الدعم الفني
تم النشر 2026-03-21
هل سبق لك أن واجهت هذا الموقف:مضاعفاتاشتريتها يمكن أن تدور 180 درجة فقط، ولكن من الواضح أن مشروعك يتطلب منها أن تدور بشكل مستمر؟ لا تقلق، سنتحدث اليوم عن كيفية تحقيق دوران 360 درجةمضاعفات، بحيثمضاعفاتفي يدك يمكن أن "تتحول" حقًا.
إذا كنت ترغب في تغيير سيرفو عادي إلى دوران 360 درجة، فإن الطريقة الأكثر مباشرة هي تعديله. ستحتاج إلى مفك براغي صغير ومكواة لحام وقليل من الصبر. قم أولاً بتفكيك غلاف المؤازرة وسترى لوحة الدائرة والمحرك ومجموعة التروس بالداخل. الخطوة الأساسية هي العثور على مقياس الجهد - وهو القرص الصغير المتصل بعمود الإخراج، وهو المسؤول عن اكتشاف الموضع الزاوي.
بعد التفكيك، استخدم أولاً مفكًا لقطع نتوء الحد المادي على عمود الإخراج حتى يتمكن الترس من الدوران بحرية. ثم قم بلحام مقياس الجهد بعناية من لوحة الدائرة، أو استخدم مقياسًا متعددًا للعثور على نقطة المنتصف وتثبيته. وأخيرًا، تم تجميع جميع الأجزاء معًا مرة أخرى، وتم إنشاء جهاز مؤازر دوار مستمر بزاوية 360 درجة. تستغرق العملية برمتها حوالي نصف ساعة، ونسبة النجاح عالية جدًا.
لنقولها بصراحة، المؤازرة العادية هي "خبير في التحكم في الزاوية". إذا أعطيتها إشارة نبضية تبلغ 1.5 مللي ثانية، فسوف تتحول إلى 90 درجة؛ إذا أعطيتها 2 مللي ثانية، فسوف تتحول إلى 180 درجة. يوجد بداخله مقياس جهد لرد الزاوية، وسيتوقف عندما يصل إلى الموضع المحدد. إن المؤازرة بزاوية 360 درجة تشبه إلى حد كبير "محرك تنظيم السرعة". أنت تعطي عرضًا مختلفًا للنبض، ويتحكم فقط في سرعة واتجاه الدوران.
على سبيل المثال، عندما ترسل نبضة بمقدار 1.5 مللي ثانية إلى السيرفو 360 درجة، فسوف تتوقف؛ إذا أعطيته 1.6 مللي ثانية، فسوف يدور في اتجاه عقارب الساعة ببطء؛ إذا أعطيته 1.8 مللي ثانية، فسوف يتحول بشكل أسرع. على العكس من ذلك، إذا أخذنا 1.4 مللي ثانية، فسوف يدور عكس اتجاه عقارب الساعة. لذلك لا يمكنها إخبارك بالزاوية التي تتجه إليها حاليًا، ولكنها يمكن أن تساعدك على تحقيق دوران لا نهائي، وهو مناسب بشكل خاص للعجلات أو أحزمة النقل.
إن كتابة برنامج للتحكم في مؤازرة 360 درجة هي في الواقع أبسط من المؤازرة العادية لأنك لا تحتاج إلى حساب الزاوية. على سبيل المثال، ما عليك سوى استخداممضاعفاتالمكتبة ثم اتصل بالرقم()وظيفة. المعلمة الرئيسية هي عرض النبض: 1500 يعني التوقف، وفوق 1500 يدور في اتجاه عقارب الساعة، وتحته يدور عكس اتجاه عقارب الساعة. كلما انحرفت القيمة عن 1500، زادت السرعة.
️ مقتطف الكود:
# مؤازرة؛ إعداد باطل () { .(9)؛ } حلقة باطلة() { .(1600); // التدوير ببطء في اتجاه عقارب الساعة تأخير (3000)؛ .(1400); // التدوير ببطء عكس اتجاه عقارب الساعة تأخير(3000); } هل رأيت ذلك؟ مع بضعة أسطر فقط من التعليمات البرمجية، سيكون مؤازرك قادرًا على الدوران بشكل مستمر. إذا كنت تستخدم Raspberry Pi أو لوحة تحكم أخرى، فإن المبدأ هو نفسه. ما عليك سوى إخراج إشارة PWM بمعدل 50 هرتز وضبط دورة العمل.
