كيفية توصيل الأسلاك الثلاثة لمحرك السيرفو وتمييز ألوان أسلاك الإشارة الموجبة والسالبة

هل سبق لك أن واجهت مثل هذا الإحراج: لقد أكملت بسعادة الهيكل الميكانيكي للروبوت وقمت بتثبيت جهاز التوجيه في مكانه، ولكن عندما حصلت على لوحة التحكم (على سبيل المثال) وسائق المحرك، واجهت مشكلة مع بعض الأسلاك الملونة؟ أي سلك يذهب أين؟ هل سيسبب دخانًا إذا قمت بتوصيله بشكل خاطئ؟ لا تقلق، فهذه مشكلة سيواجهها كل صانع مبتدئ تقريبًا. اليوم سوف نفهم تمامًا هذا الشيء الصغير المتمثل في "الأسلاك"، مما يضمن أنه يمكنك القيام بذلك بنفسك بعد قراءته، والقيام بذلك بوضوح.

ما هو الفرق بين الثلاثةمضاعفاتالأسلاك؟

احصل على معيارمضاعفاتوستجد أنه يؤدي إلى ثلاثة أسلاك مختلفة الألوان. وهذا يشبه "بطاقة الهوية" الخاصة بها، والتي تخبرك بالعمل المسؤول عن كل سلك. الأكثر شيوعا هي البني (أو الأسود)، والأحمر، والبرتقالي (أو الأصفر والأبيض).

السلك البني أو الأسود هو الطرف السالب، وهو السلك الأرضي لمصدر الطاقة، وعادة ما يسمى GND. السلك الأحمر هو القطب الموجب، وهو المسؤول عن تشغيل المحرك والدائرة داخلمضاعفات. بشكل عام، يجب توصيله بمصدر طاقة 5 فولت أو 6 فولت. الخط البرتقالي الأخير هو خط الإشارة، وهو المسؤول عن نقل تعليمات التحكم وإخبار جهاز التوجيه بالزاوية التي يجب الدوران فيها. من الواضح جدًا أن نفهم هذا على أنه نظام بسيط "لإمدادات الدائرة" و"نقل التعليمات".

هل يمكن توصيل سلك الطاقة وسلك الإشارة بشكل عكسي؟

الجواب على هذا السؤال واضح جدا:قطعا لا!إذا تم توصيله بشكل غير صحيح، فسوف يحرق المؤازرة أو حتى لوحة التحكم. يمكنك التفكير في المؤازرة كجهاز صغير وحساس وحساس للجهد.

إذا تم توصيل الأقطاب الموجبة والسالبة (أسلاك الطاقة) بشكل عكسي، فسوف يتدفق التيار إلى الدائرة داخل المؤازرة في الاتجاه المعاكس، وقد تتكسر الشريحة في لحظة، تمامًا مثل صب الزيت الساخن بالقوة في كوب لا يمكنه شرب سوى الماء. إذا كان خط الإشارة متصلاً بمصدر الطاقة، فسوف يتدفق الجهد الزائد مباشرة إلى طرف الإشارة الخاص بوحدة التحكم، مما سيؤدي أيضًا إلى حدوث ضرر. لذلك، فإن التأكيد المتكرر على تطابق الألوان قبل توصيل الأسلاك هو التأمين الأول لحماية معدات الأجهزة الخاصة بك.

كيفية توصيل كابل السيرفو بجهاز التحكم

في الوقت الحاضر، تتمتع وحدات التحكم السائدة مثل Uno عمومًا بثلاث طرق لتوصيل المؤازرة. الطريقة الأكثر الموصى بها والأبسط هي استخدام المقبس ثلاثي الأطراف الموجود على اللوحة مباشرة. لقد حددت العديد من وحدات التحكم بالفعل أي طرف يمثل الإشارة (S)، وأي طرف يمثل مصدر الطاقة (V)، وأي طرف يمثل الأرض (G). ما عليك سوى توصيل الأسلاك الثلاثة للمؤازرة وفقًا للألوان المقابلة.

إذا لم تكن وحدة التحكم الخاصة بك تحتوي على هذه الواجهة المخصصة، فستحتاج إلى استخدام لوحة توصيل وسلك Dupont. ️ أولاً، قم بتوصيل الأسلاك الثلاثة للمؤازرة بلوحة التجارب؛ ️ ثم استخدم سلك DuPont من ذكر إلى ذكر لتوصيل سلك إشارة المؤازرة بالدبوس الرقمي لوحدة التحكم (مثل الدبوس 9)؛ ️ ثم استخدم سلكين من نوع DuPont لتوصيل خط الطاقة والسلك الأرضي للمؤازرة بمنافذ 5V وGND الخاصة بوحدة التحكم. إنها مثل لبنات البناء، خطوة بخطوة ولن تكون هناك فوضى.

