SUPPORTO TECNICO
Pubblicato 2026-02-27
Questo progetto a cui stai lavorando è piuttosto interessante. Richiede una rotazione continuaservo, ma scopri di avere solo un normale microservo. Ti senti un po' confuso? Non preoccuparti, molti amici impegnati nell'innovazione dei prodotti incontreranno questo problema. Parliamo oggi di come trasformare il normale microservohai a portata di mano il servo a rotazione continua di cui hai bisogno.
I microservi ordinari, come l'SG90, hanno un potenziometro interno, che è come un piccolo sensore angolare. Leggendo il valore di questo potenziometro, il chip di controllo può comprendere l'angolo corrente al quale sta ruotando il braccio del servo. Pertanto, quando viene ricevuto un segnale specifico, ruoterà con precisione nella posizione corrispondente, ad esempio di 90 gradi. Dal suo design originale, si concentra sul controllo preciso degli angoli piuttosto che sulla rotazione infinita in tondo.
Il suo principio di funzionamento si basa sulle informazioni restituite dal potenziometro e il chip di controllo guida il braccio dello sterzo all'angolo specificato in base a queste informazioni. Ciò fa sì che il servo svolga un ruolo importante in molti scenari che richiedono un posizionamento angolare preciso. Sia nella costruzione di modelli semplici che in apparecchiature di automazione complesse, i micro-servo ordinari come SG90 possono fornire un supporto affidabile per azioni specifiche in virtù delle loro precise caratteristiche di controllo dell'angolo, garantendo che ciascun componente funzioni secondo un angolo predeterminato, garantendo così il normale funzionamento dell'intero sistema.
Se gli dai un segnale continuo, gareggerà solo con quell'angolo invece di girare in tondo. È come chiedere a un soldato che indica la direzione di restare fermo. Si limiterà a posare e non a correre. Una volta compreso questo principio, sappiamo come trasformarlo.
Se vuoi che ruoti continuamente, l'idea centrale è ingannare gli "occhi" all'interno della scatola dello sterzo. Dobbiamo sostituire il potenziometro utilizzato per rilevare l'angolo con due resistori a resistenza fissa. In questo modo il cervello del motore sterzante non sa dove gira il braccio e pensa che sia sempre in posizione centrale.
Le fasi operative sono più o meno le seguenti: Innanzitutto, aprire con attenzione il coperchio posteriore del servo. Quando la cover posteriore viene aperta con successo, vedrai tre ingranaggi e un circuito. Quindi, rimuovi delicatamente la marcia più alta in modo da poter vedere chiaramente l'asse del potenziometro. Successivamente, utilizzare un saldatore per smontare il potenziometro, quindi sostituire il potenziometro con due resistori della stessa resistenza (ad esempio due resistori da 5K ohm) per la saldatura. Infine, reinstalla l'ingranaggio nella sua forma originale e l'intera operazione è completa.
Una volta completata la modifica, il modo in cui controlli il servo cambierà completamente. In passato, veniva inviato un segnale di larghezza di impulso per farlo ruotare secondo un angolo specificato. Ora viene inviato un segnale per farlo ruotare ad una certa velocità. Di solito, se si invia un segnale con larghezza di impulso di 1,5 ms, si fermerà; se invii un segnale con larghezza di impulso di 1,3 ms, funzionerà in avanti alla massima velocità; se invii un segnale con larghezza di impulso di 1,7 ms, si invertirà alla massima velocità.
È come guidare un'auto elettrica senza cambio. La dimensione del segnale inviato ne determina la velocità e la direzione. È possibile ottimizzare questo segnale di larghezza di impulso per far ruotare il servo a velocità diverse per ottenere un controllo molto flessibile. Ciò apre semplicemente le porte a un nuovo mondo per la realizzazione di automobili, sospensioni cardaniche o meccanismi che richiedono una rotazione continua.
