Tutorial sul cablaggio del servomotore Arduino Come utilizzare Arduino per controllare l'angolo di sterzata

Gioca con ilservo: ti insegnano come controllare ilservomotore passo dopo passo

Anche tu hai questi problemi? Vedo un bel progetto di robot, oppure voglio aggiungere al mio prodotto un giunto che possa oscillare con precisione, ma mi sento un po' spaventato quando vedo le parole "servomotor" e "." Mi sento come se dovessi rosicchiare un dado duro, programmazione e circuiti, per paura di bruciare accidentalmente le parti. In effetti, è molto più semplice spostare il servo di quanto pensi. È come installare "occhi" e "cervello" su un piccolo motore, che può sapere con precisione dove girare. Oggi ne parleremo approfonditamente e ci assicureremo che tu possa iniziare dopo averlo letto.

Cos'è un servomotore e a cosa serve?

Per dirla semplicemente, i servomotori sono completamente diversi dai motori DC con cui giochi abitualmente. I motori ordinari continueranno a girare stupidamente una volta collegati, ma i servomotori sono "pensatori". Se gli dici di girare di 90 gradi, si fermerà costantemente a 90 gradi e non si muoverà affatto. Dietro questo si trova una serie di ingranaggi di precisione e circuiti di feedback al suo interno. Il suo "aspetto" più comune è quello di una piccola scatola quadrata con tre fili che si estendono. Il bilanciere rotante si muove solitamente tra 0 e 180 gradi. Nella vita reale, qual è la cosa più adatta per usarlo? Ad esempio, il volante di un'auto intelligente, le articolazioni di un braccio robotico o persino la bacchetta magica di un gatto che oscilla automaticamente, richiedono tutti un controllo accurato dell'angolo.

Come collegare il servomotore a

Quando si tratta di connessione, devi solo ricordare una frase:Non collegare i cavi sbagliati. Generalmente, i micro servomotori hanno tre fili, che sono il filo negativo marrone (o nero), il filo positivo rosso e il filo del segnale arancione o bianco. I "golden partner" della connessione sono: collega il filo negativo al pin GND, il filo positivo al pin 5V e il filo del segnale più importante deve essere collegato a un pin digitale con una tilde "~", come i pin n. 9 o n. 10 comunemente usati. Questo passaggio è come assegnare compiti a tre persone. L'alimentatore è responsabile del lavoro fisico e la linea del segnale è responsabile della trasmissione del comando "gira a sinistra, gira a destra".

È difficile scrivere il codice per attivare il timone?

Quando colleghi i cavi, ti connetti al computer e apri l'IDE, lo troverai così divertente. Non è necessario essere un esperto di programmazione, perché la "libreria dei servocomandi" è stata preparata con cura per te. Devi solo scrivere un # all'inizio del codice, che equivale a dire: "Ehi, userò il servo dopo, per favore sii pronto." Quindi, hai solo bisogno di due o tre righe di codice semplice, come .write(90); questa riga di comando significa "Ruota nella posizione di 90 gradi". È semplicissimo, carica il codice e vedrai il bilanciere del servo "frusciare" verso il centro.

Come far ruotare la scatola dello sterzo in modo costante e fluido

Se lo lasci saltare direttamente da 0 gradi a 180 gradi, scoprirai che il suo movimento è molto rigido, come se ricevesse un calcio. Come farlo ruotare con grazia come un braccio robotico? C'è un piccolo trucco qui, che consiste nell'usare un loop. Puoi usare un ciclo for per aumentare l'angolo poco a poco. Ad esempio, iniziare da 0 gradi, aumentare di 1 grado ogni volta e attendere 15 millisecondi dopo ogni aumento. Il codice è scritto come per (pos = 0; pos

Perché il servo vibra o non gira in posizione?

Ci sono sempre piccoli inconvenienti durante il gioco. A volte scoprirai che il servo continua a tremare, o vuoi che ruoti di 90 gradi, ma gira solo a 85 gradi e poi si ferma. Non sospettare immediatamente che il servo sia rotto, molto probabilmente è dovuto ad un'alimentazione insufficiente. La corrente di uscita di 5 V è limitata. Quando si utilizza un servo leggermente più grande o si portano due servi contemporaneamente, la corrente è come l'acqua in un tubo dell'acqua. Se la pressione dell'acqua non è sufficiente, il motore non ruoterà e inizierà a tremare. A questo punto è necessario preparare un'alimentazione esterna separata per il servo, ad esempio diverse batterie. Collegare i fili positivo e negativo del servo alla batteria, lasciando solo il filo del segnale. In questo modo il problema viene spesso risolto.

Come scegliere il modello di timoneria adatto al tuo progetto

Ci sono così tanti servi sul mercato, cosa dovresti fare se sei confuso? Devi solo considerare tre parametri. Il primo ècoppia, che determina la potenza del servo. Se vuoi usarlo per sollevare un oggetto pesante, devi sceglierne uno con una coppia maggiore. Il secondo èvelocità, che determina se gira velocemente o meno. Il terzo lo èla tensione di lavoro. Per la maggior parte dei progetti di piccoli produttori e dei prototipi di prodotti, è sufficiente un micro servo standard da 9 g, economico e facile da usare. Se vuoi realizzare una mangiatoia che apra la porta automaticamente, devi sceglierne una con ingranaggi in metallo e molto resistente.

Vedendo questo, pensi che il controllo dello sterzo non sia così misterioso? Hai effettivamente padroneggiato il passaggio fondamentale di rendere gli oggetti "vivi". Successivamente, potresti anche aprire la cassetta degli attrezzi, collegare un servo con le tue mani e lasciarlo girare.

Quando stai realizzando una piccola invenzione, cosa desideri di più utilizzare un servo per controllare? È un gimbal per fotocamera, una mano robotica o qualcosa di più interessante? Benvenuto per condividere le tue idee nell'area commenti e comunichiamo e creiamo scintille insieme. Se trovi utile l'articolo, non dimenticare di mettergli un mi piace e condividerlo con i tuoi amici maker!