الدعم الفني
تم النشر 2026-03-05
ما هو الشيء الأكثر إزعاجًا عند الانخراط في ابتكار المنتجات أو المشاريع الصغيرة؟ أعتقد أنه عالق في خطوة "تنفيذ الإجراء" تسع مرات من أصل عشرة. إذا كنت ترغب في تحويل أفكارك إلى واقع ملموس وإجراء جزء معين يتحرك، مثل تشغيل السيارة عن بعد، أو التلويح بالروبوت، أو تشغيل كاميرا منزلية ذكية، فأنت بحاجة إلى مساعد صغير يمكن الاعتماد عليه. مايكرو SG90 9Gمضاعفاتالمجموعة التي سنتحدث عنها اليوم مصممة خصيصًا لحل هذه المشكلة. إنها صغيرة الحجم وقوية. The key is that it is very easy to use and can make your ideas that are stuck on the drawings come to life immediately.
ببساطة، هذه مجموعة تسمح لك باستخدام الإشارات الإلكترونية للتحكم في زاوية الدوران الدقيقة لمحرك صغير. SG90 هو جهاز صغير كلاسيكي جدًامضاعفاتنموذج يزن 9 جرام فقط، لذلك يطلق عليه 9 جرام سيرفو. هذه العلامة التجارية تجعلها في مجموعة، والتي تتضمن عادةً العديد من الماكينات، بالإضافة إلى براغي مطابقة وعجلات قيادة وأجزاء صغيرة أخرى. مبدأ عملها هو أنه يمكنك تخيلها كنسخة مصغرة من "عجلة القيادة الدوارة". يمكنك إعطاؤه إشارة من خلال لوحة التحكم الرئيسية (مثل Raspberry Pi)، ويمكنه تدوير عمود الإخراج بدقة إلى الزاوية التي تريدها، مثل تدوير عجلات سيارة موديل 30 درجة، أو رفع ذراع آلية.
قد يكون نطاق تطبيقه أوسع بكثير مما تعتقد. يتم استخدام الأكثر شيوعًا في العديد من الروبوتات التي تصنعها بنفسك، سواء كان روبوتًا صغيرًا ذو قدمين أو ذراعًا آليًا بسيطًا، فهو لا ينفصل. يستخدم العديد من عشاق الطائرات النموذجية أيضًا SG90 للتحكم في ذيل الطائرات الصغيرة ذات الأجنحة الثابتة. وفيما يتعلق بالمنازل الذكية، يستخدمها بعض الأشخاص مع أجهزة استشعار لفتح النوافذ تلقائيًا، أو إضافة مفاتيح تلقائية لأجهزة الري إلى أواني الزهور. حتى أن بعض الأصدقاء الذين يشاركون في الفنون الإبداعية يستخدمون الماكينات لتحريك تركيباتهم. في الأساس، طالما أن هناك مشهدًا يتطلب جسمًا صغيرًا يدور ذهابًا وإيابًا ضمن زاوية معينة (عادةً 180 درجة)، يمكن أن تكون هذه المجموعة مفيدة. إن العتبة منخفضة للغاية لدرجة أنه حتى طلاب المدارس المتوسطة يمكنهم العبث بعمل ما في أوقات فراغهم.
وعلينا أن ننظر إلى معالمه بشكل واقعي. كمؤازرة للمبتدئين، تتمتع SG90 "بقوة" تبلغ حوالي 1.6 كجم/سم3. ماذا يعني ذلك؟ ببساطة، يمكنه رفع 1.6 كجم من الأجسام مسافة 1 سم بعيدًا عن المحور. هذه القوة كافية لتقطيع الأجزاء البلاستيكية والألواح الخشبية الخفيفة. تبلغ سرعة دورانها حوالي 0.1 ثانية/60 درجة، والاستجابة حساسة للغاية. ولكن هناك شيء واحد عليك الانتباه إليه وهو أنه يستخدم تروسًا بلاستيكية بالداخل، وليس معدنية. وهذا يعني أنها غير مناسبة للمناسبات التي تحتاج إلى تحمل قوة هائلة أو العمل بسرعة عالية. بعد كل شيء، تحصل على ما تدفعه مقابل. لكن بالنسبة للمبتدئين لإجراء التجارب والتحقق من الأفكار، فإن هذا الأداء مستقر للغاية وكافي لمساعدتك على إكمال معظم الإجراءات الأساسية بتكلفة منخفضة.
