الدعم الفني
تم النشر 2026-05-08
غالبًا ما يخلط العديد من المهندسين الذين دخلوا الصناعة للتو بين الماكينات والمحركات المؤازرة. إذن ما هي الاختلافات بين الماكينات والمحركات المؤازرة؟ وببساطة، فإن جهاز التوجيه عبارة عن وحدة متكاملة مجهزة بوظيفة التحديد والتباطؤ، في حين أن محرك المؤازرة هو نظام أكثر مرونة ودقة عالية. غالبًا ما تظهر في مجالات الروبوتات ونماذج الطائرات ومعدات التشغيل الآلي وما إلى ذلك. بعد ذلك، سنقارن بين 5 أبعاد لمساعدتك على اتخاذ القرار الصحيح بسرعة.
تم استخدام الماكينات لأول مرة في نماذج التحكم عن بعد.
حجم صغير
يأتي مع دائرة التحكم
عادة لا تتجاوز زاوية الدوران 180 درجة
تأتي المحركات المؤازرة من الأتمتة الصناعية.
يتطلب سائق
دعم الدوران المستمر
عزم دوران واسع ونطاق سرعة
لنفترض أنك تريد صنع آلة صغيرة لالتقاط كوب. عند اختيار المؤازرة كمفصل كتف، تكون التكلفة منخفضة نسبيًا، ولكنها عرضة للاهتزاز.إذا كنت تستخدم محرك سيرفو للقيام بنفس الإجراء، على الرغم من أن العملية ستكون أكثر سلاسة، إلا أن الميزانية سترتفع إلى الضعف。
الكلمات المفتاحية: ردود الفعل الموقفية
يتحكم المؤازرة في الزاوية بإشارة PWM واحدة.
يتوافق وقت المستوى العالي البالغ 1.5 مللي ثانية مع الموضع الأوسط.
مهما كان عرض النبض الذي تعطيه، فسوف يتحول إلى الزاوية المقابلة.
تستخدم المحركات المؤازرة عمومًا إشارتين: النبض + الاتجاه.
عدد النبضات يحدد مسافة التحرك، وإشارة الاتجاه تحدد التوجيه.
توجد أنظمة مؤازرة متقدمة تدعم اتصالات الناقل، مثل CANopen وEtherCAT.
س: هل يمكن توصيل المؤازرة بمخرج النبض الخاص بـ PLC؟
لا يعمل. ما يحتاجه المؤازرة هو إشارة PWM بفترة 20 مللي ثانية، ولا يمكن تشغيل خرج النبض العادي لـ PLC مباشرة.。
للاستخدام الداخلي لمعدات التوجيهمقياس الجهدكشف الزاوية.
مقياس الجهد هو جهاز تناظري وسيعاني من التآكل وانحراف درجة الحرارة بعد الاستخدام على المدى الطويل.
ولذلك، فإن تكرار المؤازرة يكون بشكل عام أعلى من 0.5 درجة.
جهاز كشف الموضع الذي يستخدمه محرك سيرفو هو جهاز تشفير بصري أو جهاز تشفير مغناطيسي. يستخدم المشفر البصري المبادئ البصرية لقياس موضع الدوران وسرعة عمود المحرك بدقة من خلال التحويل الكهروضوئي، ويمكنه توفير إشارات تغذية مرتدة عالية الدقة. يعتمد التشفير المغناطيسي على التأثير الكهرومغناطيسي ويعتمد على تغيرات المجال المغناطيسي لاستشعار دوران المحرك. ويمكنه أيضًا تحقيق تحديد الموقع والسرعة بشكل أكثر دقة. يلعب هذان التشفيران دورًا مهمًا في نظام المحرك المؤازر لضمان التحكم الدقيق والأداء المستقر لتشغيل المحرك.
يمكن أن تصل الدقة إلى أكثر من 20000 نبضة لكل دورة.
مع خوارزمية الحلقة المغلقة، يكون خطأ تحديد الموقع أقل من 0.01 درجة.
لقد شرعت في إنشاء طابعة ثلاثية الأبعاد. أثناء العملية، تحاول استخدام المؤازرة لقيادة رأس البثق لأداء أعمال الطباعة. في هذا الوقت، ستجد أن سطح النموذج المطبوع يظهر نسيجًا. ومع ذلك، عندما تقوم باستبدال السيرفو بمحرك سيرفو، يحدث شيء رائع. يختفي النسيج الموجود على سطح النموذج. هذا التغيير المهم بشكل خاص هو التغيير الأساسي الذي أحدثه برنامج التشفير.
