ماذا علي أن أفعل إذا تعطل جهاز التوجيه؟ ثلاثة الجناة الرئيسيين ودليل الإسعافات الأولية

نقطة بداية البيانات: في المجال الصناعي، واجه ما يقرب من 3700 من كل 100000 قطعة من المعدات الصناعية حالة توقف فيها جهاز التوجيه عن التأرجح وبالتالي أصبح غير صالح للعمل. وهذا ليس هراء لا أساس له بأي حال من الأحوال.kpowerتقرير التتبع السنوي لشركة Servo Labs. عندما يفقد هذا "المفصل" الصغير الدقيق للغاية استجابته فجأة، تصبح الذراع الآلية بأكملها مثل دمية بأوتارها مكسورة، ومعلقة بشكل مستقيم في الهواء، وغير قادرة على الحركة تمامًا.

في تلك اللحظة التي توقف فيها القلب عن فقدان السيطرة، من هو الجاني المختبئ وراءها؟

لإعادة عقارب الساعة بوضوح إلى الأسبوع الماضي، دعونا. في مركز فرز لوجستي معين، كان هناك مهندس مناوب، لاو تشاو، الذي شهد مشهدًا غريبًا حيث تجمد روبوت الفرز أمام الطرد. كان "معصمه" يرتجف قليلاً، لكنه لم يعد قادراً على التحرك على الإطلاق. عرف لاو تشاو في قلبه أن جهاز التوجيه قد فشل مرة أخرى.

العوامل الخارجية: البيئة الموحلة

في مجتمع اليوم، تمثل البيئة الخارجية حالة مختلطة من الخير والشر. تأتي اتجاهات الفكر والمفاهيم المختلفة مثل المد. هناك قوى إيجابية تعمل على تعزيز التقدم الاجتماعي، ولكن هناك أيضاً بعض العوامل السيئة وحتى الضارة مختلطة. كل أنواع المعلومات موجودة في كل مكان، حقيقية ومزيفة، ومزيفة وحقيقية، مما يجعل من الصعب على الناس التمييز بينها. جلبت هذه البيئة المختلطة بين الخير والشر العديد من التحديات للناس. لقد أصبحت كيفية العثور على الاتجاه الصحيح والسهر فيه قضية أساسية يجب على الجميع التفكير فيها والتعامل معها.

> التشخيص المبني على السيناريو: المشتبه به الأول هو الانسداد الجسدي.

هذه هي الطريقة الأكثر "ظلماً" للموت. يدخل الغبار إلى الفجوات، ويدخل الحطام إلى الفجوات، وحتى حشرة طائرة صغيرة تدخل الفجوات، وتعلق التروس. الحل هو استخدام مسدس هواء عالي الضغط لإزالة الغبار مرة واحدة في الأسبوع.

س: ماذا علي أن أفعل إذا توقف المؤازرة عن الدوران فجأة وكان الغلاف الخارجي ساخنًا؟ ج: اقطع الكهرباء فورًا! هذا كشك الزائد. تحقق مما إذا كان عمود الإخراج عالقًا بسبب أجسام غريبة أو أنه محمّل بشكل زائد.

المرض الداخلي: الدوائر المثقلة

إن الإحساس بالعصر يعطي تذكيرًا بأن فرش الماكينات القديمة سوف تبلى تدريجيًا أثناء التشغيل طويل الأمد والمتكرر. إن ما يسمى بتآكل الفرشاة هو في الواقع قاتل خفي يسبب سوء التقدير في مستشعرات القاعة. إنه يؤثر بهدوء على التشغيل العادي للماكينات، مما يتسبب في قيام مستشعرات Hall بإرسال إشارات غير دقيقة، مما قد يسبب سلسلة من المشاكل.。

عندما يتعطل أنبوب MOS الداخلي، يصبح الوضع أكثر خطورة. يفقد خط إمداد الطاقة السيطرة الفعالة في لحظة، تمامًا مثل الفيضان الذي يكسر بنكًا، ويدمر الدائرة المنطقية على الفور دون أي عائق. بمجرد تدمير الدائرة المنطقية، لا يمكن أن تعمل الوظائف المختلفة لجهاز التوجيه بشكل طبيعي، ويدخل النظام بأكمله في حالة من الفوضى، مما يؤثر بشكل خطير على استقرار وموثوقية المعدات.

الحل الرسمي هو استخدام مقياس متعدد لقياس المقاومة بين خط الإشارة والسلك الأرضي. إذا كانت المقاومة المقاسة أقل من 10 كيلو أوم، فمن المحتمل أن يتم حرق أنبوب السائق. إن استبدال المكونات بنفس المواصفات هو الطريقة الوحيدة لحل المشكلة.

