الدعم الفني
تم النشر 2026-03-04
هل واجهت هذه المشاكل أيضًا عند اللعب بـ SG90؟مضاعفات؟ ——من الواضح أنك اشتريت نموذجًا قياسيًا، ولكن بعد تثبيته، تجد أنه لا يمكن تدويره؛ أو عندما تقوم بتدويرها، فإنها تهتز مثل الغربال، مما يجعلها عديمة الفائدة تمامًا. لا تقلق، هذا في الواقع لأنك لم تفهم أعصابه بعد. باعتبارها مايكرو مستوى الدخولمضاعفاتالمحرك، تحدد معلمات SG90 بشكل مباشر ما يمكنه فعله وما لا يمكنه فعله. اليوم سنقوم بتفصيلها وشرحها بوضوح حتى تتمكن من تجنب الالتفافات.
عندما تحصل علىمضاعفاتأول ما تراه غالبًا هو عدد عزم الدوران والسرعة والزاوية. يتراوح عزم دوران SG90 عادةً بين 1.2 كجم · سم و1.8 كجم · سم، وهو ما يشير إلى عدد الأشياء التي يمكن سحبها على مسافة 1 سم. على سبيل المثال، يمكن لعزم دوران قدره 1.5 كجم · سم أن يقود مخلبًا ميكانيكيًا صغيرًا وخفيف الوزن، ولكن سيكون من الصعب رفع كوب من الماء. يتم تحديد معلمة السرعة عمومًا على أنها 0.12 ثانية/60 درجة، مما يعني أن الأمر يستغرق 0.12 ثانية لتحويل 60 درجة. هذه السرعة مناسبة تمامًا لحركات ساق الروبوت الصغير وقدمه. إذا كان سريعًا جدًا، فسوف يفقد السيطرة بسهولة، وإذا كان بطيئًا جدًا، فسوف يبدو أخرقًا.
من حيث الزاوية، فإن SG90 القياسي هو إصدار بزاوية 180 درجة، مما يعني أنه يمكنه الدوران نصف دائرة فقط. إذا كنت بحاجة إلى التدوير المستمر، فعليك اختيار إصدار 360 درجة. يجد العديد من المبتدئين أنهم لا يستطيعون الانتقال إلى المركز الذي يريدونه بعد شرائه، وذلك غالبًا لأنهم لا يميزون بين الاثنين. المعلمة الأخرى التي يمكن التغاضي عنها بسهولة هي جهد التشغيل. يدعم SG90 عادة 4.8 فولت إلى 6 فولت. كلما زاد الجهد الكهربي، زاد عزم الدوران، ولكن لا يتجاوز 6 فولت أبدًا، وإلا فإنه سيحرق الدائرة الداخلية بسهولة.
سيواجه كل صديق تقريبًا يقوم بمشاريع صغيرة هذه المشكلة. يعتمد ما إذا كان عزم الدوران كافيًا على ما تستخدمه للقيادة. على سبيل المثال، لصنع كاميرا ذات انحراف بسيط، يكون عزم دوران SG90 كافيًا تمامًا لأن الكاميرا نفسها خفيفة جدًا. ولكن إذا كنت ترغب في استخدامه كمفصل كتف لذراع آلية، حتى أصغر مفصل، فستجد أنه لا يمكن رفعه - وهذا مظهر نموذجي لعدم كفاية عزم الدوران.
الطريقة العملية لمعرفة ذلك هي ضرب وزن الجسم الذي تريد قيادته بطول الذراع الثاني. بافتراض أن الجسم يزن 50 جرامًا ومثبت في موضع يبعد 3 سنتيمترات عن محور عجلة القيادة، فإن عزم الدوران المطلوب هو 50 جرامًا × 3 سنتيمترًا = 150 جرامًا · سم، أي 0.15 كجم · سم. يبدو أن وزن SG90 البالغ 1.5 كجم · سم أكثر من كافٍ، أليس كذلك؟ لكن لا تنس أن احتكاك الهيكل نفسه والقصور الذاتي أثناء الحركة سيستهلكان عزم دوران إضافي، لذا من الأفضل ترك هامش أكثر من 50%. تم حسابه بهذه الطريقة، فإن SG90 هو الأكثر ملاءمة لقيادة قضبان توصيل الضوء وتوجيه العجلات الصغيرة في السيناريوهات التي لا يكون فيها الحمل كبيرًا.
