ما هي الاختلافات والاستخدامات بين محركات السائر والمحركات؟ أي روبوت يجب أن أختار؟ يمكن للمبتدئ أن يفهم ذلك في لمحة

أخي، هل تواجه صعوبة أيضًا في معرفة ما إذا كان يجب عليك استخدام محرك متدرج أم محرك متدرجمضاعفاتعند القيام بالمشروع؟ يبدو وكأنه محرك، لكنه يشعر بشكل مختلف عندما يدور. وعندما بحثت عن مقاطع الفيديو، انبهرت أكثر. كانت هناك مقاطع فيديو لتعليم كيفية التحكم في السيارة بواسطةمضاعفات، وكانت هناك مقاطع فيديو لاستخدام محركات السائر في صنع آلات النقش. لا تقلق، سأستخدم اليوم الطريقة الأكثر شيوعًا لمساعدتك على فهم هذين الرجلين تمامًا، بحيث يكون لديك فكرة جيدة عند اختيار محرك في المستقبل.

أيهما أفضل، جهاز التوجيه أم محرك السائر؟

هذا السؤال يشبه السؤال "أيهما أفضل المطرقة أم مفك البراغي؟" يعتمد ذلك على ما إذا كان لديك مسامير أو براغي في يدك. إن جهاز التوجيه هو شيء "حلقة مغلقة". يحتوي على دائرة تحكم وتغذية راجعة بداخله. إذا أعطيته إشارة، فسوف يتحول بطاعة إلى الزاوية المحددة ويحافظ عليها بقوة كبيرة. إنها مناسبة بشكل خاص للمهام التي تتطلب تحديد موضع زاوي دقيق، مثل مفاصل الروبوت وتوجيه السيارة.

يشبه محرك السائر مفتول العضلات "ذو الحلقة المفتوحة". إذا أعطيته نبضًا، فسوف يتقدم خطوة واحدة إلى الأمام. بقدر ما تعطيه من نبضات، فإنه سيدور أكبر عدد ممكن من الخطوات، دون أن تفقد أي خطوة. إنها مناسبة أكثر للوظائف التي تتطلب تحديد المواقع بدقة والدوران في الدوائر، مثل آلة البثق للطابعة ثلاثية الأبعاد والمحور Z لآلة النقش CNC، والتي تعتمد على ثباتها. لذلك، لكل منها مزاياه الخاصة، والمفتاح يعتمد على ما يحتاج مشروعك إلى القيام به.

أين توجد محركات السائر ومضاعفاتمستخدمة ؟

دعونا نتحدث عن جهاز التوجيه أولاً، لا بد أنك رأيته من قبل. تلك السيارات الذكية التي تكلف عدة مئات من اليوانات تستخدم الماكينات لتدوير العجلات الأمامية؛ هناك أيضًا روبوتات الطاولة الراقصة التي تحتوي على أجهزة مؤازرة في أذرعها وأرجلها. من السهل التحكم بها وقوية، مما يجعلها مناسبة بشكل خاص لمختلف الحركات. كما رأيت في الفيديو، فإن أسطح التحكم في القوارب والطائرات التي يتم التحكم فيها عن بعد كلها مدفوعة بواسطة أجهزة سيرفو.

دعونا نتحدث عن المحركات السائر. في الطابعة ثلاثية الأبعاد التي تتواصل معها يوميًا، يتحرك رأس البثق ذهابًا وإيابًا، وترتفع المنصة وتنخفض، كل ذلك بفضل المحرك المتدرج. تحتاج آلات النقش التي تصنعها بنفسك وآلات القطع بالليزر أيضًا إلى الاعتماد على تحديد المواقع بدقة إذا كانت تريد نحت أنماط دقيقة. ويمكن رؤيته في كثير من الأحيان حتى في مضخات الحقن في المستشفيات والأحزمة الناقلة على خطوط التجميع الآلية، لأنه يتحرك بدقة ويعرف مكانه تقريبًا دون أي ردود فعل.

كيفية التمييز بين محركات السائر وتروس التوجيه

أسهل طريقة هي النظر إلى مظهرك. عادةً ما يكون المؤازرة عبارة عن صندوق صغير مربع به ثلاثة أسلاك تخرج منه. يمكن لعمود الإخراج بشكل عام أن يدور فقط نصف دورة أو دورة واحدة. إذا بحثت عن "servo" على موقع Taobao، فستبدو النتائج بشكل أساسي على هذا النحو، وهو أمر نموذجي جدًا. إذا استخدمت يديك لكسر عمود الإخراج الخاص به، فلن يتمكن من كسره عند تشغيل الطاقة، لأنه سيبذل قصارى جهده للحفاظ على موضعه.

يشبه محرك السائر محركًا أسطوانيًا تقليديًا، وقد يكون خلفه مجموعة من الأسلاك تتراوح من 4 إلى 6 أسلاك. يمكن لمحورها أن يدور طوال الوقت بلا حدود. استخدم يديك لتحريف رمحها. عندما لا يتم تشغيله، يكون الأمر سلسًا للغاية، ولكن يمكنك الشعور بالإحباط واحدًا تلو الآخر. هذا هو المغناطيس الدائم الموجود بالداخل والذي يصدر صوت "نقر". بعد تشغيل الطاقة، سيكون من الصعب عليك تحريكها.

