قم بتغيير أسلاك السيرفو الثلاثة إلى سلكين، ويعلمك كيفية توصيلها خطوة بخطوة

غالبًا ما يواجه العديد من الأصدقاء الذين يحرصون على اللعب بالروبوتات أو السيارات التي تصنعها بنفسك مشكلة مزعجة. وهذا هو،مضاعفاتمن الواضح أن وحدة التحكم أو الجهاز القديم الذي اشتريته يحتوي على تكوين ثلاثي الأسلاك، لكن وحدة التحكم أو الجهاز القديم الذي في يدك يدعم سلكين فقط. في هذه الحالة، كيفية توصيله؟ لا تقلق، في الواقع هذا الأمر ليس معقدًا كما يعتقد الجميع.

سنتحدث اليوم عن كيفية تغيير الأسلاك الثلاثة القياسيةمضاعفاتإلى سلكين، حتى يتمكن من العمل بثبات على ما يسمى بالمعدات "غير السائدة".

لماذامضاعفاتلديك ثلاثة أسلاك بشكل افتراضي؟

الماكينات القياسية، مثل منتجات SG90 أو MG995 التي يمكنك شراؤها بسهولة من Taobao، مجهزة بثلاثة أسلاك: الأحمر والبني والبرتقالي. من بينها، السلك الأحمر يمثل القطب الموجب لمصدر الطاقة، والسلك البني هو القطب السالب، والسلك البرتقالي هو سلك الإشارة. يلعب هذا التصميم دورًا مهمًا. إنه يسمح لجهاز التوجيه بتحقيق مصدر طاقة مستقل. وفي الوقت نفسه، يمكنه أيضًا تلقي تعليمات الموقع من وحدة التحكم. وببساطة، يتم تنفيذ نقل الطاقة ونقل إشارة التحكم بشكل منفصل. بهذه الطريقة، تكون حالة تشغيل جهاز التوجيه هي الأكثر استقرارًا.

لكن الأجهزة "ذات السلكين" التي تواجهها عادةً ما تجمع بين الطاقة والإشارة. خذ على سبيل المثال آليات التوجيه في بعض السيارات القديمة التي تعمل بالتحكم عن بعد، أو بعض لوحات قيادة المحركات البسيطة. تتمتع هذه الأجهزة بمنطقها الفريد: يتم استخدام مستوى الجهد لتحديد الزاوية التي يدور بها المؤازرة، ولا يلزم وجود خط إشارة منفصل. لذلك كل ما عليك فعله هو "ترجمة" المؤازرة ذات الأسلاك الثلاثة إلى لغة التحكم ذات السلكين.

ومن الناحية العملية، يعد هذا الجهاز "ذو السلكين" الذي يجمع بين الطاقة والإشارة أكثر شيوعًا. في بعض سيناريوهات التحكم الصناعية المحددة، تعتمد بعض معدات التشغيل الآلي الأساسية أيضًا مفاهيم تصميم مماثلة. كما أنها تنفذ وظائف التحكم المقابلة بناءً على مستويات الجهد، مع حذف خطوط الإشارة المنفصلة. يعمل هذا التصميم على تبسيط هيكل الدائرة إلى حد ما ويقلل التكاليف. لذا، بالنسبة للماكينات ثلاثية الأسلاك، فإن "ترجمتها" إلى لغة تحكم ثنائية الأسلاك هي المفتاح للتعامل مع هذا النوع من المعدات.

ما هي الأدوات اللازمة لتغيير سلكين؟

قبل أن نبدأ، دعونا نجهز كل شيء. الأدوات التي تحتاجها شائعة جدًا: مفك براغي فيليبس صغير، أو مكواة لحام، أو سلك لحام، أو أنابيب انكماش حراري، أو شريط كهربائي. إذا كنت لا ترغب في اللحام، يمكنك أيضًا إعداد عدد قليل من الكتل الطرفية الصغيرة أو سلك DuPont، لكن اللحام سيكون أكثر موثوقية.

فيما يتعلق بالمواد، فإن النواة عبارة عن "جهاز اختبار مؤازر" يكلف بضعة يوانات أو "وحدة PWM إلى الجهد الكهربي". نعم، لقد قرأت ذلك بشكل صحيح، فأنت بحاجة إلى لوحة دائرة كهربائية صغيرة للمساعدة. يمكن لهذا الشيء ترجمة تغييرات الجهد التي يدخلها السلكان إلى إشارة PWM قياسية يمكن أن يفهمها المؤازرة. لا تحتاج إلى فهم المبادئ، فقط اتبعها وقم بشرائها.

عرض خطوات الأسلاك المحددة

الخطوة الأولى هي تفكيك مبيت جهاز التوجيه. قم بفك البراغي الأربعة السفلية بعناية واخلع الغطاء العلوي. سترى المحرك ولوحة دوائر صغيرة بالداخل. ابحث عن نقطة إدخال الإشارة - عادةً ما تكون النقطة الموجودة على لوحة الدائرة مع السلك البرتقالي الملحوم بها. استخدم مكواة لحام لحام السلك البرتقالي ولاحظ موقع وصلة اللحام.

الخطوة الثانية هي توصيل وحدة التحويل. قم بلحام نهاية "مخرج الإشارة" من PWM بوحدة الجهد التي اشتريتها بمفصل اللحام للتو. يتم توصيل "مصدر الطاقة الزائد والناقص" للوحدة مباشرة بالتوازي مع الأسلاك الحمراء والسوداء للمؤازرة. بهذه الطريقة، تظل الأسلاك الحمراء والسوداء الخاصة بالسيرفو متصلة بمصدر الطاقة الخاص بجهازك، ويتم الآن الاستيلاء على أسلاك الإشارة بواسطة الوحدة.

