Come regolare la direzione del servocomando 360, il posizionamento preciso e il numero di impostazioni di rotazione

Quando si gioca con 360 gradiservosì, ti capita spesso di incontrare questo tipo di confusione: ovviamente il segnale viene dato e il motore gira, ma non riesci proprio a controllare l'angolo di sterzata del braccio robotico o dell'auto? O continua a girare, oppure la sua reazione è un po' troppo lenta. Questo è in realtà un ostacolo che incontreranno molti amici che sono nuovi alle applicazioni degli ingranaggi dello sterzo. Oggi parleremo di come adattare questo 360 "disobbediente".servoin modo che possa colpire ovunque punti.

Come realizzare il 360servofermarsi con precisione ad una certa angolazione

Quando molti amici ricevono un servo a 360 gradi, la loro prima reazione è dargli un segnale di 90 gradi per farlo girare di mezzo cerchio come un normale servo. Ma scoprirai che gira a tutta velocità o non si muove affatto. Questo è in realtà un malinteso comune. Il servo a 360 gradi è anche chiamato servo a rotazione continua. La sua struttura interna determina che non può bloccare la sua posizione come un normale servo. È più simile a un motore DC azionato. Possiamo controllarne la velocità e la direzione solo tramite segnali PWM, anziché specificare direttamente un angolo per lasciarlo andare. Quindi, se vuoi che si fermi in una determinata posizione, la chiave sta nel controllare accuratamente il tempo di rotazione attraverso il programma.

Come utilizzare un programma per controllare accuratamente il numero di giri del servo

Poiché il servo 360 non può fornire direttamente l'angolo, dobbiamo cambiare idea: utilizzare il tempo per convertire il numero di giri. Il metodo specifico è che è possibile prima regolare il servo su una velocità fissa, ad esempio, utilizzarlo.scrivi(90)per farlo ruotare alla massima velocità. Quindi supera il test e registra il tempo impiegato per ruotare una volta. Supponendo che ci voglia esattamente 1 secondo per fare un giro, se vuoi che la ruota ruoti due volte, lascia che il servo funzioni a questa velocità per 2 secondi, e poi usa immediatamentescrivere(90)per fermarlo. Questo metodo richiede l'utilizzo di funzioni temporali comeritardo()O()nel codice, esegui diversi test, calibra il tempo e sostanzialmente ottieni l'effetto di fermarti ovunque punti.

Durante l'operazione effettiva, è necessario prestare attenzione a mantenere l'ambiente di ciascun test il più coerente possibile per evitare deviazioni nella misurazione del tempo dovute all'interferenza di fattori esterni. Calibrare l’ora è un passaggio fondamentale. Solo quando il tempo è preciso è possibile controllare accuratamente il numero di rotazioni del servo, raggiungendo così l'obiettivo di controllo della posizione previsto. Attraverso test e regolazioni continue e padroneggiando questo metodo di utilizzo del tempo per convertire le virate per controllare la scatola dello sterzo, sarai in grado di utilizzare la scatola dello sterzo in modo più flessibile per completare varie attività.

Quali sono i problemi di controllo comuni del servo 360?

Durante il funzionamento reale, incontrerai diversi problemi tipici. Uno è "deriva zero", il che significa che il servo sta ancora girando lentamente anche se viene dato il segnale neutro (come 90 in teoria). Ciò è solitamente dovuto a un errore nella tensione del punto medio del potenziometro. La soluzione è ottimizzare il valore del segnale, diciamo da 90 a 92 o 88, finché non è completamente fermo. Un altro problema è la risposta lenta, spesso dovuta alla frequenza di aggiornamento errata del segnale di controllo. La maggior parte dei servi 360 richiedono un segnale PWM da 50 Hz (periodo 20 ms). Controlla le impostazioni della libreria PWM per assicurarti che la frequenza di base sia corretta e che molti problemi strani possano essere risolti.

