يمكن استخدام قضيب توصيل جهاز التوجيه لتوصيل مفاصل الروبوت دون أن يعلق.

عند الانخراط في ابتكار المنتجات، خاصة عند صنع الروبوتات أو الأذرع الآلية أو الأدوات الآلية المختلفة، فإن الاقتران بينمضاعفاتإن قضبان التوصيل وقضبان التوصيل هي بالتأكيد الجوهر الذي لا يمكن تجنبه. لكنك ستجد بالتأكيد أن تجميعها معًا ليس بالبساطة التي تظنها. إمامضاعفاتلا يستطيع التحرك، أو أن قضيب التوصيل عالق، أو أنه يهتز مثل مرض باركنسون. إنها فكرة جيدة لكنها لا تستطيع التحرك. لا تقلق، سوف نقوم بحل هذه المشاكل واحدة تلو الأخرى.

كيفية توصيل قضيب توصيل جهاز التوجيه

الطريقة الأكثر شيوعًا والأكثر أمانًا لتوصيل قضيب التوصيل برأس مخرج جهاز التوجيه (أي عجلة القيادة) هي وضعه مباشرة ثم قفله بالمسامير الصغيرة التي تأتي مع عجلة القيادة. عليك التأكد من عدم وجود مساحة فارغة عند نقطة الاتصال هذه، أي أنه لا يمكن أن تكون هناك فجوات متذبذبة. فكر في الأمر، إذا كان الاتصال متذبذبًا، فيجب أن تكون حركة قضيب التوصيل الخلفي مليئة بالأخطاء، ولا توجد طريقة للتحكم فيها بدقة.

في بعض الأحيان حركةمضاعفاتيحتاج إلى قيادة شريط التمرير أو تغيير اتجاه الحركة، والاتصال المباشر وحده لا يكفي. في هذا الوقت، يجب عليك استخدام محولات مثل محامل عين السمكة أو الوصلات. على سبيل المثال، يتم أولاً تثبيت محمل عين السمكة على عجلة القيادة، ثم يتم إدخال قضيب التوصيل في المحمل. لا يمكن لهذا أن ينقل الطاقة فحسب، بل يمكنه أيضًا التكيف مع التقلبات في اتجاهات مختلفة. إذا لم تتمكن من شراء واحدة مناسبة من السوق، فيمكنك أيضًا تجربة استخدام طابعة ثلاثية الأبعاد لرسم محول بنفسك. العديد من صناع تفعل هذا. إنها منخفضة التكلفة وتناسب احتياجاتك.

كيفية تحديد طول قضيب الاتصال

يحدد طول قضيب التوصيل بشكل مباشر مدى سرعة وقوة آليتك في العمل. وراء هذا هو مبدأ الرافعة في العمل. ببساطة، كلما زاد طول قضيب التوصيل، زاد نطاق الحركة في النهاية، ولكن زاد الجهد الذي يتطلبه جهاز التوجيه. وفي المقابل، يكون الارتباط أقصر ويكون النطاق النهائي للحركة أصغر، ولكنها تبدو قوية. لذلك عليك أن تحسب ما إذا كنت بحاجة إلى نطاق السرعة أو قوة عزم الدوران. عليك أن تجد التوازن بين الاثنين.

أقترح عليك عدم التسرع في معالجة المعادن مباشرة. أولاً، اصنع نموذجًا بسيطًا باستخدام الورق المقوى أو العصي الخشبية، ثم ضع السيرفو عليه، وحركه بيديك لمحاكاة مسار الحركة. بهذه الطريقة، يمكنك أن ترى بشكل بديهي ما إذا كان قضيب التوصيل سيصطدم بأجزاء أخرى أثناء الحركة بأكملها وما إذا كانت الحركة هي التأثير الذي تريده. هذه الطريقة بدائية جدًا، لكنها فعالة جدًا ويمكن أن تساعدك على توفير الكثير من المال المهدر على تعديل الأجزاء المعدنية بشكل متكرر.

ماذا علي أن أفعل إذا لم يكن جهاز التوجيه قويًا بدرجة كافية؟

إذا لم تتمكن الآلية المكتملة من التحرك، أو توقفت في منتصف الطريق أثناء الحركة، فيجب أن يكون رد الفعل الأول هو أن المؤازرة خارج الطاقة. في هذا الوقت، من الضروري أن تحلل بهدوء ما إذا كان عزم الدوران غير كاف حقا، أو أن هيكل قضيب التوصيل الخاص بك يجعله غير قادر على العمل بجد. على سبيل المثال، عند زاوية معينة، يضغط الحمل بالكامل على جهاز التوجيه، ويزداد عزم الدوران المطلوب على الفور عدة مرات، وبالتأكيد لن يتمكن من قيادته.

سيكون من الأسهل العثور على السبب. إذا كان التحميل زائدًا بالفعل، فهذه هي الطريقة الأسهل لاستبدال المؤازرة مباشرةً بعزم دوران أكبر. لكن في بعض الأحيان، يمكن أن يؤدي ضبط موضع نقطة الارتكاز لقضيب التوصيل وجعل الذراع الثاني أطول إلى توفير العمالة. أو أضف زنبركًا إلى الهيكل لمساعدته على مشاركة القليل من الجاذبية خلال الجزء الأكثر صعوبة من رحلته. وهذه أيضًا طريقة ذكية جدًا. تُستخدم هذه الفكرة في العديد من الأذرع الآلية المعقدة.