نصائح الاختبار والتصحيح

بعد توصيل الأسلاك، لا تتعجل في تركيب الجهاز. يجب عليك إجراء اختبار بسيط أولا. أولاً، قم بتشغيل مصدر الطاقة لجهازك، على سبيل المثال، قم بتوفير جهد 5 فولت. بعد ذلك، أدر مقياس الجهد أو المقبض المستخدم للتحكم في توجيه الجهاز ببطء، ولاحظ بعناية ما إذا كان ذراع المؤازرة سيدور بسلاسة. إذا كان محرك المؤازرة يتقلب أو لا يدور على الإطلاق، فهناك احتمال كبير بأن مقياس الجهد المتقلب الموجود على الوحدة لم يتم ضبطه بشكل صحيح.

ابحث عن مفك براغي صغير مشقوق وأدر المربع الأزرق الصغير الموجود على الوحدة برفق. أثناء الدوران، شاهد استجابة المؤازرة حتى تتمكن المؤازرة من المتابعة بسلاسة من أقصى اليسار إلى أقصى اليمين عند إدارة المقبض. تسمى هذه الخطوة "معايرة نقطة المنتصف" وهي مفتاح النجاح. بمجرد تعديله، سوف يتطابق المؤازرة تمامًا مع جهازك ذي السلكين.

استكشاف أخطاء أسباب الفشل الشائعة وإصلاحها

السيرفر لا يستجيب بعد التعديل؟ لا داعي للذعر، فمن المرجح أن يكون سبب هذه الأسباب الثلاثة. أولاً، هناك مشكلة في مصدر الطاقة. قد يكون مصدر الطاقة لجهاز ذي سلكين 3.7 فولت فقط، كما هو الحال مع بطاريات الليثيوم، ولكن الحد الأدنى من الجهد المطلوب لمؤازرك هو 4.8 فولت. الحل هو توصيل وحدة تنحي 5 فولت. ثانيا، يتم عكس قطبية الإشارة. تحقق بعناية من خط الإدخال الخاص بالوحدة لمعرفة ما إذا كانت الأقطاب الموجبة والسالبة متصلة بشكل عكسي.

كما أنها من أكثر الأمور التي يمكن التغاضي عنها بسهولة - حيث أن جهاز التوجيه نفسه مكسور. أحيانًا أشتري جهازًا مستعملًا لتوفير المال، لكن المحرك الداخلي به فرش كربون. يوصى باختبار المؤازرة باستخدام وحدة تحكم قياسية بثلاثة أسلاك قبل تغييرها. إن أخذ دقيقتين للتأكيد يمكن أن ينقذك من المعاناة طوال الليل ويكتشف أخيرًا أن هناك مشكلة في جهاز التوجيه.

سيناريوهات التطبيق العملي بعد التعديل

ما هو نوع المشهد الذي يناسب خطة التعديل هذه؟ أحدهما هو تركيب جهاز توجيه قياسي على لعبة سيارة تعمل بالتحكم عن بعد ليحل محل جهاز التوجيه الأصلي الذي يعد باهظ الثمن ويصعب شراؤه. وبعد هذه التعديلات، سيصبح التوجيه أكثر دقة، وفي حالة حدوث ضرر، يمكن استبداله في أي وقت بتكلفة أقل من عشرة يوانات.

والثاني هو استخدام وحدة متأرجحة ذات سلكين للتحكم المباشر في المؤازرة عند تصنيع الذراع الروبوتية، وبالتالي التخلص من الحاجة إلى لوحة تحكم.

ويطبقه آخرون على إنتاج أجهزة منزلية ذكية صغيرة، مثل استخدام مفتاح الباب المغناطيسي (سلكين) لتشغيل المؤازرة ثم فتح باب سري صغير. طالما أن جهازك يمكنه إخراج جهد متغير يتراوح بين 0 و5 فولت، فيمكنك استخدام هذا الحل. يرجى تذكر النقطة الأساسية: يتم تحويل مدخل السلكين إلى مخرج PWM، حتى يتمكن المؤازرة من اتباع تعليماتك.

في مجال المنزل الذكي، هذا التطبيق شائع جدًا. من خلال مفتاح مغناطيسي خاص بالباب (سلكين)، والتعاون بذكاء مع جهاز التوجيه، يمكن تحقيق وظيفة دفع الباب السري الصغير لفتحه. يقتصر نطاق الجهد المتغير لمخرج الجهاز على ما بين 0 و5 فولت. وطالما تم استيفاء هذا الشرط، يمكن تنفيذ الحل. النقطة الأساسية هي إتقان التقنية الأساسية لتحويل مدخلات السلكين إلى مخرجات PWM، بحيث يعمل المؤازرة وفقًا لخيالك.

هل سبق لك أن تخليت عن استخدام أجهزة رخيصة وسهلة الاستخدام لأن الواجهة غير متطابقة؟ في الواقع، طالما أنك تتقن طريقة تغيير المسار هذه، فلن تكون هناك أي عوائق بين السطر الثالث والخط الثاني. في المرة القادمة التي تواجه فيها مشكلة مماثلة، يمكنك أيضًا قراءة هذه المقالة وتجربتها. إذا نجحت، تذكر أن تعود وتشارك نتائجك!