Metodo di alimentazione servo indipendente mg995 Schema di alimentazione servo a coppia elevata

La domanda più problematica sorge quando si giocaservos: Può aservocon coppia elevata come l'MG995 essere collegato direttamente al pin 5V del Raspberry Pi per l'alimentazione? Presumibilmente molti amici che sono appena entrati in questo campo stanno lottando con questo problema. Se non viene maneggiato correttamente, il fumo potrebbe causare danni diretti all'apparecchiatura. Oggi ti spiegherò subito questo argomento in dettaglio per aiutarti a evitare deviazioni inutili.

Perché ilservoserve un alimentatore separato?

MG995 non è un normale servo giocattolo, la sua corrente di stallo può salire fino a 2 A o anche di più. L'uscita di 5 V sulla scheda di controllo, anche se raggiunge il limite, è di soli 500 mA, il che non può soddisfare le esigenze di questo servo relativamente potente. Questa situazione è come usare un piccolo tubo dell'acqua per fornire acqua a un camion dei pompieri. Il risultato finale sarà sicuramente un tubo scoppiato.

Si presenta una situazione più problematica. Il servo ridurrà la tensione al momento dell'avvio, provocando il riavvio della scheda di controllo principale. Ho notato che molti amici hanno avuto dubbi sulla propria vita durante il processo di debug. In realtà, questi sono tutti problemi causati da un'alimentazione insufficiente. Una volta che il microcontrollore è in uno stato di sottotensione, l'intero sistema cadrà nel caos.

Come fornire un'alimentazione separata?

Il modo più semplice è preparare una batteria da 6 V o un adattatore di alimentazione per fornire un supporto di alimentazione stabile al servo. Collegare il terminale positivo della batteria o dell'alimentatore al filo rosso del servo e il terminale negativo al filo marrone del servo per garantire il percorso corretto per la trasmissione della potenza. Il cavo del segnale deve solo essere collegato direttamente alla scheda di controllo. I tre fili svolgono ciascuno i propri compiti e non interferiscono tra loro nell'intero sistema, lavorando insieme per garantire il normale funzionamento dello sterzo.

️ Passo uno: separare completamente l'alimentazione del servo e l'alimentazione della scheda di controllo

️ Passaggio 2: per garantire una terra comune, è necessario collegare il polo negativo dell'alimentazione del servo al GND della scheda di controllo per ottenere uno stato di terra comune.

️ Passaggio 3: esistono due modi per selezionare l'alimentazione del servo. Innanzitutto, puoi utilizzare 4 batterie AA per alimentare lo sterzo. Questo metodo è più comune e conveniente e può soddisfare determinate esigenze di potenza della scatola dello sterzo. In secondo luogo, è anche possibile utilizzare il modulo di stabilizzazione della tensione da 6 V, che può fornire una tensione stabile da 6 V per garantire la stabilità della tensione dello sterzo durante il funzionamento, garantendo così la stabilità e la precisione del funzionamento dello sterzo.

Quanta corrente è sufficiente?

Nello stato senza carico, le prestazioni attuali dell'MG995 sono abbastanza normali, circa poche centinaia di milliampere. Tuttavia, quando inizia a ruotare sotto carico, la corrente cambierà istantaneamente e può raggiungere circa 1 A. Se è bloccato e non può ruotare, la corrente aumenterà bruscamente e può raggiungere tra 1,5 A e 2 A.

Si consiglia di predisporre un alimentatore da almeno 3A affinché sia ​​stabile. Non spendere poco e acquista un alimentatore imitatore con una potenza nominale di 1 A, altrimenti smetterà di funzionare in pochi minuti. Quando in precedenza utilizzavo un alimentatore da 2 A per pilotare due servi, i servi si muovevano dolcemente.

Quale alimentatore è il più facile da usare?

