أيهما أفضل، جهاز التوجيه أم المحرك؟ إذا اخترت الشيء الخطأ، فسوف تنفق المال سدى. تشرح هذه المقالة الفرق.

عندما ننخرط في تصنيع المنتجات أو أنشطة DIY، غالبًا ما نواجه قرارًا: لجعل الأشياء تتحرك، هل يجب أن نستخدممضاعفاتأو محرك عادي؟ يقع الكثير من الأشخاص في مشكلة عند مواجهة هذه الخطوة الأولى. بمجرد قيامهم بالاختيار الخاطئ، لن يؤثر ذلك على التأثير النهائي فحسب، بل قد يكلفهم أموالًا غير ضرورية. لا تقلق، سنناقش اليوم هذا الأمر بعمق للتأكد من أن لديك أساسًا واضحًا للحكم في المرة القادمة التي تقوم فيها بالاختيار.

هناك العديد من الاختلافات في الخصائص الوظيفية بينمضاعفاتق والمحركات العادية. هذه الاختلافات هي التي تجعلها تتمتع بمزايا وعيوب في سيناريوهات التطبيق المختلفة. في المحتوى التالي، سوف نقوم بتحليل خصائصمضاعفاتوالمحركات العادية بالتفصيل لمساعدتك على فهم أفضل لكيفية اتخاذ الاختيار الصحيح بناءً على الاحتياجات الفعلية. يتيح لك ذلك أن تكون أكثر ثقة ولم تعد مرتبكًا عند مواجهة مشكلات اختيار مماثلة.

ما هو الفرق بين جهاز التوجيه والمحرك؟

وبعبارة أبسط، فإن المحرك العادي يشبه جسمًا يتمتع بقوة كبيرة ولكنه يفتقر إلى الذكاء. عند تشغيله، سيبدأ في الطنين بسرعة. ومع ذلك، فهو لا يعرف مقدار دورانه، وليس لديك أيضًا طريقة للتحكم بدقة في زاوية دورانه. إنها مناسبة للحالات التي تتطلب فقط دورانًا مستمرًا أو تتطلب قوة كبيرة، مثل المراوح والعجلات الكهربائية الشائعة.

جهاز التوجيه ذكي للغاية. إنه يدمج المحرك ومعدات التخفيض ولوحة دائرة التحكم بذكاء. يمكنك إعطائه أمرًا دقيقًا: "انتقل إلى وضع 90 درجة!" في هذا الوقت، سوف ينقلب بطاعة ويمسكه بثبات. إنه بمثابة منفذ ممتاز لـ "اضرب أينما تشير"، ويعمل بشكل جيد جدًا في المشاهد التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الزوايا.

أي ذراع روبوت يجب أن أختار؟

إذا كنت ترغب في صنع ذراع آلية يمكنها الإمساك بالأشياء، فلا شك أنه يتعين عليك اختيار جهاز مؤازر. لأن كل مفصل في الذراع الآلية يحتاج إلى التوقف عند زاوية معينة لإكمال عملية الإمساك. مع المحرك العادي، من الصعب إيقافه عند نقطة محددة. قد يضرب الشيء رأسه قبل أن يتم الإمساك به.

ميزة المؤازرة في هذا السيناريو هي أنه لا داعي للقلق بشأن خوارزميات التحكم المعقدة على الإطلاق. ما عليك سوى إعطائها إشارة PWM وسوف تقوم بالتحكم في الحلقة المغلقة من تلقاء نفسها. يمكن أن يؤدي ذلك إلى تبسيط أعمال البرمجة وتصحيح الأخطاء بشكل كبير، مما يسمح لك بالتركيز بشكل أكبر على تصميم الهيكل الميكانيكي ومنطق المستوى الأعلى.

أيهما أفضل لصنع سيارة ذكية؟

السيارة الذكية مختلفة. يجب أن يعمل ويجب أن تكون سرعته قابلة للتعديل. في هذه الحالة، يعد محرك التيار المستمر العادي المقترن بالعجلات خيارًا أكثر ملاءمة. لأن ما تحتاجه هو الدوران المستمر لتوليد الطاقة، وليس زاوية دقيقة لتوقف العجلات.