لا تقلق من أن الأسلاك ستكون معقدة، فهي في الواقع بسيطة جدًا. عادةً ما تحتوي أجهزة SG90 على ثلاثة أسلاك: السلك البني عادةً هو السلك الأرضي (المتصل بـ GND)، والسلك الأحمر هو مصدر الطاقة الإيجابي بشكل طبيعي (عادةً ما يكون متصلاً بـ 5 فولت)، والسلك البرتقالي هو سلك الإشارة (متصل بالدبوس الرقمي لوحدة التحكم). كل ما عليك فعله هو توصيل هذه الأسلاك الثلاثة بشكل مطابق، ويكون الاتصال الفعلي مكتملًا بشكل أساسي. تأتي المجموعة أيضًا عادةً مع بعض الأنواع المختلفة من عجلات التوجيه، وهي عبارة عن ملحقات صغيرة مثبتة على عمود ترس التوجيه. هناك منها على شكل متقاطع وعلى شكل قرص. يمكنك اختيار عجلة القيادة المناسبة وفقًا لهيكل قضيب التوصيل الخاص بك وربطها بالمسامير الصغيرة المطابقة. تذكر، تحقق من الأسلاك مرة أخرى قبل تشغيل الطاقة للتأكد من صحة الأقطاب الموجبة والسالبة. هذه هي "القاعدة الحديدية" لجميع التجارب الإلكترونية.
بالنسبة للمبتدئين، هناك ميزة أخرى للمؤازرة وهي أن دعم البرنامج ناضج جدًا، وهناك عدد كبير من البرامج التعليمية ومكتبات الأكواد الجاهزة عبر الإنترنت. إذا كنت تستخدمه، فأنت تحتاج فقط إلى استدعاء ملف مكتبة يسمى "Servo.h" في البرنامج وكتابة سطرين من التعليمات البرمجية، مثل ".write(90);"، لجعل المؤازرة تتحول إلى 90 درجة على الفور. بعد العملية بأكملها، قد تقضي وقتًا أطول في فهم المبادئ بدلاً من كتابة التعليمات البرمجية فعليًا. كل ما عليك فعله هو إعداد لوحة التحكم الرئيسية (Uno هي الأكثر شيوعًا)، ولوحة تجارب وعدد قليل من أسلاك DuPont لبدء تجربتك الأولى. هذا النوع من التعليقات "ما تراه هو ما تحصل عليه" سيمنحك إحساسًا خاصًا بالإنجاز ويحفزك على الاستمرار في القيام بوظائف أكثر تعقيدًا.
عندما يبدأ المبتدئ في اللعب، فمن المحتم أن المؤازرة لن تتحرك أو تهتز. السبب الأكثر شيوعًا هو عدم كفاية إمدادات الطاقة. يتطلب SG90 كمية كبيرة نسبيًا من التيار في لحظة الدوران. إذا كنت تستخدم مخرج 5 فولت مباشرة لتشغيل أكثر من سيرفرتين، فسوف يفشل بسهولة، مما يتسبب في إعادة التشغيل أو اهتزاز السيرفرات بشكل عشوائي. الحل بسيط جدا. ️تحضيرمصدر طاقة خارجي منفصل للمؤازرة، مثل عدد قليل من بطاريات AA، ثم قم بتوصيل السلك الأرضي لمصدر الطاقة والسلك الأرضي للمؤازرة معًا. مشكلة أخرى هي أن الزاوية غير دقيقة. قد يكون هذا بسبب عدم تثبيت عجلة القيادة التي تستخدمها في مكانها، أو عدم تطابق نطاق عرض النبض في الكود. يمكن أن تؤدي معايرة المعلمات في ملف المكتبة إلى حل المشكلة. لا داعي للذعر عندما تواجه مشاكل، قم بفحصها خطوة بخطوة، فهذا أيضًا جزء من التعلم.
في الواقع، أكبر أهمية لاستخدام مجموعة المؤازرة SG90 هو أنه يمكنك كسر الحالة "الثابتة" بيديك والسماح لأفكارك بالبدء في "التحرك". إنها مثل سكين الجيش السويسري في صندوق أدواتك الإبداعية. على الرغم من أنها ليست باهظة الثمن، إلا أنها عملية للغاية ويمكن أن تساعدك في حل العديد من المشكلات العملية للتحكم في الحركة. عندما تقوم بتشغيل المؤازرة الأولى بنجاح، غالبًا ما يتبعها الفرح والإلهام للخطوة التالية.
بعد أن قلت كل ذلك، أتساءل عما إذا كان لديك مشروع صغير في متناول اليد الآن وقد وضعته على الرف لأنك لا تعرف كيفية البدء به؟ مرحبًا بك في ترك رسالة في منطقة التعليق لمشاركة تجربتك "العالقة". دعونا نفكر في الأمر معًا. ربما هذه المجموعة من الماكينات الصغيرة يمكن أن تكون منقذك! إذا وجدت المقال مفيدًا، فلا تنسَ الإعجاب به ومشاركته مع الأصدقاء الذين يحبون أيضًا العبث به.
وقت التحديث:2026-03-05