Perché la direzione di comando dello sterzo è sempre imprecisa?

In molti casi la regolazione non è precisa, non perché il servo sia rotto, ma perché si è ignorato che si tratta di un sistema a circuito chiuso. Il suo circuito interno confronterà costantemente il segnale target che gli fornisci con la velocità attuale. Se il segnale inviato cambia troppo improvvisamente, ad esempio passando direttamente dalla rotazione in avanti alla massima velocità alla rotazione inversa alla massima velocità, la risposta interna del servo potrebbe essere troppo tardi, con conseguente scarso effetto di controllo. Si consiglia di fornire un processo di accelerazione e decelerazione o di verificare se l'alimentazione è stabile. La corrente del servo 360 è piuttosto elevata al momento dell'avvio. Se l'alimentazione è insufficiente, non importa quanto sia preciso il segnale di controllo, non avrà la forza di ruotare bene e diventerà naturalmente "impreciso".

Come scegliere un servo 360 adatto al tuo progetto

Esistono molti tipi di servi 360 sul mercato. Come sceglierne uno adatto? Innanzitutto, considera la quantità di forza richiesta dal tuo progetto, nota come coppia. Se viene utilizzato per un’auto, potete sceglierne uno con pochi chilogrammi di coppia; ma se stai realizzando un braccio robotico, devi sceglierne uno con una coppia maggiore. In secondo luogo, prestare attenzione alla velocità di rotazione. Sotto lo stesso segnale, alcuni servi ruoteranno velocemente e altri ruoteranno lentamente, il che influenzerà direttamente la velocità di movimento del progetto. Inoltre, e questo è un aspetto che viene facilmente trascurato, controlla la reputazione del brand e l’integrità dei dati. Alcuni servi dispongono di informazioni dettagliate e routine dettagliate, che ne facilitano l'individuazione in caso di problemi; mentre altri no. Si consiglia di visitare alcuni siti Web di accessori per robot professionali per navigare o cercare direttamente le "5 migliori recensioni di servo 360" e fare più compiti.

In questo modo, puoi scegliere un prodotto che soddisfi le esigenze del tuo progetto tra i tanti servo 360. Nel processo di selezione vero e proprio, oltre ai numerosi punti sopra menzionati, puoi anche chiedere consiglio a persone esperte e fare riferimento alla loro esperienza nell'uso. Allo stesso tempo, dovresti confrontare attentamente i parametri e le prestazioni delle diverse marche di servo e fare considerazioni complete in base al tuo budget. Solo attraverso la piena comprensione e confronto possiamo fare una scelta più appropriata, in modo che l'impianto di sterzo selezionato possa svolgere il suo ruolo migliore nel progetto e aiutarlo a progredire senza intoppi.

Perché il servo 360 non può essere utilizzato come un normale servo?

Questo punto è particolarmente importante, analizziamolo un po’. C'è un sensore di posizione all'interno del servo ordinario. Terrà sempre d'occhio dove gira l'albero di uscita, quindi correggerà la posizione in base al comando impartito. Tuttavia, la fibbia del limite interno del servo 360 è stata rimossa e il sensore di posizione è diventato inefficace. Diventa un "attuatore di velocità". Gli dai un segnale e capisce "quanto velocemente voglio girare" piuttosto che "in quale posizione girare". Una volta compresa questa differenza essenziale, non utilizzerai più il vecchio metodo per controllarla e le tue idee di programmazione cambieranno naturalmente.

Ok, oggi smettiamo di parlare della regolazione della direzione del servo 360. Quando stavi lavorando ad un progetto, sei mai stato turbato dal problema della "deriva zero" del servo? Benvenuto per condividere la tua storia di sangue e lacrime nell'area commenti o i tuoi consigli su come risolverlo! Se trovi utile questo articolo, non dimenticare di mettere mi piace e condividerlo con altri amici che suonano l'elettronica.