الكلمات المفتاحية: التحكم بالحلقة المغلقة
وحدة عزم الدوران لجهاز التوجيه هي كجم · سم.
على سبيل المثال، يمكن لجهاز توجيه كتلته 15 كجم · سم رفع 15 كجم على ذراع عزمية طولها 1 سم.
السرعة الفعلية عادة ما تكون 0.1-0.2 ثانية/60 درجة.
وحدة عزم الدوران للمحرك المؤازر هي N·m.
1N·m يساوي تقريبًا 10kg·cm.
يوجد مثل هذا المحرك المؤازر بقدرة 100W، وعزم الدوران 0.3N·m، وسرعة الدوران 3000rpm.
بعد إضافة المخفض، يتم تضخيم عزم الدوران عشرات المرات.
س: هل يمكن للمؤازرة أن تدور بشكل مستمر لصنع عجلة؟
ج: لن تعمل الماكينات العادية. تحتاج إلى تعديلها أو شراء خدمات 360 درجة. ومع ذلك، ستكون هناك حالات يتم فيها فقدان التحكم في الموضع.
من الأمثلة الشائعة: السيور الناقلة على خطوط التجميع في المصانع. من الواضح أنه من غير الممكن استخدام المؤازرة، لأنها تحتاج إلى الدوران بشكل مستمر وتحمل الحمل لفترة طويلة. ومع ذلك، إذا اخترت الجمع بين محرك سيرفو ومحول التردد، فيمكنك التعامل معه بسهولة. حتى لو تم تشغيله لمدة 8 ساعات يوميًا، فلا يوجد ضغط على الإطلاق. ويكفي استخدام جهاز مؤازر على سطح التوجيه لنموذج الطائرة لأن القوة صغيرة نسبيا ولا تتطلب سوى إجراء فوري.
تكلفة المؤازرة القياسية هي 30-200 يوان.
إذا انكسر، فقط استبدله بآخر جديد، وتكلفة الإصلاح صفر.
يبدأ نظام المؤازرة (المحرك + المحرك + التشفير) بسعر 500 يوان.
تكلف السلسلة الراقية أكثر من 2000 يوان.
تتطلب الصيانة من المتخصصين تعيين المعلمات والمكاسب.
تبدأ في بناء روبوت مكتبي صغير الحجم بميزانية قدرها 5000 يوان. يمكنك استخدام الماكينات لبناء 6 مفاصل واستخدام الأموال المحفوظة لشراء وحدات تحكم أفضل.
إذا كنت تصنع روبوتًا جراحيًا طبيًا، فيجب عليك استخدام جهاز مؤازر. لماذا؟ وذلك لأنه يحتوي على متطلبات عالية للغاية من حيث الدقة والموثوقية.
يتم تكرار النقطة الأساسية: في سيناريوهات التطبيقات منخفضة التكلفة ومنخفضة الدقة والزاوية الصغيرة، يعمل المؤازرة جيدًا.ومع ذلك، تعد المحركات المؤازرة أكثر ملاءمة للسيناريوهات التي تتسم بالديناميكية العالية والدقة العالية والتي تتطلب دورانًا مستمرًا.. ولكي نكون واضحين، لا يوجد فرق مطلق بين الاثنين. المفتاح هو اتخاذ القرار المناسب بناءً على احتياجات المشروع الذي تعمل عليه وميزانيتك.
اقتراحات للعمل：
اسأل نفسك أولاً: هل تحتاج إلى النقل بشكل مستمر؟ تريد → مضاعفات
اسأل مرة أخرى: هل يجب أن يكون خطأ تحديد الموقع أقل من 0.1 درجة؟ تريد → مضاعفات
أخيرًا، انظر إلى الميزانية: أقل من 300 يوان/محور → مؤازرة
عندما يكون الوضع المحدد الذي تواجهه في حالة من عدم اليقين، يمكنك التفكير في شراءkpowerجهاز توجيه ذو علامة تجارية مؤازرة، وجهاز مؤازر بخصائص طاقة منخفضة. ثم تم بناء سرير الاختبار واستمر الاختبار لمدة أسبوع. خلال هذه الفترة التي تستغرق أسبوعًا، ومن خلال جمع البيانات المختلفة وتحليلها، ستكشف لك البيانات في النهاية الإجابات التي تبحث عنها بطريقة واضحة وموجزة.
وقت التحديث: 2026-05-08
