كيفية اختيار نظام التحكم في جهاز التوجيه للسفينة لمنع السفينة من الضلال أو الخروج عن نطاق السيطرة

عندما تبحر السفينة في البحر، فإن الأمر يعتمد بشكل كامل على نظام التحكم في جهاز التوجيه لتحديد الاتجاه. لكن فهم الكثير من الناس لهذا النظام لا يزال بسيطًا مثل "إدارة الدفة". في الواقع، من المستشعر الذي يلتقط الأمر، إلى النظام الهيدروليكي الذي يدفع شفرات الدفة، إلى إشارة التغذية الراجعة التي تشكل حلقة مغلقة، إذا لم تكن حذرًا في العملية برمتها، فقد تنحرف السفينة، أو تفقد السيطرة، أو حتى تتسبب في كارثة. سنتحدث اليوم عن كيفية اختيار واستخدام نظام التحكم في جهاز التوجيه لجعل القارب "مطيعًا" حقًا.

لماذا يعاني نظام التحكم في جهاز التوجيه دائمًا من مشاكل؟

في الاستخدام الفعلي، الأشياء الأكثر إزعاجا هي الاستجابة البطيئة للمضاعفاتأو تشغيل الدفة أو تسرب الزيت أو حتى الفشل المفاجئ. غالبًا لا تكون هذه مشكلة في مكون واحد، بل هي عدم تطابق في نظام التحكم بأكمله. على سبيل المثال، إذا كانت دقة المستشعر غير كافية، أو كان ضغط النظام الهيدروليكي غير مستقر، أو كانت خوارزمية التحكم متخلفة جدًا، فقد يتسبب ذلك في فشل شفرة الدفة في الوصول إلى الزاوية المحددة. في كثير من الأحيان، يركز مالكو السفن فقط على جهاز التوجيه نفسه، لكنهم يتجاهلون التنسيق العام لنظام التحكم. والنتيجة هي مشاكل بسيطة مستمرة وإصلاحات مكلفة.

كيفية الحكم على ما إذا كان النظام موثوقًا به

أسهل طريقة للحكم على ما إذا كان نظام التحكم في جهاز التوجيه جيدًا أم لا هي معرفة ما إذا كان كذلكالتحكم في الحلقة المغلقة. ويعني التحكم في الحلقة المغلقة أنه بعد إدارة جهاز التوجيه إلى الموضع المحدد، يمكن للنظام اكتشاف الانحراف تلقائيًا وتصحيحه، بدلاً من مجرد "المحاذاة التقريبية". يمكنك أن تطلب من الشركة المصنعة توفير منحنى استجابة ديناميكي لمعرفة عدد الثواني المستغرقة من إصدار الأمر حتى تكون شفرات الدفة في مكانها. كلما كان وقت الاستجابة أقصر، كلما كان النظام أكثر حساسية. وبالإضافة إلى ذلك، فمن الضروري أن نسأل ما إذا كان نظام التحكم لديهتصميم زائدة عن الحاجة، أي إذا كانت وحدة التحكم الرئيسية مكسورة، فهل يمكن تثبيت النسخة الاحتياطية على الفور. وهذا أمر بالغ الأهمية خلال مرحلة التنقل الحرجة.

ما هي النوى التي يجب التركيز عليها عند اختيار النظام؟

عند اختيار النظام، يجب ألا تركز فقط على السعر، ولكن عليك أيضًا مراقبة ثلاث نقاط أساسية. الأول هو المستشعر، وهو لا يقل أهمية عن عيون النظام. عند اختيار مستشعر الزاوية، تأكد من اختيار نوع صناعي مزود بوظيفة التشخيص الذاتي، ويجب أن تكون دقته 0.1 درجة على الأقل. والثانية هي مجموعة صمامات التحكم الهيدروليكية والتي تشبه عضلة النظام. الصمامات النسبية أومضاعفاتيجب اختيار الصمامات ذات التدفق المستقر والقدرة القوية على مقاومة التلوث، وإلا فمن السهل أن تتعثر. والثالث هو خوارزمية التحكم، وهو ما يعادل عقل النظام. يمكن للخوارزمية الممتازة ضبط سرعة الدفة تلقائيًا وفقًا لسرعة السفينة وظروف البحر، وبالتالي تجنب التقلبات العنيفة في ظروف البحر السيئة. وطالما تم استيعاب هذه النقاط الثلاث بقوة، سيكون النظام مستقرًا وموثوقًا بشكل عام.

