مخطط الأسلاك المؤازرة للروبوت: أين يجب توصيل الأسلاك الثلاثة؟ كيفية التمييز بين الأمام والخلف؟

يا أصدقاء! هل واجهت أيضًا مشكلة الصداع هذه - لقد قمت بإعادة شراء الروبوتمضاعفاتبفرحة كبيرة ولكنك قلقة بشأن الخيط الملون؟ لا تقلق، فهذا "اختبار دخول" سيخضع له تقريبًا كل صديق يلعب دور الروبوتات.مضاعفاتالأسلاك في الواقع ليست غامضة. إذا فهمت طرق تلك الأسلاك، فسيكون الروبوت الخاص بك قادرًا على "العيش". واليوم سنتحدث عنها بشكل شامل، مما يضمن لك الشعور بالثقة بعد قراءتها.

ما هي الأسلاك الثلاثة المتصلة بالروبوت؟مضاعفات?

قم بتفكيك ذيل أي جهاز مؤازر وما ستراه عادةً هو ثلاثة أسلاك بألوان مختلفة. لدى كل من الإخوة الثلاثة عمل خاص بهم ويجب عدم الخلط بينهم. الأكثر شيوعًا هو السلك البني، وهو القطب السالب، وهو السلك الأرضي لمصدر الطاقة. وعادة ما يتم توصيله بمحطة GND الخاصة بلوحة الدائرة. اللون الأحمر هو الأكثر وضوحا. إنه كابل الطاقة الإيجابي. إنه يوفر الطاقة للمؤازرة ويجب توصيله بكابل الطاقة الموجب المقابل. السلك البرتقالي أو الأصفر الأخير هو سلك الإشارة. إنه الدماغ وهو المسؤول عن إخبار جهاز التوجيه إلى أين يتجه.

تذكر هذا الشعار: "إشارة بنية، سلبية، حمراء، إيجابية". بغض النظر عما إذا كنت تحصل على مؤازرة كبيرة أو مؤازرة صغيرة، فطالما أنها تحتوي على هذه الواجهة القياسية، فإن هذه القاعدة تنطبق بشكل أساسي. لا داعي للذعر إذا واجهت ألوانًا مختلفة. استخدم مقياسًا متعددًا لاختبارها، أو اطلب من الشركة المصنعة لجهاز التوجيه رسمًا. يمكنك معرفة ذلك في بضع دقائق.

كيفية التمييز بين الأسلاك الأمامية والخلفية لجهاز التوجيه

هذا سؤال جيد. يعتقد العديد من الأصدقاء خطأً أنه يمكن عكس المؤازرة عن طريق تغيير سلك الطاقة. هذا غير مسموح به على الاطلاق! بمجرد توصيل سلك الطاقة بشكل غير صحيح، سوف تحترق لوحة الدائرة الكهربائية الموجودة في المؤازرة على الفور. لا يتم تحقيق الدوران الأمامي والخلفي للمؤازرة عن طريق تغيير خط الطاقة على الإطلاق، ولكن يتم تحديده بالكامل بواسطة خط الإشارة.

توجد لوحة دوائر صغيرة ومقياس جهد داخل المؤازرة، وهو يشبه "جهاز مراقبة الزاوية" الدقيق. عندما تعطيه تعليمات عبر خط الإشارة، قائلا "انتقل إلى 90 درجة"، يبدأ المحرك الموجود بداخله في الدوران، ويكون مقياس الجهد دائمًا "محدقًا" في الزاوية الحالية. بمجرد الوصول إلى الموضع المستهدف، يتوقف المحرك على الفور. لذلك، إذا كنت تريد أن تدور في اتجاهات مختلفة، فأنت بحاجة فقط إلى تغيير أمر عرض النبض PWM على خط الإشارة. تم إصلاح أسلاك الأجهزة.

رسم توضيحي لطريقة توصيل الأسلاك بلوحة التحكم في جهاز التوجيه

إذا كنت تريد توصيل المؤازرة بلوحة التحكم، فإن أسهل طريقة هي شراء كابل مؤازر بثلاثة أسلاك، وتوصيل أحد طرفيه بالمؤازرة والطرف الآخر بلوحة التحكم. تحتوي معظم لوحات التحكم في الروبوتات أو لوحات التحكم في الطيران على دبابيس تحمل علامة GND وVCC وما إلى ذلك. ما عليك سوى محاذاة الألوان وتوصيلها، وستنتهي بنقرة واحدة. إذا لم تكن هناك واجهة جاهزة على لوحة التحكم، فستحتاج إلى استخدام سلك Dupont للاتصال يدويًا.

هنا نصيحة صغيرة. إذا كان السيرفو الخاص بك يتمتع بقدرة عالية نسبيًا، فلا تستمد الطاقة أبدًا مباشرة من طرف 5V الموجود بلوحة التحكم. يمكن أن يحرق لوحة التحكم بسهولة. الطريقة الصحيحة هي توصيل السلك الموجب الأحمر والسلك السالب البني للمؤازرة ببطارية خارجية أو وحدة تثبيت الجهد بشكل منفصل، وتوصيل سلك الإشارة بلوحة التحكم فقط. بهذه الطريقة، يتم فصل القوة والمنطق، ويكون النظام مستقرًا وموثوقًا.