يعد Jitter المشكلة الأكثر إزعاجًا لـ SG90، خاصة عند تثبيته على مشروع لتصحيح الأخطاء، يصبح غير قابل للاستخدام عندما يهتز. السبب الأكثر شيوعاً وراء ذلك هو عدم كفاية إمدادات الطاقة. يمكن أن يصل التيار عند بدء تشغيل SG90 إلى عدة مئات من المللي أمبير. إذا كنت تستخدم مصدر طاقة عاديًا على متن الطائرة بجهد 5 فولت، فسيبدأ المؤازرة في الارتعاش بمجرد انخفاض الجهد. الحل هو استخدام مصدر طاقة خارجي لتشغيل المؤازرة بشكل منفصل، مثل حزمة بطارية 4.8 فولت أو وحدة تثبيت الجهد التي يمكنها إخراج تيار يزيد عن 1 أمبير.
سبب آخر يمكن تجاهله بسهولة هو تداخل الإشارة. إشارة التحكم في المؤازرة هي موجة PWM. إذا كان الخط طويل جدًا أو كانت هناك خطوط تيار عالية قريبة، فسوف تتشوه الإشارة. حاول تقصير سلك الإشارة أو استخدام سلك محمي. إذا كان لا يزال يهتز، فتحقق مما إذا كان هناك أي شيء عالق على ذراع المؤازرة. في بعض الأحيان، تؤدي المقاومة الميكانيكية الصغيرة إلى قيام المؤازرة بتعديل موضعه بشكل متكرر، مما يجعله يبدو وكأنه يهتز. وأخيرًا، لا تنس إضافة إعداد المنطقة الميتة في الكود بحيث لا يتحرك المؤازرة ضمن نطاق صغير من الأخطاء، مما يمكن أن يقلل بشكل فعال من الاهتزاز الجزئي.
هناك مجموعة متنوعة من SG90s في السوق، بعضها يحمل علامة "أسنان معدنية" والبعض الآخر يحمل علامة "مقاوم للماء". كيف يجب أن تختار؟ دعونا نلقي نظرة على مادة العتاد أولاً. يحتوي الإصدار القياسي على أسنان بلاستيكية، وهي رخيصة الثمن ولكن سهلة التنظيف، ومناسبة للشاشات الثابتة أو المشاريع التي تتحرك أحيانًا. إذا كان السيرفو الخاص بك يحتاج إلى التحرك بشكل متكرر، كما هو الحال عندما يمشي الروبوت، فمن الأفضل اختيار إصدار ميتال جير، وهو أكثر مقاومة للتآكل وأكثر تكلفة ببضعة دولارات فقط. ثانيا، هناك المحامل. سوف يهتز SG90 ذو المحمل الفردي قليلاً عند الدوران، ولكن المحمل المزدوج أكثر استقرارًا ومناسبًا للمحور الذي يتطلب الدقة.
انظر إلى تسلسل الخط مرة أخرى. الأنواع الشائعة هي البني والأحمر والبرتقالي، مع القطب السالب البني والقطب الموجب الأحمر والإشارة البرتقالية. لكن هناك أيضاً بعض التجار الذين عكسوا ترتيب الأسلاك، مما جعلها تدخن بمجرد توصيلها بعد شرائها. يوصى باستخدام مقياس متعدد لقياسه بعد الحصول عليه. يجب أن تكون المقاومة بين الأقطاب الكهربائية الموجبة والسالبة عادة أعلى من عشرات الكيلو أوم. أخيرًا، إذا كنت بحاجة إلى أن تكون مقاومًا للماء والغبار، فيمكنك اختيار إصدار بغطاء مغلق، ولكن يجب عليك الانتباه إلى تبديد الحرارة، حيث يمكن أن ترتفع درجة حرارته بسهولة بعد العمل المستمر لفترة طويلة جدًا. باختصار، لا تنظر فقط إلى المظهر، فالمحرك ولوحة الدائرة الكهربائية بالداخل هما المفتاح.
عند تثبيت SG90، لا تشد البراغي أكثر من اللازم، خاصة البراغي التي تثبت آذان المؤازرة. الإفراط في التشديد سوف يسحق الهيكل الداخلي. تعتبر البراغي القياسية M2 أو M2.3 جيدة، ومن الأفضل إضافة فواصل. عند توصيل ذراع المؤازرة وقضيب التوصيل، تأكد من أنها تدور بسلاسة ولا تتراجع، وإلا فإن المؤازرة ستكون دائمًا في حالة تحميل زائد، مما يتسبب في تسخين خطير وتقليل عمر الخدمة بشكل كبير. إذا وجدت أنه لا يمكن تشغيله يدويًا بعد التثبيت، فهذا بسبب التداخل الميكانيكي ويجب إعادة ضبط الموضع.