فيما يتعلق بالأسلاك، فإن المؤازرة 360 درجة هي تمامًا نفس المؤازرة العادية، دون أي حيل جديدة. هناك بشكل عام ثلاثة أسلاك: أحمر للطاقة (5 فولت أو 6 فولت، اعتمادًا على طراز المؤازرة)، بني أو أسود للأرضي، وبرتقالي أو أصفر لأسلاك الإشارة. كل ما عليك فعله هو توصيله بمنفذ PWM الموجود بلوحة التحكم.
️ هناك تحذير صغير لتذكيرك: التيار عند بدء تشغيل المؤازرة كبير جدًا. إذا لم يكن مصدر الطاقة قويًا بدرجة كافية، فقد يتسبب ذلك في إعادة تشغيل لوحة التحكم. خاصة عند استخدام مصدر طاقة مباشر 5 فولت، قد يكون الدوران غير مستقر. أفضل طريقة هي تشغيل المؤازرة بشكل منفصل وتوصيل الطرف السالب لمصدر الطاقة بأرض لوحة التحكم. يعد هذا مستقرًا وآمنًا، خاصة عند إحضار العديد من الماكينات في نفس الوقت.
هذه الوظيفة مفيدة جدًا في المشاريع الفعلية. الأكثر شيوعًا هو صنع سيارة روبوت. تم تركيب مخدمين بزاوية 360 درجة على جانبي الهيكل. من خلال التحكم في سرعتها واتجاهها، يمكنها التحرك للأمام والخلف والانعطاف. إنه أبسط بكثير من استخدام محرك DC وجهاز التشفير، كما أن رمز التحكم أقصر أيضًا.
بالإضافة إلى العربة، يمكنك أيضًا استخدامها لصنع ستائر أوتوماتيكية - قم بتثبيت المؤازرة على أحد طرفي قضيب الستارة وقم بإدارتها للأمام والخلف لفتح الستائر وإغلاقها. أو اصنع حامل عرض دوارًا، ضع المنتج عليه وقم بتدويره ببطء، وهو أمر فعال بشكل خاص لتصوير مقاطع الفيديو. يستخدمه بعض المصنعين أيضًا لصنع مغذيات أوتوماتيكية، ونماذج للأبواب الدوارة، ومفاصل الخصر للأذرع الآلية، وما إلى ذلك. ويمكن أن يكون مفيدًا طالما أن المشهد يتطلب دورانًا مستمرًا.
هناك بعض النقاط الأساسية التي يجب التفكير فيها قبل التعديل. بادئ ذي بدء، يفقد المؤازرة المعدلة وظيفة تحديد الزاوية. إذا كنت بحاجة إلى التحكم في الموضع بدقة، فلا يزال بإمكانك استخدام مؤازرة عادية. ثانيًا، يجب تثبيت مقياس الجهد عند نقطة المنتصف أثناء التعديل، وإلا سيستمر السيرفو في الدوران في اتجاه واحد ولن يتوقف. يمكنك استخدام الغراء الساخن أو الغراء AB لإلصاقها.
بالإضافة إلى ذلك، ليست كل الماكينات مناسبة للتعديل. المساحة الداخلية للمؤازرة المصغرة سعة 9 جرام صغيرة جدًا ويصعب تعديلها. إن أجهزة الأسنان المعدنية ذات عزم الدوران العالي أسهل في التعديل وأكثر متانة. عند شراء سيرفو، يمكنك التحقق من المراجعات لمعرفة ما إذا كان أي شخص قد قام بتعديله بنجاح. تذكير أخير، التعديل سوف يلغي الضمان. إذا كنت لا تريد أن تزعج نفسك، فيمكنك فقط شراء جهاز مؤازر دوار مستمر بزاوية 360 درجة، والذي سيكلف أكثر من عشرة يوانات أكثر من الجهاز العادي، مما يوفر الوقت والجهد.
هل لديك أي أجهزة في متناول اليد والتي تجمع الغبار؟ ما هي المشاريع المثيرة للاهتمام التي تخطط لاستخدامها من أجلها؟ دعونا نتحدث في منطقة التعليق~
وقت التحديث:2026-03-21