كيفية تحديد تعريف تسلسل خط المؤازرة بسرعة

إذا واجهت مؤازرة مجهولة المصدر أو إذا تم قطع السلك، فكيف يمكنك معرفة السلك الذي له الوظيفة بسرعة؟ الطريقة الأكثر موثوقية هي استخدام مقياس متعدد لقياسه. أدر المقياس المتعدد إلى إعداد الجرس أو المقاومة، وابحث عن الجزء المعدني داخل مبيت المؤازرة (عادةً ما يكون القطب السالب متصلاً)، واستخدم موصلات الاختبار الحمراء والسوداء للمس الأسلاك الثلاثة على التوالي. القطب الذي يمكنه اكتشاف الاستمرارية هو القطب السالب (عادةً بني أو أسود).

بمجرد العثور على القطب السالب، يصبح الباقي سهلاً. عادة ما يكون الوسط هو الطرف الموجب. ولكن لكي تكون في الجانب الآمن، يمكنك التحقق من الملصق الموجود على مبيت المؤازرة. ستقوم بعض الشركات المصنعة بطباعة مخططات الدوائر. هناك طريقة غبية أخرى، ابحث عن مصدر طاقة بجهد مناسب، وقم بتوصيل القطب السالب أولاً، ثم استخدم سلكًا آخر للنقر برفق على السلكين المتبقيين. إذا تحرك السيرفو قليلاً أو تفاعل، فإن هذا السلك هو السلك الموجب. بالطبع، الشيء الأكثر أمانًا هو البحث مباشرة عن دليل هذا الطراز المؤازر.

كيفية توصيل كابل تمديد المؤازرة بشكل أكثر قوة

عند تجميع الروبوت، غالبًا ما يكون موضع المؤازرة ولوحة التحكم الرئيسية بعيدًا، لذلك يلزم وجود كابل تمديد. عادة ما تحتوي أسلاك التمديد النهائية التي تشتريها على ذكر وأنثى، ويمكن توصيلهما مباشرة ببعضهما البعض. هناك انتقادات لاذعة على القابس، وسيتم قفله تلقائيًا عند إدخاله. إذا شعرت أن القابس ليس ضيقًا بدرجة كافية، يمكنك استخدام نقطة صغيرة من الغراء الساخن الذائب على وصلة القابس لإصلاحه ومنعه من الارتخاء.

إذا كنت ترغب في لحام سلك التمديد بنفسك، فتذكر أن وصلات اللحام يجب أن تكون مستديرة وممتلئة بدون أي نتوءات. بعد اللحام، ضع أنبوب الانكماش الحراري، واخبزه بالولاعة، ولف وصلات اللحام بحيث تكون معزولة ومقاومة للشد. نظرًا لأن مفاصل العديد من الروبوتات تتحرك باستمرار، فمن السهل كسر الأسلاك، لذا اترك هامشًا صغيرًا في مكان الأسلاك وقم بتثبيتها برباطات الكابلات. لا تدع الأسلاك تمتد بشكل مستقيم للغاية، مما قد يقلل بشكل كبير من معدل الفشل.

احتياطات الأسلاك المتوازية للماكينات المتعددة

إذا كنت تريد أن يقوم الروبوت بحركات معقدة، فغالبًا ما تحتاج إلى استخدام العديد من الماكينات في نفس الوقت. في هذا الوقت، عليك أن تكون أكثر حذرا عند الأسلاك. قم بتوصيل خطوط الكهرباء الخاصة بأجهزة متعددة بالتوازي لتوفير مصدر طاقة موحد لها. ولكن عليك أن تدرك أنه عند تشغيل جميع الماكينات في نفس الوقت، يكون التيار كبيرًا جدًا. سوف تسخن الأسلاك الرفيعة العادية وينخفض ​​الجهد الكهربائي.

لذلك، يوصى باستخدام سلك سيليكون أكثر سمكًا (مثل 18AWG أو أكثر سمكًا) لوضع ناقل طاقة مخصص. كل سيرفو يستمد الطاقة من أقرب حافلة. في الوقت نفسه، عند طرف دخل ناقل الطاقة، قم بتوصيل مكثف كبير السعة (على سبيل المثال، أكثر من 1000 ميكروفاراد) بالتوازي، والذي يمكنه تثبيت الجهد، وامتصاص تأثير التيار العالي في لحظة بدء تشغيل المؤازرة، ومنع لوحة التحكم الخاصة بك من إعادة التشغيل بسبب انخفاض الجهد.

بعد التحدث كثيرًا، هل أنت أكثر ثقة في توصيلات المؤازرة الموجودة في يدك؟ في الواقع، طالما قمت بتمييز خط الكهرباء وخط الإشارة ولم تقم بتوصيل الكهرباء بشكل عكسي، فالباقي هو الصبر والرعاية. ما هي المشكلة الأكثر إزعاجًا التي واجهتك أثناء عملية الأسلاك؟ على سبيل المثال، يهتز المؤازرة، أو لا يدور، أو يكون ساخنًا للغاية؟ مرحبًا بك في ترك رسالة في منطقة التعليق، فلنتواصل ونحل المشكلة معًا، ولا تنس الإعجاب بها ومشاركتها مع أصدقائك الذين يلعبون أيضًا الروبوتات من حولك!