بالإضافة إلى ذلك، عند النظر في النظام، لا يمكنك التركيز فقط على السعر. والمفتاح هو فهم العناصر الأساسية الثلاثة. الأول هو المستشعر، وهو بمثابة العين للنظام. يجب أن يكون مستشعر الزاوية من الدرجة الصناعية وأن يتمتع بوظيفة التشخيص الذاتي، بدقة لا تقل عن 0.1 درجة. والثاني هو مجموعة صمامات التحكم الهيدروليكية، وهي دعم الطاقة للنظام. من الضروري اختيار الصمام النسبي أومضاعفاتصمام ذو تدفق مستقر وقدرة قوية على مقاومة التلوث، وإلا فمن السهل أن يسبب مشاكل عالقة. وأخيرًا، هناك خوارزمية التحكم، وهي جوهر التفكير المنظومي. يمكن للخوارزمية الجيدة ضبط سرعة الدفة تلقائيًا وفقًا لسرعة السفينة وظروف البحر لمنع التقلبات العنيفة في ظروف البحر السيئة. وبمجرد إتقان هذه النقاط الثلاث، سيكون النظام مستقرًا بشكل أساسي.

الفخ الأكثر شيوعًا أثناء مرحلة التثبيت والتصحيح

العديد من الأخطاء هي في الواقع مخاطر مخفية مدفونة أثناء مرحلة التثبيت والتصحيح. على سبيل المثال، إذا لم يتم تنظيف خط الأنابيب الهيدروليكي بشكل نظيف، فإن برادة الحديد المتبقية وخبث اللحام تدخل مباشرة إلى مجموعة الصمامات، مما يتسبب في تآكل قلب الصمام أو التصاقه. هناك أيضًا أسلاك غير منتظمة، وخطوط الإشارة وخطوط الكهرباء غير منفصلة، ​​ويؤدي التداخل الكهرومغناطيسي إلى قفز قراءات المستشعر بشكل عشوائي. بعد الانتهاء من التثبيت،اختبار المحاكاة العملييجب القيام به. لا يمكنك تجربتها في قفص الاتهام دون تحميل. استخدم حملًا محاكاة للسماح للنظام بالعمل بشكل مستمر لعدة ساعات في ظل ظروف قريبة من ظروف العمل الحقيقية لمراقبة ما إذا كانت درجة الحرارة والضغط وسرعة الاستجابة مستقرة.

ثلاثة تفاصيل يجب الاهتمام بها في الصيانة اليومية

بعد وضع النظام قيد الاستخدام، تصبح أهمية الصيانة الروتينية واضحة بذاتها. بادئ ذي بدء، انتبه جيدًا لنظافة الزيت. يجب أخذ عينات من الزيت الهيدروليكي لمعدات التوجيه واختباره بانتظام. بمجرد فشل النظافة في الوصول إلى مستوى NAS 8 أو أعلى، سوف يتأثر عمر خدمة النظام بشكل كبير. ثانيا، نحن بحاجة إلى إيلاء اهتمام خاص للواجهة الكهربائية. نحتاج إلى التحقق بانتظام مما إذا كانت أطراف الأسلاك فضفاضة أو مؤكسدة، وكذلك التحقق مما إذا كان المجفف الموجود في خزانة التحكم قد فشل، لأن الرطوبة هي أكبر تهديد للوحة الدائرة. وأخيرًا، انتبه دائمًا إلى سجلات الإنذار. تحتوي جميع أنظمة التحكم الحالية على سجلات أخطاء. يجب ألا تنتظر حتى يضيء ضوء الإنذار قبل التحقق. يجب عليك التحقق بعناية من السجلات كل أسبوع لاكتشاف الاتجاهات غير الطبيعية مسبقًا. وهذا أقل إزعاجًا بكثير من إصلاح الجهاز بعد تلفه.

