هل يمكن لليد أن تدور عندما لا يتم تشغيل المؤازرة؟ لا داعي للذعر، هذا أمر طبيعي في الواقع

هل سبق لك أن واجهت مثل هذا الموقف: عندما تضع ملفمضاعفاتاشتريته أمامك، ومن الواضح أنه غير متصل بمصدر الطاقة، ولكن يمكنك تشغيل عمود الإخراج الخاص به بسهولة باليد. في تلك اللحظة، سوف ينبض قلبك بشكل لا إرادي، وتتساءل دون وعي عما إذا كنت قد اشتريت شيئًا سيئًا به مشكلة؟ لا تقلق، هذا في الواقع سؤال جيد يستحق المناقشة، وهو أيضًا الالتباس الأكثر شيوعًا الذي يواجهه العديد من الأصدقاء الجدد في مجال أجهزة التوجيه.

هذا النوع من الارتباك ليس حالة معزولة، فهو شائع في استخدام أجهزة التوجيه. بالنسبة للمبتدئين الجدد في مجال أجهزة التوجيه، فغالبًا ما تكون لديهم شكوك عند مواجهة هذا الموقف. في الواقع، هناك مبدأ معين وراء ذلك. عندمامضاعفاتلا يتم تشغيله، فإن بعض بنياته وخصائصه الداخلية تجعل من الممكن لعمود الإخراج أن يدور تحت التشغيل اليدوي. وهذا يثير فضول الجميع وشكوكهم، مما يدفعنا لمعرفة المزيد عنمضاعفات.

لماذا يمكن أن تدور المؤازرة عندما لا تكون هناك طاقة؟

في الواقع، عندما لا يتم تشغيل المؤازرة، يمكن تدوير عمود الإخراج يدويًا. وهذا الوضع في حد ذاته لا يعني بالضرورة أن هناك خطأ. يتكون الجزء الداخلي من جهاز التوجيه بشكل أساسي من محرك ومجموعة تروس تخفيض ودائرة تحكم. عندما لا تكون هناك طاقة، لا يعمل المحرك، وبالتالي تفقد مجموعة تروس التخفيض قوة القفل الذاتي. تمامًا مثل سلسلة الدراجات، يمكن للعجلات أن تدور في الاتجاه المعاكس عند عدم استخدام الدواسات.

ولكن ما يجب توضيحه هو أن الدوران المذكور هنا يجب أن يتمتع بخصائص "النعومة" و"الشعور بحرية السفر". بمعنى آخر، إذا كانت المقاومة عالية للغاية عند الدوران، أو أنها لا تتحرك على الإطلاق، فقد تكون هناك مشكلة في هذه الحالة.

ماذا يجب أن أفعل إذا كان السيرفو لا يزال مفككًا بعد تشغيله؟

إذا لاحظت أنه بعد تشغيل المؤازرة، يبدو أنه لا يزال غير قيد التشغيل، أو يبدأ في الدوران بضغطة خفيفة من يدك، أو يشعر بأنه مرتخٍ جدًا، فمن الواضح أن هذا ليس طبيعيًا. في هذا الوقت، هناك احتمال كبير أن يكون ترس التخفيض الموجود داخل المؤازرة معيبًا، مثل مشكلة تنظيف الأسنان. ما يسمى بكنس الأسنان يعني أن أسنان الترس تكون مسطحة أو مكسورة، مما يتسبب في تشغيل المحرك ولكن لا يمكن نقل الطاقة إلى عمود الإخراج. هذا الموقف نادر نسبيًا في سيرفو التروس المعدنية، ولكن من السهل جدًا أن يحدث عندما تتأثر سيرفو التروس البلاستيكية بقوى خارجية.

عندما يظهر جهاز التوجيه السلوك غير الطبيعي المذكور أعلاه، فإننا نحتاج إلى فحص بنيته الداخلية بعناية. بالنسبة لماكينات التروس المعدنية، نظرًا لأن المادة قوية نسبيًا، فإن احتمال اكتساح الأسنان صغير. لكن ترس التوجيه البلاستيكي مختلف. مادته هشة نسبيا. عندما يتم تأثرها بقوى خارجية، تتضرر التروس بسهولة، مما يؤدي بدوره إلى تنظيف الأسنان. بمجرد حدوث عملية تنظيف الأسنان، سيتأثر نقل الطاقة في جهاز التوجيه بشكل خطير ولن يعمل بشكل صحيح. لذلك، في الاستخدام اليومي، يجب أن نحاول تجنب تأثر معدات توجيه التروس البلاستيكية بالقوى الخارجية لإطالة عمر الخدمة.