بالطبع، من أجل جعل السيارة تسير بشكل مستقيم أو تدور، يحتاج المحرك عادةً إلى استخدامه مع سائق (مثل L298N) وجهاز تشفير للتحكم في السرعة والاتجاه. لذلك، إذا كنت تسعى إلى السرعة والقوة، وتريد أن تكون سيارتك قادرة على تسلق التلال والجري بسرعة، فإن المحركات العادية هي كوب الشاي المناسب لك.

ما هي مزايا جهاز التوجيه؟

المزايا الأساسية لمعدات التوجيه هي الدقة والبساطة. لا تحتاج إلى إنشاء نظام تعليقات PID معقد بنفسك، فهو يفعل كل شيء من أجلك داخليًا. ولا يمكن الاستغناء عنه بالنسبة للمشاهد التي تحتاج إلى الحفاظ على موضع معين، مثل التحكم في تحريك/إمالة الكاميرا أو دفة السفينة.

ومع ذلك، فإن مزاياها تجلب أيضًا قيودًا مقابلة في بعض الجوانب. عادة ما تكون زاوية دورانها 180 درجة أو 270 درجة فقط (بالطبع، هناك بعض المواقف التي يمكن أن تدور فيها بشكل مستمر، ولكن بمجرد أن تدور بشكل مستمر، فإنها ستفقد خصائص التحكم في موضعها). علاوة على ذلك، بالمقارنة بمحرك عادي من نفس الحجم، ستكون سرعته وعزم دورانه أضعف. ولذلك، انطلاقا من هذه الخصائص، فهو أكثر ملاءمة "للعمل الجيد" وأقل ملاءمة "للعمل القوي".

أين تنعكس مزايا المحركات؟

أكبر مزايا المحركات العادية، وخاصة محركات التيار المستمر، هي السرعة العالية وعزم الدوران العالي والتكلفة المنخفضة. بالاقتران مع علبة التروس المختزلة، يمكنك الحصول على الكثير من عزم الدوران، وهو مثالي لعجلات القيادة والمراوح.

كما أنها مرنة جدًا. يمكنك تغيير سرعة الخرج وعزم الدوران عن طريق استبدال علبة تروس التخفيض، ويمكنك أيضًا تحقيق الدوران الأمامي والخلفي بسهولة من خلال دائرة الجسر H. ولكن الثمن هو السيطرة المعقدة. للتحكم بدقة في السرعة أو الموضع، يجب إضافة أجهزة تشفير ودوائر تحكم إضافية.

كيفية اتخاذ قرارات سريعة بناء على الاحتياجات

فيما يلي معياران بسيطان ومباشران للحكم بالنسبة لك. أولاً، دعونا نلقي نظرة على طبيعة الإجراء: إذا كان ما تحتاج إلى تحقيقه هو "الاستدارة إلى زاوية معينة والبقاء متوقفًا"، كما هو الحال عند تطبيقه على أسطح الدفة والمفاصل الميكانيكية، فاختر مؤازرة؛ إذا كان ما تريد تحقيقه هو "الاستمرار في التدوير لتوليد الطاقة"، كما هو الحال عند استخدامه لقيادة العجلات أو المراوح، فاختر محركًا.

ثانيا، انظر إلى نظام التحكم الخاص بك. إذا كنت تستخدم وحدة تحكم دقيقة ولا ترغب في كتابة خوارزميات معقدة للغاية، فيمكن أن يسمح لك المؤازرة بالحصول على نتيجة مضاعفة بنصف الجهد أثناء عملك. وإذا كنت تستخدم بالفعل لوحة تطوير ذات وظائف معقدة للتحكم في الحركة، أو كنت أكثر حساسية من حيث التكلفة، فقد يكون الجمع بين المحركات والمحركات العادية أكثر ملاءمة.

انتقل إلى البحث في المواقع الرسمية للشركات التي تعمل في مجال الروبوتات أو السيارات الذكية، وتحقق بعناية مما يتم استخدامه في قوائم منتجاتها، حتى تتمكن من التحقق من أفكارك.

بعد قراءة هذا المقال، هل لديك فكرة أوضح عما إذا كنت ستستخدم سيرفو أم محركًا لمشروعك؟ عندما تقوم بعمل شيء ما، ما هو الخيار الأكثر إزعاجًا بالنسبة لك؟ مرحبًا بك في الدردشة في منطقة التعليقات، ولا تنسَ الإعجاب بها ومشاركتها مع أصدقائك الذين يحبون أيضًا التفكير في الأمر!