ماذا تفعل إذا كانت حركة قضيب التوصيل عالقة

الشيء المصنوع يمكن أن يتحرك، لكنه يتحرك بين الحين والآخر، وصوت المحرك أجش، مما يجعلني أشعر بالضيق بمجرد النظر إليه. هذا على الأرجح بسبب التدخل الميكانيكي. يجب عليك التحقق بعناية من عملية الحركة بأكملها لمعرفة ما إذا كان الوصلة A والوصلة B يتصادمان بزاوية معينة، أو ما إذا كانت الوصلة تحتك بإطار جسم الطائرة. عند التصميم، عليك أن تترك مساحة كافية ولا تحفر كثيرًا.

بالإضافة إلى التداخل، هناك سبب شائع آخر وهو عدم استقرار المفاصل. إذا تم ربط العمود الدوار لقضيب التوصيل مباشرة من خلال جزأين بلاستيكيين، فلن يدور إذا تم ربطه بإحكام شديد، وسوف يتأرجح إذا تم فكه. النهج الاحترافي هو استخدام إدراجات النحاس أو محامل الحافة، والتي يمكن أن تضمن دورانًا سلسًا وتزيل الفجوات. إذا كانت الظروف محدودة، يمكنك إضافة شريحة رفيعة بين المسمار وقضيب التوصيل لضبطه بحيث يمكن أن يدور بحرية دون اهتزاز كبير. هذه الخطوة تتطلب الصبر.

كيفية إصلاح قضيب توصيل جهاز التوجيه

الإصلاح هو أسهل شيء يمكن تجاهله، ولكنه أيضًا الأكثر خطورة. يجب تثبيت المؤازرة نفسها بقوة على الحامل، ويجب تشديد البراغي الأربعة. إذا كان جسم المؤازرة يهتز، فسيتم إزالة كل قوته. يوصى بشدة باستخدام القليل من الغراء اللولبي على المسمار الصغير الذي يربط عجلة القيادة وقضيب التوصيل، وإلا فإن الآلة سوف تهتز، وسوف يخفف المسمار ويسقط، وسوف تنهار الآلية بأكملها.

بالنسبة للتثبيت المفصلي بين قضبان التوصيل، إذا تم استخدام محامل عين السمكة، فإن المحمل نفسه يكون ملولبًا ويمكن ربطه مباشرة على قضبان التوصيل ثم قفله بالصواميل. إذا تم حفر قضيب التوصيل بنفسك، فمن الأفضل بعد إدخال المسمار استخدام صامولة قفل (النوع الذي يحتوي على حلقة من النايلون بالداخل)، ولا تقفل المسمار إلى الأسفل، ولكن اترك فجوة صغيرة للسماح لقضيب التوصيل بالتدوير بحرية. ويجب استيعاب هذه الدرجة جيدًا. إذا كان ضيقًا جدًا، فلن يتحول، وإذا كان فضفاضًا جدًا، فسيكون فارغًا.

قضيب توصيل جهاز التوجيهمهارات التصحيح

تم تثبيت جميع الأجهزة، فلا تتعجل في تشغيلها بعد. استخدم يدك لتحريك ذراع الإخراج المؤازر إلى الموضع الأوسط (عادةً 90 درجة)، ثم قم بتثبيت قضيب التوصيل للتأكد من أن آليتك إيجابية في الحالة الأولية. تسمى هذه الخطوة "التثبيت من الخلف إلى المركز"، والذي يمكن أن يتجنب الانحراف بمجرد تشغيل الطاقة. إذا كان ذلك ممكنًا، استخدم جهاز اختبار مؤازرًا لتصحيح الأخطاء، وهو أكثر أمانًا وملاءمة من الاتصال المباشر بلوحة التحكم الرئيسية.

قم بزيادة نطاق حركة المؤازرة ببطء، ولاحظ ما إذا كانت الحركة بأكملها سلسة، واستمع إلى أي أصوات احتكاك غير طبيعية. ضع يدك على المؤازرة لتشعر بدرجة الحرارة. إذا أصبح الجو حارا بسرعة، فهذا يعني أنه تم كبح قوته ويجب أن يكون هناك خطأ ما. قم بتدوين أفضل معلمات الحركة التي تم العثور عليها أثناء عملية التصحيح، مثل الحد الأقصى والحد الأدنى لحدود الزاوية وسرعة التشغيل، بحيث يكون لديك أساس للتحكم في البرمجة اللاحقة.

بعد أن ذكرت الكثير من المخاطر في تصحيح الأخطاء، ما هو الجانب الأكثر إزعاجًا بالنسبة لك عندما تعمل على مشروعك الخاص؟ هل هناك عدم يقين عند حساب الأبعاد أو إعادة العمل المتكررة أثناء التثبيت؟ مرحبًا بك لمشاركتنا تجربتك في منطقة التعليق، ودعنا نتحدث عن الماكينات وقضبان التوصيل التي عانينا معها على مر السنين. إذا وجدت المقالة مفيدة، فلا تنس الإعجاب بها وإرسالها إلى أصدقائك الذين ينشئون المحتوى أيضًا!