فيما يتعلق بالأسلاك، بالإضافة إلى مصدر الطاقة المنفصل المذكور سابقًا، يجب أيضًا الانتباه إلى الأرضية المشتركة. وهذا يعني أنه يجب توصيل القطب السالب للمؤازرة بـ GND الخاص بلوحة التحكم الرئيسية، وإلا فلن تتمكن الإشارة من تشكيل حلقة. من الأفضل توصيل خط الإشارة بمنفذ PWM الخاص بلوحة التحكم الرئيسية، مثل المنفذين 9 و10. يقوم بعض المبتدئين بتوصيله مباشرة بالمنافذ الرقمية العادية ويجدون أن المؤازرة لا تستجيب لأن هذه المنافذ لا تدعم إخراج PWM. نقطة أخرى هي أنه عند توصيل الأسلاك، قم بتوصيل القطب السالب أولاً، ثم القطب الموجب، وأخيرًا الإشارة. هذا يمكن أن يتجنب الصدمة الحالية أثناء التوصيل الساخن.
لقد قمت للتو بلحام الدائرة وحاولت تشغيلها، لكن المؤازرة لم تتحرك على الإطلاق. سيكون الجميع قلقين في هذه اللحظة. لا داعي للذعر بعد، تحقق من ذلك خطوة بخطوة. الخطوة الأولى هي لمس غلاف المؤازرة. إذا كان الجو باردا، فهذا يعني أنه لا يعمل بالطاقة على الإطلاق؛ إذا كان الجو حارًا قليلاً، فهذا يعني أنه قيد التشغيل ولكنه عالق. والخطوة الثانية هي الاستماع إلى الصوت. إذا كان هناك صوت طنين بعد تشغيل الطاقة، فهذا يعني أن المحرك يحاول جاهداً أن يدور لكنه لا يستطيع. عادة ما يكون ذلك بسبب التشويش الميكانيكي أو عدم كفاية عزم الدوران. في هذا الوقت، افصل مصدر الطاقة وأدر ذراع المؤازرة يدويًا لتشعر بمكان المقاومة.
إذا كانت المشكلة كهربائية، فإن المشكلة الأكثر شيوعًا هي عدم كفاية الجهد الكهربي. استخدم مقياسًا متعددًا لقياس الجهد عند محطة إمداد الطاقة بالمؤازرة. إذا كان هناك 5 فولت عند عدم وجود حمل، ولكنه ينخفض إلى أقل من 4 فولت عند بدء التشغيل، فهذا يعني أن مصدر الطاقة غير كافٍ. حاول التغيير إلى مصدر طاقة تيار أعلى. إذا كان الجهد طبيعيًا، فتحقق من إشارة PWM واستخدم راسم الذبذبات أو محلل منطقي لمعرفة ما إذا كان شكل الموجة صحيحًا. يجب أن يتراوح عرض النبض بين 0.5 مللي ثانية و2.4 مللي ثانية، أي ما يعادل 0 إلى 180 درجة. هناك علاج آخر: قم بتفكيك المؤازرة ومعرفة ما إذا كانت هناك أي أجسام غريبة في التروس بالداخل، أو ما إذا كانت وصلات لحام المحرك مفكوكة. ومع ذلك، فإن التفكيك محفوف بالمخاطر، لذا يجب على المبتدئين توخي الحذر.
بعد قراءة هذا، هل أنت متأكد من SG90؟ هل سبق لك أن خدعت من قبل المؤازرة عند العمل في المشروع؟ أو هل لديك أي مهارات فريدة في تصحيح الأخطاء؟ مرحبًا بمشاركتها في منطقة التعليقات حتى يتمكن الجميع من التواصل والتعلم معًا. إذا كنت تعتقد أن هذه المقالة مفيدة لك، فلا تنس الإعجاب بها وإرسالها إلى المزيد من الأصدقاء الذين يلعبون الماكينات، حتى يتمكن الجميع من تجنب الانعطافات.
وقت التحديث: 2026-03-04