بالإضافة إلى ذلك، هناك بعض النقاط التي يجب التأكيد عليها للصيانة اليومية للنظام. على سبيل المثال، عند الاهتمام بنظافة الزيت، بالإضافة إلى أخذ العينات والاختبار المنتظم، يجب أيضًا إنشاء ملفات تفصيلية لنظافة الزيت لتسجيل نتائج كل اختبار من أجل تحليل التغيرات في نظافة الزيت. فيما يتعلق بصيانة الواجهة الكهربائية، بالإضافة إلى فحص الكتل الطرفية والمجفف، يمكنك أيضًا استخدام أدوات الاختبار الكهربائية الاحترافية لإجراء فحص شامل للدوائر الكهربائية لضمان استقرار النظام الكهربائي. لعرض سجلات الإنذارات، لا يجب عليك فقط التحقق منها مرة واحدة في الأسبوع، ولكن أيضًا ضبط تردد العرض بمرونة وفقًا لظروف تشغيل الجهاز. بالنسبة لبعض المعدات الرئيسية أو المعدات التي تعمل بشكل غير مستقر، يجب عليك زيادة عدد مرات المشاهدة لاكتشاف المشكلات المحتملة في الوقت المناسب وضمان التشغيل الطبيعي للنظام.

كيفية استكشاف الأخطاء وإصلاحها بسرعة

إذا كانت هناك مشكلة في النظام، فلا داعي للذعر، فقط اتبع ترتيب "الخارج أولاً، ثم الداخل، الناعم أولاً، ثم الصلب". تأكد أولاً مما إذا كان ذلك خطأً بشريًا، مثل تبديل وضع التحكم عن طريق الخطأ إلى الوضع المحلي. ثم استخدم عينيك وأذنيك ويديك للتحقق مما إذا كان هناك أي تسرب للزيت في خط الأنابيب، وما إذا كان هناك أي ضجيج غير طبيعي في مجموعة الصمامات، وما إذا كانت درجة حرارة المحرك غير طبيعية. إذا لم تكن هناك مشكلة مرئية من الخارج، فأدخل النظام مرة أخرى للتحقق من رمز الخطأ. تحتوي معظم أنظمة التحكم الحديثة على وظائف التشخيص الذاتي، والتي يمكن أن تشير بشكل مباشر إلى مرحلة الصمام أو المستشعر التي بها مشكلة. قم بتدوين رمز الخطأ واتصل بالدعم الفني للشركة المصنعة. يمكنهم مساعدتك في تحديد المشكلة مباشرة.

كيفية جعل النظام يستمر لفترة أطول ويكون أكثر استقرارًا

إذا كنت تريد استخدام نظام التحكم في جهاز التوجيه لمدة عشر أو ثماني سنوات دون مشاكل كبيرة، فالمفتاح هولوضع خطة الصيانة الوقائيةبدلاً من انتظار كسره ثم إصلاحه. يوصى بفحص انجراف نقطة الصفر للمستشعر كل ثلاثة أشهر، واستبدال عنصر فلتر عودة الزيت كل ستة أشهر، وإجراء التنظيف الداخلي والتضييق النهائي لخزانة التحكم مرة واحدة في السنة. قد تبدو هذه العمليات غير واضحة، لكنها يمكن أن تتجنب أكثر من 80% من حالات الفشل المفاجئ. بالإضافة إلى ذلك، تأكد من الاحتفاظ بنسخة احتياطية من المعلمات الأصلية للنظام، لأنه بعد استبدال وحدة التحكم أو ترقيتها، يجب إعادة استيراد المعلمات. إذا فقدت، يجب إعادة معايرة النظام بأكمله، وهو أمر مزعج للغاية.

بعد قراءة هذا، هل أنت متأكد من نظام التحكم في جهاز التوجيه الذي تستخدمه أو تخطط لشرائه؟ يمكنك أيضًا فتح خزانة التحكم الآن وإلقاء نظرة. متى كانت آخر مرة تم فيها إجراء الصيانة الوقائية؟