المصدر: مصدر التعليمات غير المنتظمة مثل القطط في مهب الريح

الثغرات المنطقية التي يسهل على المبتدئين التغاضي عنها. إذا تعذر استقبال إشارة PWM، أو تذبذب مستوى الإشارة بعنف، فسيكون المؤازرة مثل جندي لا يستطيع سماع الأمر، "في حالة ذهول" في مكانه. اذهب للتحقق من وحدة التحكم في الطيران أو PLC ومعرفة ما إذا كانت هناك أسلاك نحاسية مكشوفة عند موصل الكابل الرمادي.

س: يمكن أن يتحرك السيرفو لكنه يهتز بشدة والوضع غير دقيق؟ ج: تداخل الإشارة أو مقياس الجهد القذر. استبدل سلك الإشارة المحمي أولاً. إذا فشلت، قم بتفكيك وتنظيف نقاط اتصال مقياس الجهد.

من خارج السيطرة إلى السيطرة

هذا دليل موسوعي مكتوب بعناية لتبدأ به. في هذه المرحلة، يجب أن تعرف بالفعل: إذا فشل المؤازرة، بعد التحليل، يمكن معرفة أن 70% من الأسباب هي انحشار مادي، و20% بسبب استئصال الدائرة، و10% المتبقية هي أخطاء في منطق التحكم.هنا، من الضروري تكرار النقطة الأساسية مرة أخرى: المس أولاً درجة حرارة القشرة، واعتمد على التغيرات في درجة الحرارة للحكم في البداية على ما إذا كان هناك خلل.; ثم استمع إلى الضوضاء الداخلية غير الطبيعية والتقط أدلة الأخطاء المحتملة؛ وأخيرًا قم بقياس شكل موجة الإشارة وتحديد المشكلة بدقة من خلال بيانات شكل الموجة.

من المهم التأكيد على أن عملية استكشاف الأخطاء وإصلاحها هذه بالغة الأهمية. أولاً، المس درجة حرارة الغلاف الخارجي، ثم استمع إلى الضوضاء الداخلية غير الطبيعية، وأخيرًا قم بقياس شكل موجة الإشارة. يمكن أن يؤدي اتباع هذه الخطوات بدقة إلى تحديد السبب الجذري لفشل جهاز التوجيه بشكل أكثر كفاءة ودقة، وتوفير أساس قوي لأعمال الصيانة أو المعالجة اللاحقة، وبالتالي ضمان التشغيل الطبيعي لجهاز التوجيه ومنع سلسلة من المخاطر المحتملة الناجمة عن مشاكل جهاز التوجيه.

اقتراحاتكم للعمل

1. وضع "جدول الفحص البدني لمعدات التوجيه". في الخامس عشر من كل شهر، سيتم إجراء اختبار عدم التحميل الكامل للشوط. وبمساعدة إجراءات التشغيل الدقيقة والكاملة، سيتم إجراء فحص شامل لجهاز التوجيه للتأكد من أن أدائه في المستوى الأمثل. سيتم اكتشاف المشكلات المحتملة وحلها في الوقت المناسب لتوفير دعم قوي للتشغيل السلس لجهاز التوجيه.

2. في الخامس عشر من كل شهر، يتم إنشاء "تقويم الفحص البدني لمعدات التوجيه"، ويتم إجراء اختبار عدم التحميل الكامل. وفقًا للمعايير العلمية والمعقولة، يتم إكمال روابط الاختبار المختلفة بدقة، وذلك للحصول على فهم متعمق لتشغيل جهاز التوجيه، ووضع أساس متين لأعمال الصيانة والتحسين اللاحقة، والتأكد من أن جهاز التوجيه يحافظ دائمًا على أداء عمل جيد.

2. من الضروري إعداد "مجموعة الإسعافات الأولية المكونة من ثلاث قطع" بعناية، والتي تتضمن ممتص اللحام، والذي يلعب دورًا مهمًا في الإصلاح الإلكتروني والسيناريوهات الأخرى، ويمكنه امتصاص القصدير الزائد بشكل فعال. يوجد أيضًا أنبوب MOS احتياطي، وهو مكون إلكتروني رئيسي. يمكن استبداله في الوقت المناسب عندما تواجه الأجزاء ذات الصلة مشاكل. توجد أيضًا مجموعة أسلاك DuPont، والتي توفر طريقة مريحة وموثوقة لتوصيل المعدات الإلكترونية.

3. التعديل البيئي: قم بتثبيت غطاء واقي منفاخ لمعدات التوجيه المكشوفة.

الجملة الأخيرة هي تذكير خاص: لا تنتظر صوت "النقر" الحاد والقاسي الذي يمكن أن يجعل قلوب الناس تضيق قبل أن يندموا. وينبغي أن يكون مفهوما أن التدابير الوقائية تكون دائما أرخص وأكثر فعالية من حيث التكلفة من إجراءات الإنقاذ اللاحقة.