كيفية الحكم على ما إذا كان جهاز التوجيه مكسورًا أم عاديًا

طريقة الحكم بسيطة جدًا في الواقع ويمكن إكمالها في خطوتين فقط. الخطوة الأولى هي تدوير عمود الإخراج بلطف بيدك عند انقطاع التيار الكهربائي لمعرفة ما إذا كان هناك تخميد واضح. في ظل الظروف العادية، ينبغي أن يكون عمود الإخراج ضيقًا بعض الشيء، ولكنه ليس مغلقًا تمامًا بأي حال من الأحوال.

الخطوة الثانية هي تشغيل المؤازرة (التأكد من صحة الجهد)، ثم تشغيل عمود الإخراج يدويًا. في هذا الوقت، يجب أن يكون المؤازرة العادية كما لو كانت منجذبة بقوة بواسطة مغناطيس ولا يمكنها الدوران على الإطلاق. وذلك لأن دائرة التحكم تحافظ على الوضع الحالي. إذا كان عمود الخرج لا يزال قادرًا على الدوران بسهولة بعد توصيل الطاقة، فيمكن تحديد أن دائرة التحكم معيبة أو أن مجموعة التروس تالفة.

ما هي الأسباب الشائعة للدوران غير الطبيعي لمعدات التوجيه؟

هناك ثلاثة أسباب شائعة وراء "عدم قدرة المؤازرة على التشغيل حتى مع تشغيل الطاقة" أو "أنها فضفاضة جدًا بدون طاقة".

السبب الأول هو عدم كفاية جهد المؤازرة. على سبيل المثال، إذا كنت تستخدم مصدر طاقة 5 فولت لتشغيل سيرفو عالي الجهد يتطلب 6 فولت - 7.4 فولت، فمن المحتمل أن يكون السيرفو ضعيفًا وحتى غير قادر على القفل. السبب الثاني هو أن خط إشارة PWM غير متصل بشكل صحيح. بمجرد عدم وجود إشارة تحكم، سيكون المؤازرة في حالة "السكون" أو "خارج نطاق السيطرة"، وبطبيعة الحال لن تكون هناك قوة قفل. السبب الثالث هو الأضرار المادية، مثل كنس أسنان التروس أو تآكل الفرشاة داخل المحرك. هذه كلها أضرار جسدية لا يمكن إصلاحها.

ما الذي يجب عليك الانتباه إليه عند اختيار جهاز التوجيه لتجنب هذه المشكلة؟

من أجل تجنب مشاكل الارتخاء المزعجة هذه بشكل فعال في المرحلة اللاحقة، يجب أن تبقي عينيك حادتين عند الاختيار. إذا كان المشروع الذي تقوم به يتطلب متطلبات عالية من القوة والدقة، فيمكنك فقط اختيار ناقل الحركة المعدني دون أي تردد، لأنه أكثر متانة من التروس البلاستيكية. بالإضافة إلى ذلك، تحتاج أيضًا إلى التحقق من عزم دوران المؤازرة. كلما كبرت القيمة، زادت قدرتها على مقاومة القوى الخارجية والحفاظ على مكانتها.

وأخيرًا، لا تنس أبدًا التحقق من نطاق جهد التشغيل. تأكد من أن مصدر الطاقة الموجود في يدك يمكنه توفير الجهد الذي يحتاجه بشكل ثابت. بمجرد أن يكون الجهد غير كافٍ، سيكون كل الأداء بلا معنى.

كيفية استكشاف وحل مشاكل دوران جهاز التوجيه

لا داعي للذعر عندما تواجه مشكلة. يمكنك التحقق من ذلك بعناية بالترتيب التالي. أولاً، 1. فحص الأسلاك: التأكد من توصيل خط الكهرباء وخط الإشارة بشكل صحيح، وخاصة الخط الأرضي المشترك الذي يجب توصيله بشكل جيد. ثانيًا، 2. قياس الجهد: استخدم مقياسًا متعددًا لقياس طرف مصدر الطاقة الخاص بالمؤازرة لمعرفة ما إذا كان الجهد ضمن نطاقه الاسمي. ثم، 3. استخدم لإرسال إشارة اختبار: اكتب أبسط برنامج لجعل المؤازرة تدور بزاوية كل بضع ثوانٍ ولاحظ رد فعلها. إذا كان كل ما سبق طبيعيًا، لكن المؤازرة ما زالت لا تعمل وفقًا للتعليمات، فهذا يعني أن الجهاز تالف بشكل أساسي. في هذه الحالة، سيكون استبدال المؤازرة مباشرةً بآخر جديد أكثر فعالية من حيث التكلفة بدلاً من إصلاحه.

هل سبق لك أن واجهت في مشروع فعلي أنه كان لا بد من إلغاء الخطة بأكملها والبدء من جديد لأن جهاز التوجيه "لم يكن قويًا"؟ مرحبًا بك في الدردشة حول قصتك في منطقة التعليقات، ربما يستطيع شخص ما مساعدتك في العثور على حل أفضل.