعليمات مربكة، أو أن هناك خطأ ما في بيئة العمل. اليوم، دعونا نضع تلك المصطلحات الغامضة جانبًا ونكتفي بالدردشة، لنفهم تمامًا هذا الأمر المزعج.

لماذامضاعفاتتتحرك من تلقاء نفسها؟

في الواقع، فإن جهاز التوجيه يشبه "العامل" العنيد إلى حد ما. إذا أعطيته إشارة نبضية واضحة، فسوف يتحول إلى الزاوية المقابلة. عندما يتحرك من تلقاء نفسه، فهذا يعني عادةً أن الإشارة "نكهة". الوضع الأكثر شيوعا هو عدم كفاية إمدادات الطاقة. تماما مثل الشخص الذي يعمل على معدة فارغة، سوف تهتز يديه بشكل طبيعي. إذا كان التيار غير مستقر، فإن لوحة الدائرة الموجودة داخل المؤازرة سوف تخطئ في تقدير الأمر وتنتج ارتعاشًا أو دورانًا غير منتظم. يمكنك محاولة التغيير إلى مصدر طاقة أكثر قوة، أو إمداد المؤازرة بالطاقة بشكل منفصل، بدلاً من مزاحمتها مع لوحة التحكم الرئيسية، وغالبًا ما سيتم حل المشكلة.

كيفية الحكم على ما إذا كان جهاز التوجيه معيبًا

إذا كان مصدر الطاقة الخاص بك سليمًا، فيجب علينا التحقق مما إذا كان المؤازرة نفسها "مريضة". هناك طريقة بسيطة تتمثل في الإمساك بلطف بعمود إخراج المؤازرة بيديك والشعور باهتزازه. إذا كان ارتعاشًا منتظمًا ودقيقًا جدًا، فعادةً ما يكون ذلك بمثابة تداخل في الإشارة؛ إذا بدا الأمر وكأنه "ارتعاش" عالق، فمن المحتمل أن يكون مقياس الجهد الموجود داخل المؤازرة قد تم ارتداؤه، أو أن مجموعة تروس التخفيض قد تعرضت للتلف المادي. خاصة عندما تسمع صوت "نقر" غير طبيعي، يمكنك أن تستنتج بشكل أساسي أن الترس يطحن. في هذا الوقت، لا تتردد وقم فقط بتجربة مؤازرة جديدة، وهي الأكثر خالية من القلق.

هل سيتم تدوير رمز التحكم إذا تمت كتابته بشكل غير صحيح؟

للعب مع المؤازرة، الكود هو المفتاح. عدة مراتيتحرك المؤازرة من تلقاء نفسه. لا يمكنك حقًا إلقاء اللوم على الأجهزة. عليك أن تسأل ما إذا كان الكود الخاص بك قد أعطاه "النشوة". على سبيل المثال، إذا قمت بتهيئة المؤازرة دون إعطائها زاوية واضحة، فسوف تتوقف عند موضع أولي عشوائي. أو في بيان الحلقة، نسيت إضافة تأخير، مما تسبب في قفز المؤازرة ذهابًا وإيابًا بين عدة زوايا بسرعة كبيرة للغاية، مما يجعلها تبدو وكأنها تهتز بشدة. تحقق من الكود الخاص بك للتأكد من أنك تعطي زاوية ثابتة أثناء التهيئة وتترك وقتًا كافيًا لرد الفعل حتى يتحرك المؤازرة في مكانه بين أوامر التحكم.

كيفية حل تداخل الإشارة بشكل كامل

هذه مشكلة شائعة بشكل خاص في المشاريع المعقدة. يشبه خط التحكم في جهاز التوجيه الهوائي. إذا قمت بربطه بخط التيار العالي للمحرك، فسيتم ربط التداخل الكهرومغناطيسي الناتج عن تشغيل المحرك في خط الإشارة، مما يتسبب في "جنون" جهاز التوجيه. الحل أيضًا بسيط جدًا، فقط قم بعمل "العزلة" بشكل جيد. الأول هو إبقاء خط إشارة المؤازرة بعيدًا عن خط الطاقة وخط المحرك قدر الإمكان؛ والآخر هو وضع مقاومة سحب تبلغ حوالي 10 كيلو أوم على خط الإشارة، أو مقاومة صغيرة على التوالي، والتي يمكنها تصفية الفوضى بشكل فعال والسماح بنقل إشارة نظيف.

ما نوع وحدة التحكم التي يجب أن أستخدمها لجعلها مستقرة؟

إن اختيار "العقل" المناسب هو نصف نجاح المشروع. بالنسبة لأولئك الجدد في مجال الماكينات، فإن لوحة التحكم الكلاسيكية مثل Uno تعتبر ودية للغاية. إشارة PWM التي تخرجها مستقرة جدًا وملفات المكتبة كاملة جدًا أيضًا. إذا كان مشروعك يحتاج إلى تشغيل العديد من الماكينات في نفس الوقت، مثل صنع روبوت، فيجب عليك التفكير في لوحة تشغيل مؤازرة، مثل الوحدة، والتي يمكنها الاتصال عبر I2C واستخدام لوحة واحدة للتحكم في 16 سيرفو أو أكثر. ويمكن أيضًا توصيله بمصدر طاقة خارجي مستقل، مما يقلل بشكل كبير من العبء على لوحة التحكم الرئيسية ويحسن الاستقرار.

كيفية استكشاف الأخطاء وإصلاحها بسرعةإذا تحركت المؤازرة تلقائيًا

لا داعي للذعر عندما تواجه مشاكل، اتبع الخطوات للحصول على أعلى كفاءة. ️الخطوة الأولى هي لمس المؤازرة والشعور بنوع الاهتزاز. ️الخطوة الثانية هي فحص مصدر الطاقة لمعرفة ما إذا كانت الطاقة غير كافية أو أن الأسلاك مفكوكة. ️الخطوة الثالثة هي التحقق من الكود لمعرفة ما إذا كنت قد نسيت إعطاء الزاوية الأولية أو التأخير. ️الخطوة الرابعة هي تفكيك الإشارة واستخدام سلك DuPont الموجود في متناول اليد لإعطاء المؤازرة إشارة اختبار بسيطة مباشرة لإزالة الأخطاء في المنطق المعقد للبرنامج. إذا ظل لا يعمل، قم بإزالة المؤازرة بشكل منفصل واختبرها باستخدام لوحة تحكم جيدة أخرى. بهذه الطريقة يمكنك تحديد ما إذا كانت المشكلة في المؤازرة نفسها أم في تصميم دائرتك بسرعة.

بعد التحدث كثيرًا، هل ستشعر بالثقة في المرة القادمة التي تواجه فيها "ارتعاش" جهاز التوجيه؟ في الواقع، في كثير من الأحيان لا يتم ملاحظة هذه التفاصيل الصغيرة الأساسية. ما هي المشاكل الغريبة الأخرى المتعلقة بتروس التوجيه التي واجهتها أثناء العمل في المشاريع؟ أو ما هو الحل الجيد الذي استخدمته؟ مرحبًا بك لمشاركتها في منطقة التعليق، فلنتواصل معًا، ربما يمكن أن تساعد تجربتك صديقًا آخر في حيرة من أمره. إذا وجدت المقال مفيدًا، فلا تنسَ الإعجاب به ومشاركته حتى يتمكن المزيد من الأشخاص من رؤيته!