La batteria al litio 18650 è davvero un'ottima scelta. Quando due batterie al litio 18650 sono collegate in serie, la tensione di uscita può raggiungere 7,4 V. Tuttavia, per adattarsi ad alcuni dispositivi specifici, potrebbe essere necessario aggiungere un modulo step-down per ridurre la tensione a 6V. Naturalmente è anche possibile fornire direttamente una tensione di 6 V alle relative apparecchiature. Dopotutto, l'intervallo di tensione operativa dell'MG995 è compreso tra 4,8 V e 7,2 V.

Se ritieni che il processo operativo sia complicato e non vuoi spendere troppi sforzi, acquista semplicemente un alimentatore switching da 6 V 3 A, che può essere facilmente realizzato per poche dozzine di yuan. Questo tipo di alimentatore switching è il più stabile e affidabile se utilizzato nei robot e non è necessario preoccuparsi delle fluttuazioni di tensione. Non utilizzare mai una batteria da 9 V perché la sua tensione è troppo alta e può facilmente bruciare il servo.

Perché non possiamo dimenticare il terreno comune?

Quando si utilizza un'alimentazione separata, i poli negativi su entrambi i lati devono essere collegati. Questa operazione si chiama terreno comune. Se non viene effettuata alcuna connessione, la linea del segnale non può formare un anello e il segnale di controllo non può essere trasmesso. È come essere al telefono e non rispondere. Non importa cosa dici al servo, non può ricevere il comando, come se non potesse sentirlo.

L'operazione di terra comune è molto semplice. Basta trovare un filo DuPont a caso e collegare l'elettrodo negativo dell'alimentatore del servo al GND della scheda di controllo. Tuttavia, molte persone tendono a ignorare questo passaggio fondamentale, che porta a situazioni anomale nella scatola dello sterzo, come la rotazione casuale della scatola dello sterzo o l'assenza del movimento. Il motivo è in realtà che il segnale è caotico e irregolare.

Quali sono le conseguenze di un'alimentazione elettrica instabile?

Quando la tensione è insufficiente, la manifestazione più evidente è che la scatola dello sterzo continua a vibrare, come se fosse affetta dal morbo di Parkinson. Il motivo di questa situazione è che il suo circuito interno non può funzionare correttamente e c'è un problema con il riconoscimento del segnale PWM. Se la mancanza di tensione è grave, lo sterzo emetterà un sibilo. Dopo un lungo periodo di tempo, la scatola dello sterzo verrà rottamata.

Un'alimentazione instabile comporterà una potenza insufficiente dello sterzo e il braccio che avrebbe potuto essere facilmente sollevato ora è molle e molle. Di fronte a questa situazione, non sospettare facilmente che il servo sia difettoso. È molto probabile che l'alimentazione non sia stata gestita correttamente. In effetti, mi sono imbattuto più volte in situazioni simili. Ogni volta che devo semplicemente sostituire un alimentatore con buone prestazioni, il servo può riprendere il normale funzionamento e diventare vivace.

A questo punto avrai capito che l'MG995 richiede un alimentatore separato. Questa non è una situazione facoltativa, ma una necessità assoluta. Che tipo di alimentatore stai utilizzando attualmente per pilotare il servo? Hai mai riscontrato problemi con l'alimentazione? Puoi condividere le tue esperienze rilevanti nell'area commenti, come promemoria per gli amici che sono appena entrati in questo campo. Metti mi piace e inoltralo in modo che più persone possano vederlo. Giochiamo insieme con il servo ed evitiamo trappole.

È molto importante che gli amici alle prime armi giochino con lo sterzo ed evitino deviazioni. L'esperienza che condividi potrebbe essere in grado di aiutare coloro che sono nuovi al sistema di sterzo. Che si tratti di un'esperienza di alimentazione di successo o di problemi di alimentazione riscontrati, può diventare un riferimento prezioso per tutti. Spero che comunicherai attivamente nell'area commenti in modo che più persone possano beneficiare della tua esperienza e insieme possiamo navigare nel mondo dei servi senza essere disturbati da problemi di alimentazione e divertirci giocando con i servi.