كيفية توصيل عدة سيرفرات بالتوازي

When your project requires multiple servos, such as making a six-legged robot, you cannot simply connect all servos in parallel to the same 5V interface. Because the current of a single servo may reach 1A or higher at the moment of stalling or starting, the 5V voltage regulator chip on the control board cannot withstand such a large current. سيؤدي توصيله بالقوة إلى إعادة تشغيل وحدة التحكم أو حتى احتراقها.

النهج الصحيح هو إعداد مصدر طاقة خارجي منفصل لجميع الماكينات. ستحتاج إلى علبة بطارية خارجية أو محول طاقة. قم بتوصيل جميع الأسلاك الإيجابية الحمراء للماكينات بالتوازي وقم بتوصيلها بالطرف الموجب لمصدر الطاقة الخارجي؛ قم بتوصيل جميع الأسلاك السالبة البنية بالتوازي وتوصيلها بالطرف السالب لمصدر الطاقة الخارجي وGND لوحدة التحكم (). لاحظ أنه يجب توصيل GND لمصدري الطاقة معًا لتكوين مستوى مرجعي موحد. بهذه الطريقة، يمر تيار المحرك القوي عبر حلقة إمداد الطاقة الخارجية، وتمر إشارة التحكم الضعيفة عبر حلقة التحكم، كل منها يؤدي واجباته الخاصة، وهي مستقرة وآمنة.

هل يمكن للوحة قيادة المحرك والمؤازرة مشاركة نفس مصدر الطاقة؟

إذا كان مشروعك يحتوي على محرك DC عالي الطاقة وجهاز توجيه، فإن الإجابة على هذا السؤال ستوفر عليك الكثير من المتاعب. الجواب هو:نعم، ولكن هناك حيل. المبدأ الأساسي لا يزال هو "مصدر طاقة منفصل وأرضية مشتركة".

يمكنك استخدام مصدر طاقة رئيسي بجهد أعلى قليلاً (مثل بطارية الليثيوم 7.4 فولت أو 11.1 فولت)، وتقليل الجهد إلى حوالي 6 فولت من خلال وحدة خفض الجهد (مثل وحدة تثبيت الجهد ووحدة المخالفة) لتزويد المؤازرة؛ تقوم القناة الأخرى بتزويد لوحة قيادة المحرك مباشرة. ثم قم بتوصيل أرضية وحدة تثبيت الجهد وأرضية لوحة تشغيل المحرك وأرضية وحدة التحكم معًا. بهذه الطريقة، تحتاج فقط إلى إحضار بطارية واحدة لتشغيل جميع المكونات، مما يبسط نظام إمداد الطاقة لديك بشكل كبير ويجعل الروبوت بأكمله يعمل بكفاءة أكبر.

كيفية استكشاف الأخطاء وإصلاحها إذا لم يتم تشغيل المؤازرة بعد توصيل الأسلاك

انتهيت من كتابة البرنامج بتوقعات كبيرة، لكن السيرفو بقي بلا حراك. كان هذا هو الوقت الأكثر إحباطًا. لا داعي للذعر، تحقق من هذه النقاط بالترتيب وسيتم حل 90% من المشاكل.

تحقق من مصدر الطاقة: المس المؤازرة بيدك. إذا كان الجو حارا قليلا، فهذا يعني أنه قيد التشغيل. ربما لم يتم توصيل سلك الإشارة بشكل صحيح أو أن هناك مشكلة في البرنامج. إذا كان الجو باردًا، فتحقق أولاً مما إذا كان سلك الطاقة والسلك الأرضي المشترك مفكوكين. ثانيًا،تحقق من البرنامج: تأكد من أن دبوس الإشارة الذي تختاره هو نفس ما هو مكتوب في الكود، وأن إعدادات التهيئة صحيحة. أخيراً،تحقق من الأسلاك: استخدم إعداد الاستمرارية للمقياس المتعدد لاختبار ما إذا كان سلك DuPont من قابس المؤازرة إلى دبوس وحدة التحكم متصلاً. في بعض الأحيان يبدو أنه موصول بإحكام، ولكن قد يكون مكسورًا من الداخل. إنه مثل طبيب يرى طبيبًا. باتباع عملية "اتصال إشارة الطاقة"، يمكنك دائمًا العثور على السبب.

بعد رؤية هذا، أعتقد أنك قد قمت بمسح باب الأسلاك للمضاعفات. لا أعرف إذا كنت تريد أن تقوم بأول عمل متحرك لك، سيارة ذكية تهز رأسها، أم ذراع آلية يمكنها الإمساك بالأشياء؟ مرحبًا بك لمشاركة إبداعك في منطقة التعليق، دعنا نتواصل ونتجنب المخاطر معًا! إذا وجدت هذه المقالة مفيدة لك، فلا تنس الإعجاب بها ومشاركتها مع المزيد من الأصدقاء.