Non tutti i servi sono facili da modificare. I micro servi più comuni sul mercato, come SG90 e MG90S, hanno strutture semplici e sono facili da smontare e montare. Ci sono anche molti tutorial online, che sono più adatti ai principianti per esercitarsi. Hanno anche abbastanza spazio all'interno per saldare due piccoli resistori.
Inoltre, i metodi di modifica dei servi digitali e dei servi analogici sono leggermente diversi, ma i principi fondamentali sono gli stessi. Il chip di controllo del servo digitale potrebbe essere più sensibile e richiedere una maggiore precisione del resistore, il che potrebbe richiedere un po' di debug. Si consiglia di iniziare con un servo analogico ordinario ed economico. La percentuale di successo è più alta e non ti sentirai male anche se viene modificato.
Prima di iniziare, ci sono alcune cose che dovresti tenere a mente. Innanzitutto, quando si smonta l'ingranaggio, assicurarsi di non perdere le piccole guarnizioni e le molle all'interno. Sono molto importanti per il buon funzionamento dello sterzo. In secondo luogo, quando si salda il resistore, muoversi rapidamente per evitare che il pad si surriscaldi e si deformi. È meglio stagnare prima i pin del resistore in modo che la saldatura possa essere eseguita più rapidamente.
Un'altra cosa molto importante è che i due resistori devono avere esattamente la stessa resistenza, altrimenti il servo potrebbe non riuscire a fermarsi completamente e si verificherà un leggero fenomeno di "deriva". Se ciò accade, è possibile regolare leggermente la resistenza di uno dei resistori o ottimizzare l'ampiezza dell'impulso del segnale di arresto nel programma, che di solito risolve il problema.
Dopo aver saldato i resistori e aver reinstallato attentamente il case, era giunto il momento di provare i risultati. Per prima cosa collega il servo al controller, in questo modo. Quindi scrivi un semplice codice di prova: prima lascia che il servo inizi a ruotare, ad esempio, impostalo per ruotare in avanti alla massima velocità per 3 secondi, quindi fermalo per 1 secondo, quindi esegui la rotazione inversa alla massima velocità per 3 secondi. Infine, osserva attentamente se il servo ruota dolcemente e se può davvero rimanere fermo quando è fermo.
Dopo aver completato i passaggi precedenti, verificare ulteriormente se la connessione tra il servo e il controller è stabile e se vi sono segni di allentamento. Allo stesso tempo, controlla se c'è qualche messaggio di errore durante l'esecuzione del codice di test. Se è così, deve essere controllato e corretto in tempo. Confermare nuovamente se l'angolo del servo è preciso ogni volta che ruota e se può eseguire azioni rigorosamente in conformità con il tempo e la velocità impostati dal codice. Attraverso queste ispezioni dettagliate, ci assicuriamo che la timoneria sia in condizioni di funzionamento ottimali per soddisfare eventuali esigenze di utilizzo successive.
Se si riscontra un jitter o una rotazione lenta durante l'arresto, significa che l'ampiezza dell'impulso del segnale di arresto non è corretta. È possibile ottimizzare il valore dell'ampiezza dell'impulso che rappresenta l'arresto nel programma, ad esempio da 1,5 ms a 1,48 ms o 1,52 ms finché non è completamente fermo. Questo processo di debug è molto semplice. Puoi trovare il valore più adatto provando alcune volte.
Per quanto riguarda la rotazione continua del servo o gli usi più subdoli del servo, ti suggerisco di cercare nel sito ufficiale della nostra azienda. Sul sito ufficiale è presente una libreria di casi che contiene molte soluzioni già pronte come riferimento.
Dopo aver parlato così tanto, vorrei chiederti, a quale dei tuoi prodotti creativi pensi di applicare questo servo a rotazione continua modificato? Benvenuto per lasciare un messaggio e condividerlo nell'area commenti. Se ritieni che questo articolo sia prezioso, non dimenticare di mettere mi piace e di inoltrarlo!
Tempo di aggiornamento:2026-02-27
Contatta lo specialista di prodotto Kpower per consigliare il motore o il riduttore adatto al tuo prodotto.