كيفية توصيل والتحكم في محركات السائر والماكينات

يعد جهاز التوجيه بالتأكيد خبرًا جيدًا للمبتدئين. هناك ثلاثة أسلاك، السلك البني أو الأسود عادة هو السلك الأرضي، والأحمر هو القطب الموجب لمصدر الطاقة، والبرتقالي أو الأصفر هو سلك الإشارة. ما عليك سوى العثور على لوحة تطوير وحدة التحكم الدقيقة، وتوصيله بمصدر الطاقة، وكتابة بضعة أسطر من التعليمات البرمجية لتشغيله. ابحث عن "التحكم المؤازر" في المحطة B وستجد جميع البرامج التعليمية على مستوى المربية. إذا اتبعتهم مرة واحدة، فسوف تفهمهم على الفور.

المحركات السائر مزعجة بعض الشيء وتتطلب سائقًا. لأن الجسم الصغير للميكروكونترولر لا يستطيع حمله. يجب عليك توصيل برنامج التشغيل بمصدر الطاقة، ثم توصيل إشارة النبض وإشارة الاتجاه من وحدة التحكم الدقيقة إلى برنامج التشغيل. في كل مرة يتم إعطاء نبضة، يأخذ المحرك خطوة واحدة. إذا كنت تريد أن تدور بشكل أسرع، فيجب إعطاء النبضات بشكل أكثر كثافة. هذه الأسلاك معقدة بعض الشيء، ولكن بعد مشاهدة الفيديو التعليمي وتوصيلها مرة أخرى، فهي ليست صعبة.

أيهما يتمتع بدقة أعلى، محرك السائر أم جهاز التوجيه؟

هذا الموضوع مثير للاهتمام. تكمن دقة المؤازرة في "التحكم في الحلقة المغلقة". يوجد بداخله مقياس جهد صغير يراقب موضعه دائمًا. إذا تركتها تتحول إلى 90 درجة، حتى لو كسرتها بيديك، فسوف تجد صعوبة في العودة إلى 90 درجة. لذا، بالنسبة للتحكم في الزاوية، فهو دقيق للغاية ويمكنك ضرب أي مكان تشير إليه.

تكمن دقة محرك السائر في "زاوية الخطوة"، مثل الزاوية الأكثر شيوعًا وهي 1.8 درجة، مما يعني أنه يحتاج إلى 200 خطوة للقيام بدورة واحدة. من الناحية النظرية، كل خطوة دقيقة للغاية، ولكن إذا كان الحمل كبيرًا جدًا، أو كان التسارع قويًا جدًا، فقد "يخسر خطوة" - فهو يفشل في اتخاذ خطوة عندما ينبغي، ولا يعرف ذلك حتى، ويكون الموضع متوقفًا. لذلك، في بعض المواقف الصعبة للغاية، ستتم إضافة ردود الفعل إلى محرك السائر ليصبح "محرك متدرج ذو حلقة مغلقة"، وهو أمر لا يقهر تمامًا.

اختر محرك السائر أو المؤازرة للمنتج

يا رجل، عندما تبدأ في بناء منتج، عليك أن تكون حذرًا في قراراتك. إذا كان منتجك يحتاج إلى الاستجابة بسرعة وتنفيذ العديد من الإجراءات المعقدة، مثل الألعاب الذكية والستائر الأوتوماتيكية وكاميرات PTZ، فاختر مؤازرة وعينيك مغمضتين. دورة التطوير قصيرة، والتكلفة منخفضة، والتأثير فوري.

إذا كان منتجك يحتاج إلى التحرك لمسافة معينة بدقة، أو يتطلب سرعة دوران ثابتة، مثل CNC صغير على مستوى سطح المكتب، أو وحدة تغذية أوتوماتيكية، أو طابعة ثلاثية الأبعاد، فاختر محرك متدرج بشكل حاسم. يتميز بعزم دوران عالي، وتشغيل سلس، ومناسب بشكل خاص لمسارات المشي. الطريقة الأغبى والأكثر فاعلية هي أن تبحث أولاً عن مقاطع فيديو لمنتجات مماثلة لترى ما يستخدمه الآخرون، ثم قم بشراء واحدة واختبرها، وقم بتشغيل البرنامج مرتين، وسوف تفهم كل شيء.

ما هي المشاريع الممتعة التي كنت تعمل عليها مؤخرًا؟ هل مازلت عالقاً في اختيار المحرك؟ لا تفكر في الأمر بنفسك فحسب، بل تفضل بزيارة قسم التعليقات وتحدث، وسنقدم لك بعض النصائح معًا! إذا كنت تعتقد أن هذه المقالة مفيدة لك، فيرجى الإعجاب بها ومشاركتها حتى يتمكن المزيد من الأصدقاء الذين بدأوا للتو من رؤيتها وتجنب الانعطافات!